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[发明专利]一种喷涂控制方法-CN201710012961.8在审
发明人：林文渊 -专利权人：苏州市铂汉塑胶五金有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂控制方法，属于喷涂设备领域。所述喷涂控制方法包括：S1、驱动一个或多个喷枪以第一运动状态从起点移动至喷涂行程起点，在所述移动至喷涂行程起点过程中，控制喷枪执行第一动作；S2、驱动所述喷枪以第二运动状态从喷涂行程起点移动至喷涂行程终点，在所述移动至喷涂行程终点过程中，控制喷枪执行第二动作；S3、驱动所述喷枪以第三运动状态从喷涂行程终点移动至终点，在所述移动至终点过程中，控制喷枪执行第一动作。本发明通过传感技术或者可编程逻辑控制技术控制喷枪在非必要喷射行程，即除喷涂行程以外范围内关闭喷射阀门，避免涂料的非必要喷射，大量节约了涂料能源。
喷涂行程喷枪喷涂控制运动状态移动起点移动终点过程驱动喷射涂料可编程逻辑控制技术传感技术喷射阀门喷涂设备节约能源

[实用新型]一种喷涂装置-CN202122326950.1有效
发明人：刘武 -专利权人：中山市唯一精密智能装备有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂装置，其包括机架、喷涂头、行程放大机构以及驱动件，喷涂头可滑动地设于机架，行程放大机构转动连接于机架，行程放大机构与喷涂头转动连接，驱动件设于机架，驱动件的输出端设有连接部，连接部与行程放大机构转动连接，驱动件能够通过行程放大机构驱使喷涂头移动，其中，喷涂头移动的距离与连接部移动的距离的比值为2～6。通过上述结构，行程放大机构的配置使用户无需定制配合的驱动件，即可使喷涂头获得较大的移动距离，因此，能够降低生产的成本。
一种喷涂装置

[实用新型]一种喷涂控制装置及自动控制喷枪-CN201720019970.5有效
发明人：林文渊 -专利权人：苏州市铂汉塑胶五金有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂控制装置及自动控制喷枪，属于喷涂设备领域。所述喷涂控制装置包括控制器、驱动机构和移动导轨，所述移动导轨上依次有起点、喷涂行程起点、喷涂行程终点及终点，所述驱动机构用于驱动喷枪在所述移动导轨上移动；所述喷枪设置有喷射阀门，所述控制器用于控制所述喷射阀门打开或者关闭，包括喷枪在起点与喷涂行程起点之间，或者喷涂行程终点及终点之间的移动过程中，控制器控制喷射阀门关闭；喷枪在喷涂行程起点与喷涂行程终点之间的移动过程中，控制器控制喷射阀门打开。本实用新型通过传感技术或可编程逻辑控制技术控制喷枪在非必要喷射行程中关闭喷射阀门，避免涂料的非必要喷射，大量节约了涂料能源。
一种喷涂控制装置自动控制喷枪

[实用新型]一种喷涂输送机-CN202122417035.3有效
发明人：刘远航;王光亮;林宪峯 -专利权人：江苏欧盛鑫自动化设备科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种喷涂输送机，包括柜体、设置在柜体上方的输送装置、设在输送装置上方的喷涂装置、控制中心、操控台，输送装置上设行程开关，行程开关设行程转臂，行程转臂上设撞球，行程开关包括两组，两组行程开关设在输送装置的两端，控制中心与行程开关、输送装置、喷涂装置、操控台电联，使用两组行程开关来控制物料的进出，能够根据物料的大小尺寸及时调整喷涂的启动时间，一方面实现了自动化喷涂，同时针对不同尺寸型号的物料，也能及时调整控制物料的进入时间以及喷涂设备的启动时间
一种喷涂输送

[实用新型]一种可增加行程的自动喷涂装置-CN201920234009.7有效
发明人：伍俊革 -专利权人：福建德丰智能装备有限公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可增加行程的自动喷涂装置，属于喷涂装置领域，本实用新型公开的一种可增加行程的自动喷涂装置，包括转盘组件、导轨、喷涂机构以及驱动装置；喷涂机构固定于转盘组件的上方，待加工件固定于转盘组件上；转盘组件下侧与导轨滑动连接，驱动装置的动力输出端与转盘组件相连，在喷涂机构行程不足时，驱动装置推动转盘组件沿导轨滑动。通过将转盘组件安装在导轨上，在行程不足的情况下，推动转盘组件移动，使得喷涂行程增加，同时配合喷涂机构，可以对大件的待加工件进行喷涂作业。使得喷涂装置可以适用于更大尺寸范围的工件喷涂作业。
转盘组件喷涂机构导轨驱动装置自动喷涂装置本实用新型待加工件喷涂装置动力输出端工件喷涂滑动连接喷涂行程喷涂作业滑动大件移动配合

