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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种新型的跳跃仿生蛙-CN202221155340.8有效
发明人：曾祥万;潘佳松;王志豪;王晨;邓君 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2022-05-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的跳跃仿生蛙，包括主体架，所述的主体架上设置有配电控制箱和摄像器，所述的主体架对称设置有两个前肢机构和两个后肢机构，前肢机构包括设置在主体架上的前肢舵机，所述的前肢舵机连接有前肢转块，所述的前肢转块连接有前肢块，所述的后肢机构包括相互配合的姿态调节装置和后肢跳动装置，且姿态调节装置和后肢跳动装置均为舵机驱动，前肢机构和后肢机构分开驱动，且通过舵机进行分别控制，既能够满足仿生蛙的运动需求
一种新型跳跃仿生

[发明专利]一种压缩易拉罐的装置-CN201410302684.0无效
发明人：李晓静 -专利权人：李晓静
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B30B9/32 文献下载
摘要：一种压缩易拉罐的装置，顶面与底座之间设有支架后肢和支架前肢，顶面与支架后肢和支架前肢分别通过连接轴连接，底座与支架后肢和支架前肢分别通过连接轴连接，支架后肢通过连接轴连接，支架前肢通过连接轴连接，所述的顶面在底座的投影处设有放物槽
一种压缩易拉罐装置

[实用新型]一种压缩易拉罐的装置-CN201420354292.4有效
发明人：傅晓燕 -专利权人：傅晓燕
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B30B9/32 文献下载
摘要：一种压缩易拉罐的装置，顶面与底座之间设有支架后肢和支架前肢，顶面与支架后肢和支架前肢分别通过连接轴连接，底座与支架后肢和支架前肢分别通过连接轴连接，支架后肢通过连接轴连接，支架前肢通过连接轴连接，所述的顶面在底座的投影处设有放物槽
一种压缩易拉罐装置

[实用新型]一种公猪去势术的保定器-CN201820761849.4有效
发明人：胡永倩 -专利权人：胡永倩
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：一种公猪去势术的保定器，底部支架中心以螺旋或卡扣方式连接伸缩式主体竖杆；所述主体竖杆顶端设有后肢固定长支架和主体横杆；所述主体横杆上设有与后肢固定长支架平行的后肢固定弧形支架和后肢固定短支架。
后肢保定器主体横杆长支架种公猪本实用新型底部支架固定弧形卡扣方式竖杆顶端畜类养殖短支架流畅性伸缩式公猪竖杆支架平行体力保证

[实用新型]大鼠后肢活动限制装置-CN201420369196.7有效
发明人：张波;刘苹;翁土军;兰贵华;唐铭;贺龙珠 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学野战外科研究所
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大鼠后肢活动限制装置，属于实验设备领域，其包括大鼠活动限制盒，所述大鼠活动限制盒包括大鼠躯干容纳室和大鼠头部容纳室，所述大鼠躯干容纳室设置有大鼠入口，所述大鼠躯干容纳室的底部设置有后肢开口槽本实用新型大鼠后肢活动限制装置根据大鼠躯干和头部的结构特点设计了一个适当的空间，对大鼠后肢活动进行合理的限制，方便科研工作者对大鼠后肢进行实验操作，该装置结构简单，操作方便，安全可靠。
大鼠后肢活动限制装置

[发明专利]大鼠被动式运动致跟腱劳损造模装置-CN202011131337.8在审
发明人：苏启航;陈涛;蔡秋晨;张艺;葛恒安;程飚;徐新博 -专利权人：苏启航
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：设置在支架顶部的大鼠固定装置和设置在支架内部的驱动组件，在支架顶部位于大鼠固定装置后侧设置有通孔，驱动组件包括设置在支架左右两侧的从动齿轮和驱动从动齿轮旋转的驱动装置，两从动齿轮的相对面上偏心的设置有与从动齿轮旋转连接的后肢固定装置；使用时，将大鼠的腹部固定在大鼠固定装置上，后肢通过通孔进入支架内部，将后肢固定在后肢固定装置上，启动驱动装置，从动齿轮旋转，固定在从动齿轮上的后肢形成被动式跑步态，从而可根据预设的超负荷标准，调整运动时间和后肢运动姿势
大鼠被动式运动跟腱劳损装置

