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[发明专利]灭火式智能消防梯-CN201810363462.8在审
发明人：王艳 -专利权人：王艳
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A62C31/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种灭火式智能消防梯，包括：喷水设备，设置在消防梯的顶部，包括喷水云台和喷头，所述喷水云台上设置有喷头，用于基于接收到的目标喷水方向进行旋转，以调整喷头的喷水方向以与接收到的目标喷水方向一致；喷水管道，内嵌入消防梯的扶手内，与所述喷水设备的喷头连接，用于为所述喷头的喷水提供水源；监控摄像头，设置在消防梯的顶部，包括防火护板和全景拍摄机构，所述防火护板设置在所述全景拍摄机构前端，用于为所述全景拍摄机构提供防火保护通过本发明，能够借助消防梯平台实现自动喷水灭火操作。
喷头全景拍摄机构消防梯喷水方向灭火喷水设备智能消防护板防火现场全景图像监控摄像头防火保护拍摄现场喷水管道喷水云台平台实现全景图像自动喷水扶手嵌入输出水源

[发明专利]一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构-CN202110644126.2在审
发明人：张东;张力;叶鸿生;贺健恒;郭浩锐;叶德禧 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明公开一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，包括俯仰机构和云台管路，所述云台管路包括曲线型侧板、曲线型夹板、供水管和供水管外套，所述供水管位于曲线型侧板和曲线型夹板所围成的空间中，供水管的上端与供水管外套连接本发明能够防止消防机器人进行喷水作业时因云台俯仰导致的管路弯折和摆动，在消防机器人喷水云台俯仰过程中始终对管路进行限位，进而保持水压的稳定，且其结构简单，更换容易，制造成本低，具有很高的实用价值。
一种用于消防机器人管路结构

[实用新型]一种用于消防机器人的云台管路-CN202121314787.0有效
发明人：张东;张力;侯嘉俊;叶鸿生;郭浩锐;叶德禧 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于消防机器人的云台管路，包括俯仰机构和云台管路，所述云台管路包括曲线型侧板、曲线型夹板、供水管和供水管外套，所述供水管位于曲线型侧板和曲线型夹板所围成的空间中，供水管的上端与供水管外套连接本发明能够防止消防机器人进行喷水作业时因云台俯仰导致的管路弯折和摆动，在消防机器人喷水云台俯仰过程中始终对管路进行限位，进而保持水压的稳定，且其结构简单，更换容易，制造成本低，具有很高的实用价值。
一种用于消防机器人管路

[实用新型]图像探测大空间智能灭火装置-CN200520103622.3无效
发明人：李永义;洪锦龙;毛俊琦;李翰斌 -专利权人：洪锦龙;李永义
申请日： 2005-08-10 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本实用新型是图像探测大空间智能灭火装置，包括传感探测器部分和全自动喷水(喷泡沫液)云台，传感探测器装有左、右图像传感器34、37、火焰光传感器39、微音监控器32、红外光源33、扬声器36和强光光源35及遥控激光灯42，全自动喷水云台由云台柱轴体1、十字密封套2、喷水管18、28、电机10、31等组成，云台柱轴体上有四个孔：进水孔5，进灭火液孔7，动力电线孔3和信号线孔38和混合空间W。云台柱轴体是被固定在空间一定高度，水和泡沫液在W空间混合后，从左、右喷水管18、28喷出。本探测喷灭装置中设有两只图像传感器及火焰传感器，能准确测出火源的位置角度和距离。
图像探测空间智能灭火装置

[实用新型]图像探测大空间智能灭火器的探测喷灭装置-CN200520079176.7无效
发明人：李永义 -专利权人：李永义
申请日： 2005-08-02 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本实用新型是图像探测大空间智能灭火器的探测喷灭装置，包括传感探测器部分和全自动喷水(喷泡沫液)云台，传感探测器装有左、右图像传感器34、37、火焰光传感器39、微音监控器32、红外光源33、扬声器36和强光光源35及遥控激光灯42，全自动喷水云台由云台柱轴体1、十字密封套2、喷水管18、28、电机10、31等组成，云台柱轴体上有四个孔：进水孔5，进灭火液孔7，动力电线孔3和信号线孔38和混合空间W。云台柱轴体是被固定在空间一定高度，水和泡沫液在W空间混合后，从左、右喷水管18、28喷出。本探测喷灭装置中设有两只图像传感器及火焰传感器，能准确测出火源的位置角度和距离。
图像探测空间智能灭火器装置