[发明专利]一种基于三维模型的机器人喷涂轨迹生成方法-CN201711495063.9有效
发明人：林雅云 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明适用于机器人喷涂技术领域，提供了一种基于三维模型的机器人喷涂轨迹生成方法，该方法包括如下步骤：S1、基于仿真平台导入的三维模型来选择喷涂面；计算喷涂面的最小包围盒；以最小包围盒的任一面作为标定平面，生成一组平行于标定平面的平面簇，任意两相邻平面间的间距为d；将平面簇中的各平面与喷涂面的交线作为一条喷涂行程，基于平面簇的生成顺序对所有的喷涂行程进行排序；在每条喷涂行程两端的反向延长线上分别添加一轨迹点，将前一喷涂行程末端对应的轨迹点与后一喷涂行程起点对应的轨迹点进行直线连线，即形成喷涂路径。该方法只需人工设定部分参数，即可自动生成机器人喷涂轨迹，自动化程度高。
一种基于三维模型机器人喷涂轨迹生成方法

[实用新型]一种无取向硅钢的绝缘涂料喷涂装置-CN202122881600.1有效
发明人：李林蔚;熊志;吴红兵;宋羽 -专利权人：湖北武洲新材料科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无取向硅钢的绝缘涂料喷涂装置，包括喷涂支架，所述喷涂支架安装有输送装置，所述喷涂支架的顶端侧壁水平方向固定有横向支撑板；本实用新型通过电机与第二行程开关接触启动工作，带动齿轮转动，驱动支撑杆左移，使喷涂喷头左移喷涂硅钢左端上表面，当电机接触到第一行程开关后，使电机工作带动齿轮反向转动，驱动支撑杆和喷涂喷头右移，在一定范围内，使喷涂喷头可以喷涂不同宽度的硅钢，通过施力转动螺杆，使螺杆左移、右移，使第一行程开关在水平方向移动，调节第一行程开关和第二行程开关之间的水平距离，从而调节喷涂喷头水平方向活动范围，根据硅钢宽度需求喷涂。
一种取向硅钢绝缘涂料喷涂装置

[发明专利]智能涂料喷涂装置-CN201610164167.0有效
发明人：朱德进 -专利权人：朱德进
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：一种智能涂料喷涂装置，包括喷涂嘴和用于将涂料以设定压力从喷涂嘴喷出的驱动组件，所述驱动组件设有启停开关，所述智能涂料喷涂装置还包括行程控制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述喷涂嘴，所述行程控制机构的驱动组件、所述喷涂嘴驱动组件的启停开关均与用于实现智能喷涂作业的智能喷涂控制器连接。本发明提供了一种机械化操作、提高工作效率、提升抛光效果的智能涂料喷涂装置。
智能涂料喷涂装置

[实用新型]智能涂料喷涂装置-CN201620221105.4有效
发明人：朱德进 -专利权人：朱德进
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：一种智能涂料喷涂装置，包括喷涂嘴和用于将涂料以设定压力从喷涂嘴喷出的驱动组件，所述驱动组件设有启停开关，所述智能涂料喷涂装置还包括行程控制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述喷涂嘴，所述行程控制机构的驱动组件、所述喷涂嘴驱动组件的启停开关均与用于实现智能喷涂作业的智能喷涂控制器连接。本实用新型提供了一种机械化操作、提高工作效率、提升抛光效果的智能涂料喷涂装置。
智能涂料喷涂装置

[实用新型]一种智能粉刷机控制系统-CN201821033631.3有效
发明人：陈志武;于湛川;王达;王萧;周辉 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种智能粉刷机控制系统，包括行走小车、喷涂机构、喷涂动力组件和控制器，喷涂机构和喷涂动力组件均设置在行走小车上，喷涂机构包括滚刷、气动隔膜泵和料箱，喷涂动力组件包括水平运动组件和竖直运动组件，行走支架上的行程开关I和行程开关IV及喷涂动力组件上的行程开关II和行程开关III分别与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与驱动行走小车运动的无刷直流减速电机、驱动水平运动组件的电机I和驱动竖直运动组件的电机
动力组件行程开关喷涂喷涂机构行走小车控制器竖直运动组件水平运动组件本实用新型智能粉刷机控制系统驱动粉刷电机无刷直流减速电机气动隔膜泵输入端连接行走支架不均匀粉刷机输出端补料滚刷和料涂料

