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[实用新型]一种眼镜架喷漆机-CN201320258184.2有效
发明人：张健忠 -专利权人：张健忠
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼镜架喷漆机，包括机架、喷枪架、挂架驱动机构和喷枪运动机构，喷枪运动机构包括X方向运动机构、Y方向运动机构、Z方向运动机构和喷枪摆动机构；Y方向运动机构安装在X方向运动机构上，由X方向运动机构带动；Z方向运动机构安装在Y方向运动机构上，由Y方向运动机构带动；喷枪摆动机构安装在Z方向运动机构上，由Z方向运动机构带动；喷枪架安装在喷枪摆动机构上。本实用新型的喷枪在工作时可以沿X、Y、Z三个方向运动，还可以随摆动机构摆动，喷枪运动机构在PLC控制器的控制下可以模拟手工喷漆工艺进行喷漆施工，喷漆质量好、生产效率高。
一种眼镜架喷漆

[发明专利]一种多点式等离子喷涂镀膜机-CN202210564486.6有效
发明人：李伟;林新冠;赵大江 -专利权人：深圳德诚达光电材料有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点式等离子喷涂镀膜机，其包括机壳、传送带、第一喷枪和第二喷枪，传送带穿设于机壳内，沿与传送带运动方向相垂直的方向在传送带顶面划分多个宽度相等的喷涂区；第一喷枪和第二喷枪位于同一直线上，第一喷枪和第二喷枪的连线方向与传送带的运动方向相同；机壳内安装有用于驱动第一喷枪和第二喷枪沿喷涂区长度方向我往返运动的驱动机构，机壳内安装有用于驱动第一喷枪和第二喷枪沿传送带运动方向运动往复机构，第一喷枪和第二喷枪沿传送带长度方向运动速率和传送带运动速率相同，第一喷枪和第二喷枪喷涂完对应的喷涂区，同时传送带前进一个喷涂区。
一种多点等离子喷涂镀膜

[实用新型]一种喷枪固定运动系统-CN201621203379.7有效
发明人：李昶 -专利权人：李昶
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷枪固定运动系统，包括支撑装置、往复运动装置、喷枪固定装置、自动喷枪装置以及电控箱。往复运动装置位于支撑装置上，包括驱动部件、滑动平台、导轨，驱动部件带动滑动平台在导轨上做往复运动；喷枪固定装置设置于滑动平台上；自动喷枪装置与喷枪固定装置连接，包括喷枪与自动开关部件，自动开关部件与喷枪的扳机连接并控制扳机的开关动作；电控箱与往复运动装置、自动喷枪装置连接。本实用新型的自动喷枪装置的往复运动速度精确可控，不仅能够做到即停即止，同时可以实现不同的速度需求，同时通过喷枪固定装置可以实现自动喷枪装置工作范围的可调节。
一种喷枪固定运动系统

[实用新型]内外壁喷丸系统-CN201721457440.5有效
发明人：葛一波 -专利权人：上海恩太设备技术有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B24C3/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内外壁喷丸系统，包括：竖直运动机构、外壁喷枪和内壁喷枪；所述外壁喷枪与内壁喷枪均设置于所述竖直运动机构；所述竖直运动机构，用于驱动所述外壁喷枪和内壁喷枪沿竖直向同步运动至加工位置；所述外壁喷枪，运动至加工位置时处于待加工件的外侧，用于将丸料喷射于待加工件的外壁；所述内壁喷枪，运动至加工位置时处于所述待加工件的内侧，用于将丸料喷射于所述待加工件的内壁。
外壁系统

[发明专利]基于双喷头电动喷雾枪的五自由度消毒机械臂-CN202110800673.5在审
发明人：张超 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：基于双喷头电动喷雾枪的五自由度消毒机械臂，包含座壳、自旋转关节、竖直升降关节、水平伸缩关节、喷枪俯仰关节、喷枪翻转关节和双消毒喷枪模块；喷枪翻转关节的输出端连接双消毒喷枪模块，该设置使得双消毒喷枪模块能自转，喷枪俯仰关节的输出端连接喷枪翻转关节，该设置使得双消毒喷枪模块能俯仰运动，水平伸缩关节的末端连接喷枪俯仰关节，该设置使得双消毒喷枪模块能水平往复运动，竖直升降关节的输出端连接水平伸缩关节，该设置使得双消毒喷枪模块能上下运动机械臂运动灵活，具有较大的运动空间范围，适用于复杂环境的消毒作业。
基于喷头电动喷雾自由度消毒机械

