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[发明专利]一种变压器油箱焊缝检漏的工艺-CN201310253927.1无效
发明人：李劲松;张建民;韩莹;刘天平 -专利权人：保定天威集团有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：技术方案是采用渗透液和紫外线灯作为检测工具，变压器油箱在单面焊接完毕后，焊缝冷却后的温度在10℃-40℃范围内，在非焊缝侧喷涂渗透液，喷涂完毕，静置4-6小时，周围环境的照度在500lx以下时，用紫外线灯在焊缝侧进行照射；紫外线灯照射下有荧光色为有漏点，反之则未发现漏点；检测完毕后，没有漏点或漏点返修合格后进行另一面焊接，焊接前需用火焰对喷涂渗透液的非焊缝侧进行烘烤处理，烘烤完毕后对变压器油箱进行另一面焊接。
一种变压器油箱焊缝检漏工艺

[发明专利]一种凹形房间墙面喷涂遍历算法-CN202210653696.2在审
发明人：张志;施家宸;华夏 -专利权人：上海灵筑智能科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种凹形房间墙面喷涂遍历算法，其包括以下步骤：确定起始墙角点；确定待喷涂的向量墙面；确定待喷涂的向量墙面所对应的起始喷涂点和喷涂终点的位置。本发明通过用凹形房间沿墙根喷涂遍历的规则设计，避免喷涂机器人在特异的凹形房间内规划出类似于绕路、漏喷、重喷等不符合常理的遍历路径，且使得喷涂机器人选择最近且可见的墙角，再确定起始喷涂点和喷涂终点的位置，从而形成了快速、有序、规律的行走路径，喷涂机器人可以就近快速启动，无需绕路，大大地增加了喷涂效率和喷涂效果。
一种凹形房间墙面喷涂遍历算法

[发明专利]用聚醚醚酮粉末喷涂金属制品表面的方法-CN200610090705.2有效
发明人：蔡国华 -专利权人：蔡国华
申请日： 2006-06-28 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： B05D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属制品表面处理方法，特别是涉及一种用聚醚醚酮粉末喷涂金属制品表面的方法。包括如下步骤：对工件的喷涂面进行打磨平整处理；对工件进行除油处理；对工件进行喷砂处理；用塑料喷涂设备对工件表面进行喷涂聚醚醚酮粉末或喷涂液态的聚醚醚酮；将工件置于烘箱内，温度控制在380℃～420℃之间，时间控制在0.5～1小时之间，待喷涂层熔融后随炉冷至室温取出工件；用电火花渗漏检测仪对工件进行检测，出现漏点时重复上述喷涂和烘箱加热过程。使用本方法在喷涂时可人为观察和控制喷涂层的均匀程度和厚度，出现漏点的可能性大大减少，同时减少了工件进入烘箱内的次数，节省作业时间，节约能源，降低了工件加工成本，涂层均匀牢固，产品质量好。
用聚醚醚酮粉末喷涂金属制品表面方法

[发明专利]一种钢管道内防腐粉末补涂机-CN201310331801.1有效
发明人：张国祯;张景远;李军 -专利权人：青岛大仓管道防腐保温器材有限公司
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B05C19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢管道内防腐粉末补涂机，包括喷涂箱体以及位于所述喷涂箱体外的行走轮及钢管外部高频加热装置，所述喷涂箱体内设有控制模块、内定位器和粉箱，粉泵电机与粉泵减速器以及绞笼粉末输送装置相连，所述绞笼粉末输送装置穿过所述粉箱，旋转喷粉头位于所述喷涂箱体外，与所述绞笼粉末输送装置相连，管道外的高频加热装置的所处位置及工作状态，受控于钢管内部粉末补涂机上的信号定位控制器，通过对漏点区域或对焊缝区段管道的加热，使管道内的粉末融化涂装，本发明所公开的补涂机除锈防腐效果好，可以进行焊缝和漏点的补涂，适用于粉末状涂料，经济环保，有广阔的市场前景。
一种钢管防腐粉末补涂机

[实用新型]一种钢管道内防腐粉末补涂机-CN201320472633.3有效
发明人：张国祯;张景远;李军 -专利权人：青岛大仓管道防腐保温器材有限公司
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B05C19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管道内防腐粉末补涂机，包括喷涂箱体以及位于所述喷涂箱体外的行走轮及钢管外部高频加热装置，所述喷涂箱体内设有控制模块、内定位器和粉箱，粉泵电机与粉泵减速器以及绞笼粉末输送装置相连，所述绞笼粉末输送装置穿过所述粉箱，旋转喷粉头位于所述喷涂箱体外，与所述绞笼粉末输送装置相连，管道外的高频加热装置其所处位置及工作状态，受控于钢管内部粉末补涂机上的信号定位控制器，通过对漏点区域或对焊缝区段管道的加热，使管道内的粉末融化涂装，本实用新型所公开的补涂机除锈防腐效果好，可以进行焊缝和漏点的补涂，适用于粉末状涂料，经济环保，有广阔的市场前景。
一种钢管防腐粉末补涂机

