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[发明专利]车辆周边异常监测方法、装置及车辆-CN201710518112.X有效
发明人：李阳 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60R25/30 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆周边异常监测方法、装置及车辆。该方法包括：在监测到车辆周边存在异常状况时，获取车辆的第一周边环境信息；向车辆的用户端发送第一周边环境信息；在接收到用户端发送的第一指令后，获取车辆的第二周边环境信息，第一指令用于指示获取第二周边环境信息；将获取到的第二周边环境信息发送至用户端；其中，第一周边环境信息中包含的信息量小于第二周边环境信息中包含的信息量。由此，可以实现在车辆周边异常情况下的主动预警。并且，这样可以大大减少用户使用远程遥测功能的次数，避免因用户频繁使用远程遥测功能使整车耗电过快的情况。
车辆周边异常监测方法装置

[发明专利]周边环境识别装置-CN201780036184.9有效
发明人：堀田勇树;早濑茂规;工藤真 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：搭载于车辆而识别上述车辆的周边环境的周边环境识别装置具备：本车信息取得部，取得与上述车辆的运动有关的本车信息；周边环境要素取得部，取得与上述车辆的周边的环境要素对应的周边环境要素信息；存在时间范围决定部，基于上述本车信息，决定本车存在时间范围，该本车存在时间范围表示与上述车辆的周边的各位置对应的上述车辆的存在时间范围；以及行驶危险度决定部，基于上述本车存在时间范围及上述周边环境要素信息，决定上述车辆的周边的行驶危险度
周边环境识别装置

[发明专利]探测节点和现场探测网络-CN201910772194.X在审
发明人：赵振刚;廖紫金;吕川;张晓星 -专利权人：科航(苏州)信息科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种探测节点和现场探测网络，其中探测节点包括通信单元，通信单元用于接收和广播通信信息；还包括环境探测单元和控制单元，控制单元分别与通信单元和环境探测单元连接；环境探测单元用于探测周边环境信息，控制单元用于解析周边环境信息，并控制通信单元接收和广播周边环境信息；环境探测单元包括温度传感器、空气质量传感器、气压传感器中的至少一种。本发明实施例提供的探测节点和现场探测网络，设置环境探测单元探测周边环境信息，并由通信单元将周边环境信息传输至服务端，在保证通信信息的传输的同时，能够为服务端提供各个探测节点的周边环境信息，使得服务端能够得到人员行进路线中的环境变化
周边环境信息环境探测单元探测节点通信单元服务端现场探测探测空气质量传感器广播通信信息控制通信单元气压传感器温度传感器环境变化人员安全设置环境探测单元通信信息行进路线传输解析网络保证广播

[发明专利]物体识别装置、驾驶辅助装置、服务器以及物体识别方法-CN202080095206.0在审
发明人：森善彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明所涉及的物体识别装置包括：获取信息的信息获取部(11)；周边识别部(12)，该周边识别部(12)基于信息获取部(11)获取的信息和第一机器学习模型(18)来获取与周边环境的状态有关的周边环境信息，并获取表示获取周边环境信息时的运算过程的运算过程信息；说明信息生成部(13)，该说明信息生成部(13)基于周边识别部(12)获取的运算过程信息生成说明信息,该说明信息表示信息获取部(11)获取的信息中在运算过程中对周边环境信息影响较大的信息；以及评价信息生成部(14)，该评价信息生成部(14)基于信息获取部(11)获取的信息和说明信息生成部(13)生成的说明信息，生成表示周边识别部(12)获取的周边环境信息的妥当性的评价信息。
物体识别装置驾驶辅助服务器以及方法

[发明专利]一种移动终端防盗方法与防盗移动终端-CN200710102079.9无效
发明人：丁国华 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2007-05-14 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： H04Q7/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种移动终端防盗方法与防盗移动终端，所述终端满足预设用于确定移动终端被盗的条件后，获取移动终端的周边环境信息；发送所述周边环境信息到预设号码。通过本发明实施例提供的方法与防盗移动终端，当满足预设用于确定移动终端被盗的条件后，得到移动终端被盗的事实，获取移动终端的周边环境信息，发送所述周边环境信息到预设号码，可以让机主通过获得所述移动终端的周边环境信息来找寻移动终端
一种移动终端防盗方法