[外观设计]整机防水云台-CN202330065880.0有效
发明人：朱海波 -专利权人：昆山合朗航空科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：整机防水云台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为防水云台，用于安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
整机水云

[发明专利]一种基于特征匹配跟踪算法的降水云团跟踪方法-CN201910749841.5在审
发明人：陈晓楠;柳晓鸣 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种基于特征匹配跟踪算法的降水云团跟踪方法，包括以下步骤：输入降水云团前景图，筛选面积最大的降水云团为跟踪目标；计算所述面积最大的降水云团与下一帧的降水云团的面积重合度，并与重合度阈值相比较；通过两个降水云团的Hu矩不变量值，设置阈值，构建判断是否为同一降水云团的判别因子；计算降水云团的质心，连接降水云团质心，显示云团运动轨迹；当输入视频的时长大于或等于所述输入降水云团前景图的时长，则结束雷达跟踪；当计时器小于所述输入降水云团前景图的时长时，返回继续执行直至计时器大于或等于所述输入降水云团前景图的时长。本发明采用的跟踪算法满足降水云团跟踪的实时性、准确性和鲁棒性要求。
降水前景图时长计时器跟踪算法重合度质心鲁棒性要求跟踪目标继续执行雷达跟踪输入视频特征匹配运动轨迹实时性跟踪构建筛选返回

[发明专利]一种用于水云反演的高光谱分辨率激光雷达视场择优方法-CN202111144999.3在审
发明人：刘东;张凯;王南朝;吴凌云;刘崇;童奕澄;肖达 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水云反演的高光谱分辨率激光雷达视场择优方法，包括：建立水云散射相矩阵与有效半径关系的查找表；仿真得到不同视场角下的大气分子瑞利散射信号；微调水云参数，重新仿真得到一组不同视场角的回波信号；通过微调前后信号和水云参数差值，计算不同视场角下的回波信号对水云参数的灵敏度；选取回波信号分别对水云有效半径和消光系数的灵敏度最高的两个视场角参数，作为用于水云反演的双视场高光谱分辨率激光雷达的最优视场；采用最优视场设置进行水云信号观测，对信号迭代反演得到精确的水云参数。利用本发明，能够为用于水云反演的双视场高光谱分辨率激光雷达选取最优的视场角参数，实现水云的精确反演。
一种用于水云反演光谱分辨率激光雷达视场择优方法

[实用新型]一种能实现报警联动的多镜头防水云台摄像机-CN202221111001.X有效
发明人：刘恩强 -专利权人：深圳市中视讯科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能实现报警联动的多镜头防水云台摄像机，该实用新型公开的能实现报警联动的多镜头防水云台摄像机，包括防水护罩，还包括：辅助镜片，所述防水护罩外部固定设置有密封仓，所述密封仓内部设置有辅助镜片和灯板所述辅助镜片上开设有镜头孔；可旋转球体，所述防水护罩底部设置有可旋转球体，可旋转球体两侧均设置有照明灯，可旋转球体包括前壳和后壳，所述前壳上设置有镜头、光敏电阻和镜片，所述镜头能够通过变倍和变焦的方式放大监控细节；多镜头防水云台摄像机在常规摄像头基础上
一种实现报警联动镜头水云摄像机

[发明专利]一种过冷水云检测方法-CN201810018315.7有效
发明人：胡斯勒图;尚华哲;王子明;马润 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种过冷水云检测方法，解决现有方法无法精确的识别冰水混合云相态下过冷水云的分布范围的问题。所述方法包括：针对待研究区域，下载历史云参数数据，组建历史样本数据；根据影像，区分历史过冷水云区域、历史非过冷水云区域，统计历史云参数数据的各种云相态出现频率，确定云相态判据、云顶温度判据、云滴有效半径判据；针对待研究区域，获取当期云参数数据，组建当期样本数据；根据云相态判据，区分云相态过冷水云区域、云相态非过冷水云区域；根据云顶温度判据，区分云顶温度过冷水云区域；根据云滴有效半径判据，区分过冷水云区域。本发明实现了快速稳定的过冷水云的检测，计算高效且适用范围广。
一种过冷水云检测方法