[发明专利]一种仿蛙磁控微型机器人及其制备方法和驱动方法-CN202211201137.4在审
发明人：向红标;张现苗;张冕;王收军;黄显;霍文星 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：包括躯干、左前肢、右前肢、左后肢、右后肢，躯干采用流线型设计，左前肢和右前肢对称安装在躯干底部设有的前后肢凹槽内，左右前肢分别包括磁驱动臂和柔性连接关节，左右后肢分别包括磁驱动腿和柔性连接关节，磁驱动腿由多节组成并通过柔性连接关节连接，左右磁驱动臂、左右后肢各磁驱动腿分别具有不同的磁化方向，通过外部三维亥姆霍兹线圈磁场发生装置，控制X、Y、Z三轴信号，使微型机器人在交变磁场的驱动下完成前肢前伸拨水、后肢收缩蹬水运动，实现仿蛙机器人在水面的泳动或转向
一种仿蛙磁控微型机器人及其制备方法驱动

[发明专利]仿青蛙跳跃机器人-CN201210279364.9有效
发明人：黄昔光;王建;杭祖权 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿青蛙跳跃机器人，躯干安装板装有前、后肢驱动机构，前、后肢驱动机构分别连接有前、后肢执行机构；前肢驱动机构和后肢驱动机构分别包括输入轴，输入轴上装有第二齿轮、单向轴承、不完全齿轮以及棘轮棘爪通过对前、后肢驱动机构和前、后肢执行机构的合理设置，提高了机器人驱动元件的利用率，优化了腿部机械结构，提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械机构的柔性，增强了跳跃过程的姿态稳定性
青蛙跳跃机器人

[实用新型]仿青蛙跳跃机器人-CN201220389327.9有效
发明人：黄昔光;王建;杭祖权 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿青蛙跳跃机器人，躯干安装板装有前、后肢驱动机构，前、后肢驱动机构分别连接有前、后肢执行机构；前肢驱动机构和后肢驱动机构分别包括输入轴，输入轴上装有第二齿轮、单向轴承、不完全齿轮以及棘轮棘爪通过对前、后肢驱动机构和前、后肢执行机构的合理设置，提高了机器人驱动元件的利用率，优化了腿部机械结构，提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械机构的柔性，增强了跳跃过程的姿态稳定性
青蛙跳跃机器人

[实用新型]一种用于电针实验的防应激固定装置-CN201720116896.9有效
发明人：熊利泽;李雨衡;杨谦梓;马永圆 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电针实验的防应激固定装置，包括底座，底座上固定有支撑立柱，立柱上安装有支撑板，支撑板的前部设置有不透光头套，支撑板的后部设置有贯通支撑板上下表面的一对后肢安放孔；支撑板底部的两侧设置有导轨，导轨内安装有能够沿着导轨前后运动的后肢固定机构，后肢固定机构使得大鼠在实验中因后肢着力而从套筒中退出，从而使得大鼠能够处于安静状态下进行电针实验。本实用新型的装置用用于大鼠的电针实验，可以防止实验下大鼠情绪过于激动使得生理状况发生变化而影响实验结果，避免产生掉针等问题，本实用新型的装置从水平方向和垂直方向均对大鼠的后肢进行了限定，能够确保大鼠在实验过程中后肢不会伸出支撑板外
一种用于电针实验应激固定装置