[发明专利]周边环境识别装置以及计算机程序产品-CN201680034899.6有效
发明人：堀田勇树;早濑茂规;工藤真 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：一种搭载于车辆的周边环境识别装置，其具备：行驶路径信息取得部，其取得表示车辆的行驶路径的行驶路径信息；周边环境要素信息取得部，其取得关于车辆周边的环境要素的、包括表示与车辆在空间上的位置关系的空间上位置关系信息的周边环境要素信息；环境要素行驶关系性计算部，其基于行驶路径信息和空间上位置关系信息，计算环境要素中的与车辆的行驶的关系性；以及周边环境信息提供部，其基于环境要素行驶关系性计算部计算出的与车辆的行驶的关系性，提供关于环境要素的信息
周边环境识别装置以及计算机程序产品

[发明专利]自动停车辅助装置以及包括该自动停车辅助装置的车辆-CN201611009778.4有效
发明人：河成珠;金大杋;金一浩 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供自动停车辅助装置以及包括该自动停车辅助装置的车辆，所述自动停车辅助装置包括：近距离传感器，其检测车辆的近距离的周边环境；远距离传感器，其检测所述车辆的远距离的周边环境；显示部，其显示自动停车模式的图形图像；以及处理器，其从所述近距离传感器及所述远距离传感器获取所述车辆的近距离的周边环境信息及所述车辆的远距离的周边环境信息，并且从所述车辆的近距离周边环境信息及所述车辆的远距离的周边环境信息检测可停车空间，所述处理器在检测到位于所述近距离之外的远距离可停车空间时，控制所述显示部显示所述远距离可停车空间的信息。
自动停车辅助装置以及包括车辆

[发明专利]移动终端充电控制方法及移动终端-CN201610141336.9有效
发明人：余庆儿 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种移动终端充电控制方法及移动终端，移动终端充电控制方法包括如下步骤：移动终端在正常充电模式时，实时获取周边环境内的声纹信息；根据获取到的声纹信息判断周边环境内是否存在幼童；如果是，则进入防烫伤保护充电模式本发明的技术方案，通过在充电时，实时检测周边环境内的声纹信息，以判断周边环境内是否存在幼童，当周边环境内存在幼童时，调整移动终端的充电模式为防烫伤保护充电模式，以避免移动终端发烫而烫伤幼童；当周边环境中无幼童时
移动终端充电控制方法

[发明专利]车辆用照明系统、车辆系统以及车辆-CN201880050510.6在审
发明人：加藤靖礼;松本昭则;金森昭贵;山本照亮;伏见美昭 -专利权人：株式会社小糸制作所
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆系统，被设置在能以自动驾驶模式行驶的车辆中，包括：传感器，构成为获取表示上述车辆的周边环境的检测数据；生成单元，构成为基于上述检测数据，生成表示上述车辆的周边环境的周边环境信息；以及使用频度设定单元，构成为基于与上述车辆或上述车辆的周边环境相关联的预定的信息，设定上述传感器的使用频度。
车辆照明系统以及

[发明专利]周边环境扫描方法及系统-CN201810084872.9有效
发明人：李新福 -专利权人：广东康云多维视觉智能科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种周边环境扫描方法及系统，方法包括：在同一时间捕捉多个方向的周边环境数据；对捕捉的周边环境数据进行处理，其中所述处理包括实时地拼接多个方向的周边环境数据；根据处理的结果生成复合的周边环境信息本发明能在同一时间捕捉多个方向的周边环境数据，不受检测范围和采集数据的限制，效率更高且能保证扫描精度；对捕捉的周边环境数据进行处理时能实时地拼接多个方向的周边环境数据，实现了多个扫描数据的整合，实时性更好本发明可广泛应用于环境扫描领域。
周边环境扫描方法系统

