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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]便于拆装的货架及自动售货机-CN202120905166.3有效
发明人：彭虎 -专利权人：湖南北吉星技术服务有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：本申请属于自动售货机设备领域，涉及一种便于拆装的货架及自动售货机所述便于拆装的货架，包括：托盘，阵列设置有至少两排前后分布的校直孔；隔板，具备安装件，并将所述托盘分割成多条直线货道；挂托，设置于所述托盘出货口一方的下边沿与现有技术相比，本实用新型的便于拆装的货架及自动售货机，通过卡扣拼装等方式手动即可拆装调整货道的宽度以售卖不同的货品，并通过校直孔即可校直隔板不需要对隔板做单独校直，总体拆装简单且结构稳定牢固。该自动售货机本体内设置有该便于拆装的货架。
便于拆装货架自动售货

[实用新型]智能售货终端-CN202122694623.1有效
发明人：陈辉;张智;胡国湖;熊章;张晓亮 -专利权人：宁波星巡智能科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G07F11/06 文献下载
摘要：本实用新型属于商业自动化设备技术领域，解决了现有技术中智能售货终端现有智能售货终端存在检测准确性低，或设备成本过高无法兼顾的技术问题，提供了一种智能售货终端。所述智能售货终端包括柜体和柜门；所述柜体内设有多层相互间隔的货架，多层相互间隔的货架将所述柜体分为多个可放置商品的商品放置区；其中，所述柜体内设有第一主摄像头和第二主摄像头，所述第一摄像头和所述第二主摄像头位于沿各货架排列方向上对应的第一个所述商品放置区内，从而可以从不同角度获取用户拿取商品的视频数据，从而防止死角和/或遮挡问题，同时无需在每一层货架均设置摄像头，节约成本和避免侵犯用户隐私。
智能售货终端

[发明专利]一种高安全性能无人售货屋-CN201811246210.3在审
发明人：刘真;陈金佩;劳观凤 -专利权人：智付电商（深圳）有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高安全性能无人售货屋，包括售货屋主箱体、设置于所述售货屋主箱体内部的控制器、售货架以及用于对售货架中的商品进行搬运转移的机械手组件；在所述售货屋主箱体正面开设有售货屋出货口，且还安设有用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏；为了较好的提升售货屋的安全性能，在售货屋主箱体正面还设置第一监控摄像头以及用于对紧急情况进行报警的警报器，且在售货屋主箱体内部还安设用于对内部状况进行实时拍摄的第二监控摄像头
监控摄像头主箱体警报器主箱体正面安全性能无人售货控制器高安全售货架机械手组件信号显示屏促销信息广告信息商品信息设备整体设计结构实时拍摄信号传送出货口搬运报警展示

[实用新型]高安全性能无人售货屋-CN201821730181.3有效
发明人：刘真;陈金佩;劳观凤 -专利权人：智付电商（深圳）有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高安全性能无人售货屋，包括售货屋主箱体、设置于所述售货屋主箱体内部的控制器、售货架以及用于对售货架中的商品进行搬运转移的机械手组件；在所述售货屋主箱体正面开设有售货屋出货口，且还安设有用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏；为了较好的提升售货屋的安全性能，在售货屋主箱体正面还设置第一监控摄像头以及用于对紧急情况进行报警的警报器，且在售货屋主箱体内部还安设用于对内部状况进行实时拍摄的第二监控摄像头
监控摄像头主箱体警报器主箱体正面安全性能无人售货控制器高安全售货架本实用新型机械手组件信号显示屏促销信息广告信息商品信息设备整体设计结构实时拍摄信号传送出货口搬运报警展示