[实用新型]一种双头工位喷粉机-CN201420643660.7有效
发明人：张致木;吴琦生;涂传谋 -专利权人：常州天雄照明科技有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B05C19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双头工位喷粉机，包括喷涂火头、火头固定架、基座和行程控制电机，所述基座上方设有行程控制电机，所述喷涂火头固定在火头固定架上，所述行程控制电机连接喷涂火头，且带动喷涂火头在火头固定架上来回移动；所述喷涂火头为两个，分别对准电弧管的两端。本实用新型与现有技术相比，改进后的双头工位喷涂能够有效的解决喷粉过程中出现的喷涂不均匀和生产效率较低的情况，给大批量生产高质量产品提供了保障。
一种双头工位喷粉机

[发明专利]一种基于ROS平台的机器人喷涂轨迹生成方法-CN201711497988.7有效
发明人：林雅云 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明适用于机器人喷涂技术领域，提供了一种基于ROS平台的机器人喷涂轨迹生成方法，包括如下步骤：读取stl模型中的三角网格信息；基于三角面片间的连续性对stl模型进行区域分割；将各指定的相邻分割区域连接成一个喷涂组件；获取喷涂组件的最小包围盒；以最小包围盒的任一截面作为标定面，生成一组平行于标定面的平面簇；依次获取每个平面与喷涂组件三角网格的交点，并将交点依次连接，形成一条条喷涂行程；在各喷涂行程两端的反向延长线上分别添加一轨迹点，将前一喷涂行程末端的轨迹点与后一喷涂行程起点的轨迹点进行直线连线。该喷涂轨迹生成方法只需人工设定部分参数，即可自动生成机器人喷涂轨迹，自动化程度高，提高了工作效率。
一种基于 ros 平台机器人喷涂轨迹生成方法

[发明专利]一种轧辊砂型涂层自动喷涂系统-CN202111640728.7有效
发明人：薛杏杏;冯栋;梁朋飞 -专利权人：中钢集团邢台机械轧辊有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧辊砂型涂层自动喷涂系统，包括可移动的喷涂小车，所述喷涂小车上方固定设置有料罐和行程座，所述行程座的上方设置有导向立柱，所述导向立柱的侧边固定设置有可上下移动的喷杆机构，所述导向立柱的上方固定设置有控制喷杆机构上下移动速度的第一电机本发明对刷涂过程喷涂速度、喷涂行程进行自动控制，实现喷涂厚度，喷涂质量一致性控制的目标，同时取消人工操作，降低职工劳动强度。
一种轧辊砂型涂层自动喷涂系统

[发明专利]一种风电叶片螺栓喷涂加工设备-CN202310316620.5在审
发明人：句光宇;王昊;范章帅 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司中南电力试验研究院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电叶片螺栓喷涂加工设备，涉及螺栓喷涂加工技术领域，包括：旋转平台，旋转平台转动连接在壳体内，旋转平台上设置有对螺栓进行夹持固定的夹持机构；喷涂管；驱动件，驱动件用于驱动喷涂管对螺栓进行喷涂；还包括：压力件，压力件安装于驱动件的输出端，驱动件的移动行程上具有第一行程和第二行程；联动结构，联动结构和旋转平台传动连接；在第一行程，压力件带动夹持机构对螺栓进行夹持，在第二行程，有益效果：通过驱动件对喷头进行驱动时
一种叶片螺栓喷涂加工设备

[实用新型]坩埚喷涂装置-CN201821397952.1有效
发明人：周飞龙;左雪;张中玉;李智渊;冷金标 -专利权人：晶科能源有限公司;浙江晶科能源有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H02H7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种坩埚喷涂装置，包括喷涂组件和多个保护组件，每一保护组件均包括下安装板、设于下安装板边缘的多个伸缩杆、套设于每个伸缩杆外的多个回位弹簧、设于伸缩杆上端的上安装板，以及设于上安装板和下安装板之间的行程开关，行程开关一端连接于下安装板，另一端连接于上安装板。上述坩埚喷涂装置，通过喷涂组件对坩埚进行喷涂，将供电电源通过多个保护组件后再与喷涂组件的电源开关连接，当喷涂组件出现异常时，作业人员只需立即站立在任意一个位于喷涂组件周围的保护组件上，因为重力的原因，相应的行程开关断开，导致喷涂组件断电，进而实现在喷涂组件发生异常时快速断电。
喷涂组件保护组件下安装板上安装板行程开关坩埚喷涂伸缩杆一端连接断电本实用新型电源开关供电电源回位弹簧上端喷涂断开坩埚站立

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