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[发明专利]一种用于海缆铺设的埋缆机的喷冲臂、埋缆机-CN202211617319.X在审
发明人：匡剑勋;陈国东;戚霞君;张志刚;张桓钟;袁舟龙;虞乾浩;葛彤;庄广胶;许峰;张韵韵 -专利权人：浙江启明海洋电力工程有限公司;上海交通大学;上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海缆铺设的埋缆机的喷冲臂，喷冲臂沿前后方向延伸，该喷冲臂具有底壁，该底壁设置有用于朝海床喷水的喷嘴，位于底壁所在的平面且与前后方向垂直的方向记为左右方向，喷嘴包括中间喷嘴，位于底壁的中部；左喷嘴，位于中间喷嘴的左侧，该左喷嘴自后往前逐渐往右倾斜；右喷嘴，位于中间喷嘴的右侧，该右喷嘴自后往前逐渐往左倾斜；左喷嘴的喷口朝向所在直线记为L1，右喷嘴的喷口朝向所在直线记为有利于冲开海床土层，从而提高挖沟深度，挖沟深度大于2.5米，甚至可达4m；另外，挖沟效率较高。本发明还公开一种埋缆机，同样具有挖沟深度较深、挖沟效率较高的优点。
一种用于铺设埋缆机喷冲臂

[发明专利]大功率潜水射流前后喷冲气举海底管线挖沟机及挖沟工艺-CN201310062160.4有效
发明人：王世祥;周宏勤;龙晋;丁腊荣;冯建伟;许瑞金 -专利权人：江苏华西村海洋工程服务有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大功率潜水射流前后喷冲气举海底管线挖沟机，所述挖沟机包含有挖沟机本体（1），所述挖沟机本体（1）包含有呈左右设置的滑撬（1.1），两个滑撬（1.1）之间通过主梁（1.2）连接，两根主梁（1.2）之间连接有左右两根调节纵梁（1.3），上述两根调节纵梁（1.3）之间连接有前后两根横梁（1.4），有两个挖沟机喷冲泵（1.5）架设于横梁（1.4）上，所述位于前方的主梁（1.2）上竖向安装有射水管道前导向架本发明大功率潜水射流前后喷冲气举海底管线挖沟机，挖沟效果好、效率高。
大功率潜水射流前后喷冲气举海底管线挖沟机工艺

[发明专利]一种模块化海底挖沟机-CN201811156344.6在审
发明人：邹丽;裴玉国;王奕首;孙哲;孙铁志;王振;姜胜超;于游 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化海底挖沟机，将整个机构组成部分模块化，方便制造和更换，提高挖沟机各部件的通用性，包括车架机构、车架调节机构、导向机构、喷冲机构、行驶机构；车架机构为宽度和长度可调节的框架结构，导向机构包括导向柱、导向轴承、导向柱横向调节套、导向柱角度调节机构，导向装置用来控制挖沟机前进的方向；喷冲装置包括喷冲臂、弯头、旋转密封轴承、沟深调节机构，喷冲臂由弯头和沟深调节机构来调整所挖沟渠的夹角和深度，喷冲臂的动力均来自母船并由调节球阀用来控制动力的大小；本发明将挖沟机的各个组成部分模块化，设计合理、结构简单，降低了设备的加工难度，且便于运输、安装和使用，成本低、挖沟性能好、稳定可靠、各部件更换方便、适用范围广泛、实用性强。
模块化喷冲导向柱挖沟机海底挖沟机车架机构导向机构沟深弯头角度调节机构长度可调节横向调节套便于运输部件更换导向轴承导向装置框架结构喷冲装置行驶机构旋转密封沟渠车架母船球阀挖沟轴承加工制造