[发明专利]无人售货方法、装置、系统、电子设备及计算机可读介质-CN201811621432.9有效
发明人：赵振宇;魏秀参 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人售货方法、装置、系统、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：响应于用户的进店事件，获取初始货架图像；响应于用户的结算事件，获取完结货架图像；对所述初始货架图像与所述完结货架图像的进行图像识别以生成识别结果；根据所述识别结果确定售出的物品的种类及各种类的售出的物品所对应的数量以进行销售结算本公开涉及的无人售货方法、装置、系统、电子设备及计算机可读介质，提供了一种依托纯视觉技术实现的无人超市售货方法，能够快速准确的对用户购买的物品进行识别，并自动结算。
无人售货方法装置系统电子设备计算机可读介质

[实用新型]节能环保远程互动售货终端机-CN201820696064.3有效
发明人：田涛 -专利权人：田涛
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了节能环保远程互动售货终端机，属于自动售货设备领域，包括售货机柜，售货机柜的中部的上端设有视频通话机，视频通话机上设有一键呼叫按钮，视频通话机的下方设有显示板，显示板上贴设有收钱二维码，显示板固定在升降缸的出力轴上，升降缸固锁在售货机柜的内部，售货机柜与显示板上极限位置对应的区域设有避位口，售货机柜的下端设有出货口，售货机柜上设有多排货架，每个货架对应一个推料组件。
售货机显示板本实用新型视频通话机节能环保售货终端远程互动升降缸货架自动售货设备上极限位置视频通话推料组件一键呼叫直接对接上端避位口出货口出力轴二维码按钮出货多排固锁下端保证

[实用新型]一种自动售货机的升降台-CN202120172727.3有效
发明人：夏阳;丁凯;刘亚荣 -专利权人：深圳市前海辉烨科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于自动售货机技术领域，具体为一种自动售货机的升降台，包括售货机，所述售货机的前端固定设置有前盖，所述前盖前侧壁的右端固定设置有操控区域，所述前盖前侧壁的下端开设有拿货口，所述售货机的内部固定设置有售货架，所述售货架的内部摆放设置有商品，所述售货机内壁的两侧均固定设置有对称的连接块，两个所述连接块的内部均纵向设置有丝杆，两个所述丝杆的下端均通过轴承与所述连接块的侧壁转动连接，便于根据需要快速移动升降台，
一种自动售货升降台

[发明专利]可封闭的手推式售货车-CN201410755045.X在审
发明人：陈军 -专利权人：襄阳职业技术学院
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可封闭的手推式售货车，装有脚轮的手推售货车在车体上安装有货架栏，在货架栏后侧通过铰轴连接有兼作货架的扣盖。使用时，可将各种商品分类摆放在各种货架栏中销售，收摊时，通过扣盖将整体封盖，使用和移动极为方便，有效解决了现在城市摆地摊既麻烦又不利文明销售的问题，有利城市美化和方便经营者经营销售。
封闭手推式售货

[实用新型]一种多功能自动售货机-CN202120804386.7有效
发明人：徐天贵 -专利权人：广州微鲜物联网服务有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及售货机领域，具体是一种多功能自动售货机，包括货架层、抽屉层和旋转层，所述抽屉层设置在旋转层上，货架层设置有在抽屉层上，通过旋转层带动抽屉层和货架层旋转；所述货架层包括内主体、外主体和货架门，内主体一体成型并设置有若干挡片，挡片将内主体分割成若干腔体，外主体上开设有与腔体对应的开口，货架门设置在外主体的外部，货架门上设置有若干与腔体对应的货架门锁卡扣，内主体上设置有若干与货架门锁卡扣对应的货架门锁本装置的结构设置，通过挡片将货架分隔成多个腔体，可以避免损坏时，所有扇形区域的货物失窃，降低损失，提高装置的实用性。
一种多功能自动售货

[实用新型]一种便于移动的可调式百货零售货架-CN202220499454.8有效
发明人：谢金花 -专利权人：广州市派奇商贸有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的可调式百货零售货架，包括货架主体，所述货架主体的一侧外表面设置有调节机构，所述调节机构的一侧外表面设置有托板，所述货架主体的下端外表面设置有移动机构。本实用新型所述的一种便于移动的可调式百货零售货架，通过设置的调节机构，可以更方便人们调节货架，方便人们存放不同大小的货物，调节货架时，转松锁紧螺母，调节块通过连接销与托板固定连接，通过滑块与货架主体滑动连接，通过移动调节块带动托板移动，通过移动托板改变货架主体内部空间的大小，方便人们存放不同大小的货物，通过设置的移动机构，可以更方便人们移动货架，可以防止货架偏移。
一种便于移动调式百货零售货架