[发明专利]石油管材粉末内喷涂工艺-CN201210153550.8无效
发明人：李纯兵;王建刚;徐晓旻;潘丛正;王骁;宋卫国;章丽娜;张赤;陈桦 -专利权人：上海图博可特石油管道涂层有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B05D7/22 文献下载
摘要：一种石油管材粉末内喷涂工艺，包括以下步骤：1、使用热清洁炉将管材内表面各种油污、杂质烧成灰；2、对管材内壁进行表面喷砂处理。3、利用高压无气喷涂设备对石油管材进行底漆喷涂；4、进入连续炉烘烤，使管体温度达到180～200℃；5、在管材表面温度高于170℃时，使用粉末喷涂设备对石油管材进行粉末内喷涂。6、粉末喷涂完毕后，立即进入固化炉烘烤，固化温度为220～235℃，固化时间为60分钟。7、管材冷却后进行漏点检测，合格品的漏点为0。本发明利用环保型粉末喷涂替代了溶剂型涂料喷涂工艺，同时满足油田对石油管材的内涂层的需求，进一步扩大了管材应用范围，具有良好的社会效益和经济效益。
石油管材粉末喷涂工艺

[实用新型]一种可防止漏胶的多工位自动点胶机-CN202222428264.X有效
发明人：高涛;张昌池 -专利权人：仙桃科利科技发展有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防止漏胶的多工位自动点胶机，属于自动点胶机设备技术领域，其包括工作柜，所述工作柜的上表面固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的相对面均固定连接有同一个横板，所述横板的外表面搭接有连接组件该可防止漏胶的多工位自动点胶机，通过设置支撑组件、UV灯组件、点胶枪、点胶阀、电机和转动组件，在多个点胶枪和电机的配合下，进而避免了实现多种胶水喷涂需要人工多次进行换胶操作的情况，可以方便工作人员多工位自动喷涂不同颜色的胶水，同时在UV灯组件的作用下，能够快速的对喷涂的胶水进行凝固作用。
一种可防止多工位自动点胶机

[发明专利]长管件表面热喷涂装置-CN201010527907.5有效
发明人：奚运涛;徐永高;杨全安;李宪文;朱方辉;曾亚勤;李琼玮 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： C23C4/16 文献下载
摘要：长管件表面热喷涂装置，应用于管件外表面热喷涂防护层。轨道水平固定在支架上，在轨道上有行走小车；行走小车上固定有热喷涂系统。在轨道一侧的支座上固定有气缸式升降机构，气缸式升降机构的数量在4～6个之间。效果是：实现了较长管件外表面的自动化连续高效热喷涂，气缸式升降机构解决了因轴承支撑点的阻挡而造成的喷涂漏点问题。使喷涂过程完全连续、高效。
长管件表面喷涂装置

[发明专利]风电塔筒喷涂专用装置-CN200810146043.5无效
发明人：王永升;崔永久;柳尧强 -专利权人：山东安得利斯风电技术装备有限公司
申请日： 2008-07-31 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及风电塔筒喷涂专用装置，属于喷涂专用装置。本发明克服了塔筒喷涂漆膜厚度不均、漏喷、流挂、针孔、皱皮、油漆浪费严重等缺陷，其特征在于：将定位固定盘，按图样要求，放在平台上校平，通过手工对接焊接方式焊接牢固，找出中心点，划出滚筒、定位固定孔定位线并钻出定位固定孔，将滚筒卷圆，通过自动焊接方式焊接滚筒纵缝，并校圆至合格；将滚筒、筋板按图样要求定位、点固在滚筒定位固定盘上，同时对称手工角焊缝焊接在定位固定盘上，防止焊接变形，按图样焊接定位挡圈，完成喷涂装置的整体制作采用本发明喷涂，油漆表面光滑，无流挂、针孔、皱皮等缺陷，极大提高喷涂质量。
风电塔筒喷涂专用装置

[实用新型]长管件表面热喷涂装置-CN201020577745.1有效
发明人：奚运涛;徐永高;杨全安;李宪文;朱方辉;曾亚勤;李琼玮 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： C23C4/16 文献下载
摘要：长管件表面热喷涂装置，应用于管件外表面热喷涂防护层。轨道水平固定在支架上，在轨道上有行走小车；行走小车上固定有热喷涂系统。在轨道一侧的支座上固定有气缸式升降机构，气缸式升降机构的数量在4～6个之间。效果是：实现了较长管件外表面的自动化连续高效热喷涂，气缸式升降机构解决了因轴承支撑点的阻挡而造成的喷涂漏点问题。使喷涂过程完全连续、高效。
长管件表面喷涂装置