[发明专利]一种铁路客车车体自动化喷涂装置-CN201710818302.3在审
发明人：陈英龙;孙坐福;宁大勇;张增猛;侯交义;弓永军;田昊;陈圣涛 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路客车车体自动化喷涂装置，包括静电喷枪系统、垂直运动机构、水平运动小车和电控箱；静电喷枪系统包括静电喷枪、控制主机、齿轮泵和储料罐；静电喷枪夹持在喷枪臂架上，喷枪臂架安装于滑块上，所述滑块安装于垂直运动机构上，垂直运动机构竖直安装于水平运动小车中间位置，其背部安装有管线支撑架，底部通过L型支撑板与水平运动小车固定；垂直运动机构顶部安装有用于驱动滑块垂直运动的伺服电机，外部安装有防尘罩；静电喷枪系统、垂直运动机构和电控箱均安装在水平运动小车上
一种铁路客车车体自动化喷涂装置

[实用新型]喷枪组件及脱硝装置-CN201920390796.4有效
发明人：付春雨;李传永;杨智;李玮琪 -专利权人：米凯利科技（北京）有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种喷枪组件及脱硝装置，涉及环保领域。喷枪组件用于向脱硝装置中喷射催化剂，包括：喷枪、安装件、水平运动机构和旋转运动机构。喷枪具有喷管、支管及喷头。安装件套在喷管中靠近喷头的一端，以支撑喷枪。水平运动机构安装在安装件与喷管之间，配置成使喷枪可相对安装件向前推入或向后拉出。旋转运动机构安装在喷管处，配置成使喷枪可相对安装件上下旋转以及左右旋转。其中，安装件还配置成使水平运动机构随喷枪旋转。本申请通过水平运动机构调整喷枪伸入锅炉或烟道的距离。通过旋转运动机构使得喷头喷射位置可调整。
喷枪组件装置

[发明专利]用于直接熔融还原炼铁的喷枪及其动态多枪炉-CN200610129187.0有效
发明人：范全荣 -专利权人：范全原
申请日： 2006-09-07 - 公布日： 2007-02-21 - 主分类号： C21B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于直接熔融还原炼铁的多枪炉，所述多枪炉包括炉体、炉腔和设置在炉体外的喷枪；所述炉体的顶部设有开口，且所述喷枪的部分或全部通过所述开口；所述开口上围绕所述喷枪设置一个或多个氧喷枪；其中，所述喷枪的上端设有活动装置。本发明的喷枪分为机械运动喷枪和自由运动喷枪，连续的喷枪运动是该过程的明显特征以区别于静态喷枪。
用于直接熔融还原炼铁喷枪及其动态多枪炉

[实用新型]活塞外部涂层喷涂装置-CN201120311082.3有效
发明人：董建林;张友明;杨敏;陆志强 -专利权人：桐乡市易锋机械厂
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型所设计的一种活塞外部涂层喷涂装置，它主要包括喷枪和支架，在机床底部设有运动机构，支架与运动机构配合连接设置，运动机构可带动支架往复运动，所述的喷枪设置在支架上，在运动机构下部的往复范围内设有感应处这种活塞外部涂层喷涂装置，用运动机构带动支架及喷枪往复运动，在喷枪往复运动过程中，使喷枪的喷射中心能覆盖整个活塞，这样对活塞的喷涂更加均匀。另外，支架为十字结构，且活动连接，可以根据实际情况调节喷枪的高度及喷枪与活塞之间的距离。另一方面，在支架上设有探头，可随时检测夹具上是否存在活塞，当检测发现夹具上无活塞时，探头发出信号，控制器控制喷枪停止喷射，避免涂料的浪费。
活塞外部涂层喷涂装置

[实用新型]背负式喷雾器的内嵌式自伸缩喷枪-CN201921256731.7有效
发明人：罗雅莉;应珍素;李海平;罗云国 -专利权人：台州市路桥禾丰喷雾器厂（普通合伙）
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种背负式喷雾器的内嵌式自伸缩喷枪，属于喷雾器技术领域。它包括喷枪主体，喷枪主体内设有可沿直线往复运动的辅助喷枪，所述的喷枪主体上设有用于驱动辅助喷枪往复直线运动的驱动机构，所述的驱动机构设置在喷枪主体内部且驱动机构端部与辅助喷枪相连。驱动机构能驱动辅助喷枪往复直线运动使喷枪在使用时可根据外界需要随时自动化的调整长度，能够方便在对远处或近处进行喷雾，驱动机构位于喷枪主体内能够减少驱动机构在喷枪主体外侧所占的体积，方便对喷枪主体进行储存运输
背负喷雾器内嵌式伸缩喷枪