[发明专利]降水云水成物粒子探测仪及其系统-CN201910767791.3在审
发明人：王致君;苏德斌;杨宁;刘彦;雷洪雨 -专利权人：成都信息工程大学;成都亘波雷达科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种降水云水成物粒子探测仪及其系统，属于仪器设备领域。该降水云水成物粒子探测仪包括其上安装有第一安装架的飞行承载基体，第一安装架上设置有降水云水成物粒子相态及大小采集单元和用于采集部分或全部通过降水云水成物粒子相态及大小采集单元的降水云水成物粒子电荷采集单元降水云水成物粒子探测系统包括本方案设计的降水云水成物粒子探测仪和与所述无线通信模块连接的数据接收处理终端。
成物降水探测仪粒子采集单元粒子相态安装架数据接收处理无线通信模块承载基体方案设计粒子电荷粒子探测仪器设备采集终端飞行

[实用新型]降水云水成物粒子探测仪-CN201921359371.3有效
发明人：王致君;苏德斌;杨宁;刘彦;雷洪雨 -专利权人：成都信息工程大学;成都亘波雷达科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降水云水成物粒子探测仪，属于仪器设备领域。该降水云水成物粒子探测仪包括其上安装有第一安装架的飞行承载基体，第一安装架上设置有降水云水成物粒子相态及大小采集单元和用于采集部分或全部通过降水云水成物粒子相态及大小采集单元的降水云水成物粒子电荷采集单元
降水云水成物粒子探测仪

[发明专利]一种云中液态水含量的反演方法及装置-CN202110795221.2在审
发明人：冯亮;肖辉;孙跃;李宗飞;罗丽 -专利权人：中国科学院大气物理研究所
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供的云中液态水含量的反演方法及装置，包括：以将雷达平面扫描数据划分为降水云回波数据和非降水云回波数据；对降水云回波数据进行校准；根据液态水含量与雷达回波强度的关系函数分别对校准后的降水云回波数据，以及非降水云回波数据进行反演，获取液态水含量平面扫描分布。本发明提供的云中液态水含量的反演方法及装置，本发明通过雨滴谱数据确定降水回波阈值和理论回波强度，将PPI回波数据分为降水云回波数据和非降水云回波数据，用理论回波强度对降水云雷达回波强度进行校准，消除雨滴衰减对降水回波强度的影响
一种液态水含量反演方法装置

[发明专利]水云母人工火山灰及水云母人工火山灰质复合水泥-CN96103112.3无效
发明人：蒋里军;罗时恕 -专利权人：蒋里军
申请日： 1996-03-14 - 公布日： 1997-09-24 - 主分类号： C04B7/12 文献下载
摘要：水云母人工火山灰及水云母人工火山灰质复合水泥，是先以水云母岩为原料经高温焙烧或煅烧而成水云母人工火山，再将其与硅酸盐水泥按规定的组分配合比拌合而成水云母人工火山灰质复合水泥；具有大的掺合比和高的强度化，
水云人工火山灰火山灰质复合水泥

[发明专利]一种基于偏振图像的污染云分类识别方法-CN201810424849.X有效
发明人：麻金继;宫明艳;徐飞飞 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本发明适用于污染云检测技术领域，提供了一种基于偏振图像的污染源分类识别方法，包括如下步骤：对陆地上空的云像元进行相态识别，标识为陆地上空的水云像元和陆地上空的冰云像元；基于水云像元偏振辐射亮度曲线斜率绝对值和水云像元偏振辐射亮度区间对陆地上空水云像元进行识别，标识为陆地上空的污染水云像元和陆地上空的清洁水云像元；然后再对陆地上空污染水云像元进行识别，标识为陆地上空的人为污染水云像元与陆地上空的自然污染水云像元。
一种基于偏振图像污染分类识别方法

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