[实用新型]一种模块化海底挖沟机-CN201821593998.0有效
发明人：邹丽;裴玉国;王奕首;孙哲;孙铁志;王振;姜胜超;于游 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块化海底挖沟机，包括车架机构、车架调节机构、导向机构、喷冲机构、行驶机构；车架机构为宽度和长度可调节的框架结构，导向机构包括导向柱、导向轴承、导向柱横向调节套、导向柱角度调节机构，导向装置用来控制挖沟机前进的方向；喷冲装置包括喷冲臂、弯头、旋转密封轴承、沟深调节机构，喷冲臂由弯头和沟深调节机构来调整所挖沟渠的夹角和深度，喷冲臂的动力均来自母船并由调节球阀用来控制动力的大小；本实用新型将挖沟机的各个组成部分模块化，设计合理、结构简单，降低了设备的加工难度，且便于运输、安装和使用，成本低、挖沟性能好、稳定可靠、各部件更换方便、适用范围广泛、实用性强。
喷冲导向柱模块化本实用新型海底挖沟机车架机构导向机构挖沟机沟深弯头角度调节机构长度可调节横向调节套便于运输部件更换导向轴承导向装置框架结构喷冲装置行驶机构旋转密封沟渠车架母船球阀挖沟轴承加工

[实用新型]一种悬浮式T型挖沟机-CN201821549565.5有效
发明人：王宇;王俊宝;刘志强;田彦昭;张殿伟 -专利权人：天津俊昊海洋工程有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： E02F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬浮式T型挖沟机，包括轴流泵喷冲装置，所述轴流泵喷冲装置的前部设置有前导向脚支架，且前导向脚支架的上端设置有高压进水法兰，并且前导向脚支架的下端设置有高压水喷嘴，所述轴流泵喷冲装置的两端上部均设置有单波束声纳探头，且轴流泵喷冲装置的顶部设置有液压马达油管接头，所述前导向脚支架的上端设置有高压进水法兰，所述轴流泵喷冲装置的后部设置有后导向脚支架，且轴流泵喷冲装置的下部设置有喷头，并且轴流泵喷冲装置的左右两侧均分布有吊耳该悬浮式T型挖沟机，解决了目前使用的挖沟机海底管线埋设效率低，安全性差，无法对海管进行保护的问题。
喷冲装置轴流泵导向脚支架挖沟机悬浮式进水法兰上端喷头本实用新型高压水喷嘴顶部设置海底管线声纳探头液压马达油管接头左右两侧单波束吊耳海管埋设前部下端

[实用新型]大功率潜水射流前后喷冲气举海底管线挖沟机-CN201320090228.5有效
发明人：王世祥;周宏勤;龙晋;丁腊荣;冯建伟;许瑞金 -专利权人：江苏华西村海洋工程服务有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大功率潜水射流前后喷冲气举海底管线挖沟机，所述挖沟机包含有挖沟机本体（1），所述挖沟机本体（1）包含有呈左右设置的滑撬（1.1），两个滑撬（1.1）之间通过主梁（1.2）连接，两根主梁（1.2）之间连接有左右两根调节纵梁（1.3），上述两根调节纵梁（1.3）之间连接有前后两根横梁（1.4），有两个挖沟机喷冲泵（1.5）架设于横梁（1.4）上，所述位于前方的主梁（1.2）上竖向安装有射水管道前导向架本实用新型大功率潜水射流前后喷冲气举海底管线挖沟机，挖沟效果好、效率高。
大功率潜水射流前后喷冲气举海底管线挖沟机

[发明专利]海底喷射碎岩机-CN201711063645.X在审
发明人：刘日柱 -专利权人：天津恒泰国际海洋工程有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及海底喷射碎岩机，属海底风化岩挖沟技术领域，包括前喷冲机构、后喷冲机构和中端喷射机构和横移调节机构，前喷冲除去硬层表面上的浮土，中端喷冲机构实现高压喷冲，喷射海底风化岩，后喷冲，用以去除中端的重锤喷射头所击碎的碎岩本发明解决了现有技术中采用海底爆破处理海底风化岩，导致海底生态环境被破坏的问题，前端的喷冲管对称倾斜布置，使风化岩上的浮土向两边冲开，便于中端的高压喷冲直接接触风化岩表层达到碎岩挖沟的目的，之后，后端的喷冲去除中端高压喷冲击碎的碎岩
海底喷射碎岩机