[实用新型]大鼠被动式运动致跟腱劳损造模装置-CN202022360765.X有效
发明人：苏启航;陈涛;蔡秋晨;张艺;葛恒安;程飚;徐新博 -专利权人：苏启航
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：设置在支架顶部的大鼠固定装置和设置在支架内部的驱动组件，在支架顶部位于大鼠固定装置后侧设置有通孔，驱动组件包括设置在支架左右两侧的从动齿轮和驱动从动齿轮旋转的驱动装置，两从动齿轮的相对面上偏心的设置有与从动齿轮旋转连接的后肢固定装置；使用时，将大鼠的腹部固定在大鼠固定装置上，后肢通过通孔进入支架内部，将后肢固定在后肢固定装置上，启动驱动装置，从动齿轮旋转，固定在从动齿轮上的后肢形成被动式跑步态，从而可根据预设的超负荷标准，调整运动时间和后肢运动姿势
大鼠被动式运动跟腱劳损装置

[发明专利]一种模拟失重尾吊大鼠主/被动运动训练装置的定位装置-CN200910249644.3无效
发明人：孙联文;谢添;樊瑜波;贡向辉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-06-06 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：还提供了一种尾吊大鼠主/被动运动训练装置，包括：大鼠后肢运动装置：用于对大鼠的后肢进行主动或被动运动训练，其进一步包括：轨迹控制装置：用于限制大鼠后肢的运动范围；主动运动训练装置：用于对大鼠后肢进行主动运动训练；和被动运动训练装置：用于对大鼠后肢进行被动运动训练。
一种模拟失重大鼠被动运动训练装置定位

[发明专利]基于气动肌肉的仿猎豹机器人后肢-CN201210189455.3无效
发明人：李满天;王鑫;郭伟;王鹏飞;叶庆雨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： A63H3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于气动肌肉的仿猎豹机器人后肢结构。机器人后肢结构包括髋部单元1、大腿部单元2、胫部单元3和足部单元4。其中髋部单元、大腿部单元、胫部单元分别由骨干与关节部分构成。机器人后肢整体采用骨干在内，气动肌肉在外包裹骨干四周的结构形式，这种形式与生物体的真实形体结构相似，与猎豹后肢的出力形式接近。机器人后肢关节由连接轴穿过上下骨干的连接头，并由滚动轴承支撑，轴的一端伸出轴承连接角度传感器以获得关节转角信息，为运动控制提供数据。
基于气动肌肉猎豹机器人后肢

[发明专利]一种模拟失重尾吊大鼠主/被动运动训练装置-CN200810114305.X无效
发明人：孙联文;谢添;樊瑜波;贡向辉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-06-06 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：还提供了一种尾吊大鼠主/被动运动训练装置，包括：大鼠后肢运动装置：用于对大鼠的后肢进行主动或被动运动训练，其进一步包括：轨迹控制装置：用于限制大鼠后肢的运动范围；主动运动训练装置：用于对大鼠后肢进行主动运动训练；和被动运动训练装置：用于对大鼠后肢进行被动运动训练。
一种模拟失重大鼠被动运动训练装置

[实用新型]一种斑马拖拉玩具-CN201820225153.X有效
发明人：何彬;王华 -专利权人：浙江和信玩具集团有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A63H7/04 文献下载
摘要：，所述头部与躯干连接，躯干下端设有用于移动的车轮组件，所述头部还设有用于拖曳的拉绳，所述头部包括一个头部中间板和左、右头部夹板，所述头部中间板的正反两面对应固定粘合左右头部夹板；所述躯干包括躯干主体和后肢，所述躯干主体包括一躯干中间板和左、右躯干夹板，左右躯干夹板后端设有用于连接后肢的后销槽，所述后肢部分包括一后肢中间板和左、右后肢夹板；所述车轮组件包括前、后轮轴和四个车轮，所述车轮为偏心轴轮，所述前后轮轴的两端均设有倒扣齿
躯干后肢中间板夹板车轮组件头部夹板拖拉玩具车轮本实用新型固定粘合活动自如偏心轴轮正反两面倒扣齿后轮轴拖曳后销拉绳轮轴下端玩耍灵活移动

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