[实用新型]壳体内往复喷涂机-CN201620055117.4有效
发明人：刘岗;刘振斌 -专利权人：刘岗;刘振斌
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B05B15/08 文献下载
摘要：一种壳体内往复喷涂机，包括Y向运动机构和喷枪，还包括X向运动机构、Z向升降机构、喷枪杆和角度调整机构，角度调整机构与喷枪连接，角度调整机构用于调整喷枪的喷涂角度，角度调整机构设置在喷枪杆上，喷枪杆设置在Z向升降机构的Z向移动件上，Z向升降机构设置在X向运动机构的X向移动件上，X向运动机构设置在Y向运动机构的Y向移动件上。本实用新型由于采用了Y向运动机构、X向运动机构、Z向升降机构和角度调整机构，可以调节喷枪的Y向的移动距离、X向的移动距离、升降高度和喷涂时的角度，使喷枪可以全方位对产品的内壁进行喷涂，在产品的内壁上喷涂均匀
壳体往复喷涂

[实用新型]一种加入IMU惯性测量芯片可检测运动轨迹的智能教学喷枪-CN202120544004.1有效
发明人：黄宇军;洪基龙;韦善 -专利权人：黄宇军
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加入IMU惯性测量芯片可检测运动轨迹的智能教学喷枪，包括喷枪手柄和上位机，所述喷枪手柄的顶部设置有喷枪主体，所述喷枪主体的左侧设置有喷枪储液罐，所述喷枪储液罐的左侧设置有喷枪喷嘴，所述喷枪喷嘴的顶部设置有轨迹捕捉机构，所述轨迹捕捉机构包括固定连接在喷枪喷嘴顶部的固定壳体，所述固定壳体的左侧贯穿设置有卡柱，所述卡柱的左侧固定连接有预装卡板。本实用新型通过喷枪手柄、喷枪主体和喷枪储液罐的配合使用，由喷枪喷嘴进行喷涂，同时通过轨迹捕捉机构的设置，对喷涂的运动轨迹进行捕捉并将捕捉数据传输至电脑，由电脑对数据进行分析，即可达到运动轨迹捕捉准确、手感真实和便于教学的目的
一种加入 imu 惯性测量芯片检测运动轨迹智能教学喷枪

[发明专利]一种蕾丝布泥浆喷涂装置-CN201610771105.6有效
发明人：李佳 -专利权人：慈溪市合一工业设计有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及蕾丝布纹理陶瓷灯罩生产领域，公开了一种蕾丝布泥浆喷涂装置，包括底板(1)、滑台(2)、喷枪(3)、滑台移动机构(4)、喷枪运动机构(5)、支撑板(6)，滑台移动机构(4)能够实现滑台(2)的往复间歇直线运动，同时安装在滑台(2)上喷枪运动机构(5)能够实现喷枪(3)的上下运动，从而使喷枪(3)实现水平和垂直方向上的作业，同时喷枪能够节约泥浆，使蕾丝布上泥浆分布均匀，厚度适中，不易产生堵孔现象。
滑台蕾丝喷枪泥浆喷涂喷枪运动移动机构泥浆底板间歇直线运动上下运动陶瓷灯罩纹理支撑板堵孔节约

[发明专利]智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶-CN202110447301.9在审
发明人：李文明;杨高 -专利权人：深圳市恒致云科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E03D9/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体。喷枪的后端在马桶盖中先沿第一弧线运动，再沿第二弧线运动，在分别进行上述两种运动的同时，喷枪的前端始终沿斜线向下伸入至马桶冲水陶瓷体内的预设位置，在避免喷枪触碰伤害人体的前提下，完成喷洗作业。如此，喷枪于马桶盖中先沿第一弧线运动，再沿第二弧线运动，无需马桶盖具有较高的高度，可尽量压低马桶盖的高度，有助于产品的轻薄化。
智能马桶喷枪控制方法装置

[发明专利]智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶-CN202110448181.4在审
发明人：李文明;杨高 -专利权人：深圳市恒致云科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E03D9/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体，喷枪的后端在马桶盖中先进行水平的直线运动，再向下进行弧线运动，在分别进行上述两种运动的同时，喷枪的前端始终沿弧线向下伸入至马桶冲水陶瓷体内的预设位置，在避免喷枪触碰伤害人体的前提下，完成喷洗作业。如此，喷枪于马桶盖中先水平的直线运动，再向下进行弧线运动，无需马桶盖具有较高的高度，可尽量压低马桶盖的高度，有助于产品的轻薄化。
智能马桶喷枪控制方法装置

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