[发明专利]行驶控制系统-CN201580052480.9有效
发明人：冈田隆;谷道太雪 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-10-07 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的行驶控制系统具有检测车辆的周边环境的图像识别单元和控制上述车辆的行驶的行驶控制装置，该行驶控制系统的特征在于，具有存储上述车辆的周边环境的周边环境存储单元，基于根据存储在上述周边环境存储单元中的周边环境信息和上述图像识别单元的检测信息求出的上述图像识别单元的检测性能的状态
行驶控制系统

[发明专利]停车辅助装置-CN201780024928.5有效
发明人：松田聪;赤坂伸洋;大久保智;小暮佑介 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明中，停车辅助装置基于由获取本车(100)的周边环境的信息的前方摄像机(2)、右方摄像机(3)、后方摄像机(4)、左方摄像机(5)这些摄像机获取的周边环境信息，获取关于本车(100)可停车的停车候选框(901、1001、1003)的信息，并基于周边环境信息和关于停车候选框(901、1001、1003)的信息检测停车候选框(901、1001、1003)的周边环境信息(902、1002)，基于关于停车候选框(901、1001、1003)的信息、周边环境信息(902、1002)和搭乘本车(100)的乘员的关于乘降的偏好信息(15a1)决定本车(100)要停车的目标停车位置。
停车辅助装置

[发明专利]一种在无或弱信号区域中的地图绘制方法、装置及车辆-CN201811488919.4有效
发明人：郑在佑;田鑫 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种在无或弱信号区域中的地图绘制方法，所述方法包括：采集周边环境信息。对周边环境信息进行周边物体种类的识别，所述周边物体种类包括固定物体、未知物体和可移动物体。根据周边物体种类，设置周边物体标签。获得不同种类周边物体的尺寸信息，根据周边物体标签，存储对应的周边物体的尺寸信息。根据存储的不同种类周边物体的尺寸信息，绘制周边环境的地图。此外，在所述方法中对采集到的周边环境信息会根据时间顺序标记时间戳一起存储，使得在进行地图绘制时不会发生绘图顺序的错误。
一种信号区域中的地图绘制方法装置车辆

[发明专利]基于物联网的视野扩展方法、装置、终端设备及存储介质-CN201810535272.X在审
发明人：郭立 -专利权人：深圳市零度智控科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明中车载设备通过获取内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像，及从基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像，然后通过对各视频设备拍摄的周边环境的第二图像进行遍历并进行处理，使车载设备能够根据各视频设备监控到的车辆的周边环境信息，对第一图像进行扩展，从而扩大了该车载设备的有效视角，增强了该车载设备的视觉能力，使得该车载设备能够获得更全面的周边环境信息，便于装载有该车载设备的车辆上的驾驶人员能够根据车载设备监控到的周边环境信息
车载设备周边环境信息视频设备周边环境物联网图像存储介质视野扩展终端设备拍摄拍摄模块视觉能力视频管理行车路线有效视角监控遍历内置装载驾驶

[发明专利]一种远程控制车辆方法及系统-CN202210630304.0在审
发明人：陈松;李红林;张华桑 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程控制车辆方法及系统，属于车辆技术领域，将探测到的车辆周边环境信息存储在车辆内部，预先在车辆内部储存车辆座舱环境，将车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息发送给远程信号接收装置；使用远程信号接收装置投影技术将车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息投影在远程驾驶人员周边，以使远程驾驶人员按照虚拟的驾驶环境和座舱环境进行远程控制；经过系统认证及远程控制允许后，根据车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息进行远程驾驶操作，并对远程驾驶人员的驾驶意图进行监测，将检测的驾驶意图向车辆发送控制指令本发明通过虚拟驾驶环境，使远程控制人员能够在相对真实的环境下，做出换挡，刹车，油门，转向灯等复杂操作。
一种远程控制车辆方法系统

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