[发明专利]喷涂机器人控制系统、方法、装置和计算机设备-CN202011551188.0有效
发明人：杨二斌;王洪昆;王文刚;边志宏;王蒙;丁颖;王萌;焦杨;马瑞峰;杨胜;凌强 -专利权人：神华铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B05B12/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种喷涂机器人控制系统、方法、装置和计算机设备。系统包括：中枢控制装置，用于接收喷涂作业任务，并根据喷涂作业任务分别确定目标喷涂位置、目标漏模信息和标识颜色信息；漏模控制装置，用于根据目标喷涂位置和目标漏模信息，生成夹持控制信号，以指示漏模夹持机构将对应于目标漏模信息的漏模移动至目标喷涂位置；喷枪控制装置，用于根据目标喷涂位置和标识颜色信息，生成喷枪控制信号，以标识喷涂机构将对应于标识颜色信息的目标喷枪移动至目标喷涂位置；喷漆控制装置，用于根据标识颜色信息生成供料驱动信号，以指示漆料供给机构将对应于标识颜色信息的漆料供给至目标喷枪如此，实现了喷涂机器人的全自动智能喷涂。
喷涂机器人控制系统方法装置计算机设备

[发明专利]喷涂装置-CN202011549348.8在审
发明人：王浩然;杨翠萍;王洪昆;王文刚;边志宏;王蒙;丁颖;王萌;焦杨;马瑞峰 -专利权人：神华铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B05B12/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷涂装置。所述喷涂装置包括：中枢控制机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件、漏模夹持组件、移动机构与漏模放置件，所述喷涂标识组件用于喷射颜料，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述第一机械手与所述第二机械手均所述中枢控制机构电性连接，所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均装设在所述移动机构上，所述漏模放置件装设在所述移动机构上，所述漏模放置件用于放置漏模板，且所述第二机械手组件能够夹取位于所述漏模放置件中的所述漏模板。上述喷涂装置使得货车标识涂打更加方便。
喷涂装置

[实用新型]一种超薄散热均热板-CN202021992404.0有效
发明人：李先文;朱葛中;陈小娟;张峰 -专利权人：睿氟之丰新能源技术江苏有限公司;江苏千富之丰科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超薄散热均热板，包括带凸点铜片、铜丝或铜网、泡沫铜片，所述泡沫铜片与所述铜丝或铜网相接，所述铜丝或铜网与所述带凸点铜片的凸点面之间形成注有工作介质的真空容腔；所述带凸点铜片、铜丝或铜网、泡沫铜片之间通过边沿焊接结合；所述带凸点铜片、铜丝或铜网、泡沫铜片组成的多层结构的外围至少5个面上喷涂有高导热涂层。本实用新型通过在带凸点铜片、铜丝或铜网、泡沫铜片组成的多层结构外围至少5个面上喷涂高导热涂层，高导热涂层具有很好的导热性能且通过喷涂方式可实现完全封闭、不易漏；可制备得到具有超薄厚度（0.11～0.26mm
一种超薄散热均热

[发明专利]漏模贴合系统及漏模贴合方法-CN202011539292.8有效
发明人：王文刚;丁颖;王蒙;王洪昆;边志宏;王萌;焦杨;马瑞峰;杨胜;凌强 -专利权人：神华铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种漏模贴合系统及漏模贴合方法，漏模贴合系统包括行走机器人，夹取机构，投影机构与图像撷取机构。行走机器人通过行走机构移动到第一预设位置；由第一测距传感器获取自身到待喷涂表面的第一间距；根据该第一间距来相应控制移动手臂动作，由移动手臂带动夹取机构夹持的漏模贴合到待喷涂表面上；通过图像撷取机构获取漏模贴合到待喷涂表面上的图像信息；根据图像信息便可以判断到贴合到待喷涂表面上的漏模与待喷涂表面之间是否存在间隙，无需工作人员靠近车辆观察漏模的贴合情况，提高自动化程度与工作效率，并在漏模与待喷涂表面存在间隙时及时地进行维护处理以保证漏模完全贴合到待喷涂表面上，从而能够保证喷涂质量。
贴合系统方法

[实用新型]基于喷涂机器人的漏模-CN201921930170.4有效
发明人：李建刚;王浩然;王永刚 -专利权人：北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B05B12/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于喷涂机器人的漏模，此漏模的亚克力抓取端与亚克力漏模本体通过一扭力转动机构连接，亚克力抓取端的下端与亚克力漏模本体的上端呈180°至90°铰接，亚克力抓取端的上端开设一与自动喷涂机器人抓取端匹配的通孔或凹槽本实用新型通过采用亚克力抓取端和亚克力漏模本体减轻了漏模本身的重量，漏模抓取端上端开设的通孔或凹槽易于自动喷涂机器人定位抓取作业。亚克力抓取端、漏模本体之间能够产生角度，使用时漏模本体自然下垂，机器人持漏模推向被喷涂表面，漏模本体与被喷涂表面完全贴合。本实用新型的漏模是铰接结构，解决了现有技术中的漏模由于无法弯折导致的涂机器人夹取端的二指气缸与被喷涂表面产生干涉的问题。
基于喷涂机器人

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