[发明专利]一种自动售货机及其商品取放方法-CN201710588906.3在审
发明人：喻湘晖;杨臻;张贇;安娃;高东方 -专利权人：珠海横琴雅茵创意科技有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货机，包括箱体以及货架，所述箱体前端设置有取货台，所述货架上设置有若干放置位用来放置商品，每个放置位对应不同编码，所述货架下方设置有至少一套供货系统，所述供货系统包括上料机构和可更换的供货箱，所述货架上方设置有取货机构，所述取货机构包括机械臂，所述机械臂可将上料机构上的商品抓取到货架进行补货，还可抓取放置在货架上的任一商品到取货台供消费者选择。本发明还公开了两种自动售货机的商品取放方法。本自动售货机通过机械臂抓取放置在货架上的商品然后将商品放到取货台上，实现了所见即所得的购物体验，同时通过可更换的供货箱与上料机构自动上料，减轻运营人员上货的工作量，省时省力。
一种自动售货及其商品方法

[发明专利]信息呈现方法和装置-CN201911011521.6有效
发明人：曾丽霞;康佳美;孙传祥;单益峰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取自动售货机的当前用户的相对观测位置信息，自动售货机包括货架和设置于货架外侧的透明显示屏，相对观测位置信息表征当前用户相对于自动售货机的观测位置；基于当前用户的相对观测位置信息，以及预先获取的货架上的物品的放置高度和货架与透明显示屏之间的距离，确定出当前用户观测货架上的物品的视线与透明显示屏的交点位置，作为货架上的物品的屏幕展示信息在透明显示屏上的展示位置，以在展示位置呈现货架上的对应的物品的屏幕展示信息。
信息呈现方法装置

[实用新型]自动零售货柜-CN202123042554.2有效
发明人：胡庭;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动零售货柜技术领域，尤其是涉及一种自动零售货柜，包括：柜体，设置有柜门；多个货架，多个货架在柜体内沿竖直方向间隔分布；多个货架中的其中一个货架为基准货架；图像采集装置，设置于基准货架；成像构件本申请提供的自动零售货柜，能够及时判断并获知货架的缺货情况，从而提前规划补货情况，一方面能够避免工作人员在不需要补货的情况下前往零售柜，另一方面也能够在发生缺货后及时前往补货，降低了工作人员的工作量，也提高了工作效率
自动零售货柜

[发明专利]一种无人售货机及基于无人售货机的售货方法-CN202010942683.8在审
发明人：潘剑峰 -专利权人：广州易购智能设备股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人售货机，包括柜体以及与柜体连接的柜门，还包括：锁止模块，用于控制所述柜门的解锁和上锁；设置于所述柜体内的多个称重货架，用于放置需要出售的商品及检测商品的重量；计费模块，用于根据所述称重货架的商品重量的增加值以及减小值计算消费费用本发明提供的无人售货机及基于无人售货机的售货方法能够较好的避免商品误放。
一种无人售货基于方法

[发明专利]自动售货柜-CN202110930518.5有效
发明人：刘欢;楼星融;虞栋;丁传柱 -专利权人：米思米（中国）精密机械贸易有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G07F11/54 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域，提供了一种自动售货柜，自动售货柜包括包括货架、基座以及旋转组件，旋转组件包括驱动部和旋转部，货架固定于旋转部，驱动部固定于基座，驱动部能够驱动旋转部转动，自动售货柜还包括阻尼部本发明提供的自动售货柜所具有的旋转组件在提高了转速的同时，还能保持较高精度的平稳转动。
自动售货

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