[实用新型]海底喷射碎岩机-CN201721446103.6有效
发明人：刘日柱 -专利权人：天津恒泰国际海洋工程有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及海底喷射碎岩机，属海底风化岩挖沟技术领域，包括前喷冲机构、后喷冲机构和中端喷射机构和横移调节机构，前喷冲除去硬层表面上的浮土，中端喷冲机构实现高压喷冲，喷射海底风化岩，后喷冲，用以去除中端的重锤喷射头所击碎的碎岩本实用新型解决了现有技术中采用海底爆破处理海底风化岩，导致海底生态环境被破坏的问题，前端的喷冲管对称倾斜布置，使风化岩上的浮土向两边冲开，便于中端的高压喷冲直接接触风化岩表层达到碎岩挖沟的目的，之后，后端的喷冲去除中端高压喷冲击碎的碎岩
喷冲风化岩碎岩喷射本实用新型生态环境去除挖沟冲力横移调节机构对称倾斜喷射机构喷冲管喷射头击碎硬层重锤爆破两边

[发明专利]一种大直径海域管道冲槽装置及沟槽的形成方法-CN202110282093.1在审
发明人：程加军;练学标;鲁军;王飞;周伟栋;孙红美;刘炳数 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司江苏分公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E02F5/10 文献下载
摘要：本发明的一种大直径海域管道冲槽装置，包括置于海域管道上且具有牵引部的冲槽装置钢架，冲槽装置钢架的底部形成用于容纳海域管道所设的海域管道容纳空间；在海域管道容纳空间的两侧设有可对海床底泥进行冲刷所设的喷冲管，所述的冲槽装置钢架上设有可对喷冲管进行供水所设的泵水机构；在海域管道容纳空间的两侧还设有可对喷冲管喷冲方向进行导向所设的开沟臂，开沟臂位于喷冲管的下方；还包括安装在冲槽装置钢架两侧的扶正装置；通过泵水机构和喷冲管可以对待预埋管道下方的海床底泥进行冲刷，以此进行海域管道铺设后的管道埋设冲槽挖沟施工作业，加快了施工进度，并且不会出现挖沟之后的泥沙回淤现象。
一种直径海域管道装置沟槽形成方法

[实用新型]一种大直径海域管道冲槽装置-CN202120542711.7有效
发明人：程加军;练学标;鲁军;王飞;周伟栋;孙红美;刘炳数 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司江苏分公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E02F5/10 文献下载
摘要：本实用新型的一种大直径海域管道冲槽装置，包括置于海域管道上且具有牵引部的冲槽装置钢架，冲槽装置钢架的底部形成用于容纳海域管道所设的海域管道容纳空间；在海域管道容纳空间的两侧设有可对海床底泥进行冲刷所设的喷冲管，所述的冲槽装置钢架上设有可对喷冲管进行供水所设的泵水机构；在海域管道容纳空间的两侧还设有可对喷冲管喷冲方向进行导向所设的开沟臂，开沟臂位于喷冲管的下方；还包括安装在冲槽装置钢架两侧的扶正装置；通过泵水机构和喷冲管可以对待预埋管道下方的海床底泥进行冲刷，以此进行海域管道铺设后的管道埋设冲槽挖沟施工作业，加快了施工进度，并且不会出现挖沟之后的泥沙回淤现象。
一种直径海域管道装置

[发明专利]大深度海底管道后挖沟工艺-CN201410508576.9无效
发明人：马洪新;潘东民;王磊;王艳涛;刘坤;奉虎;边大勇;尚智敏;王亮;李海鲸;郑秋明 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：一种大深度海底管道后挖沟工艺，采用以下步骤：一：将挖沟机就位；二：将挖沟机平稳的支撑在海床上，并将挖沟机的喷射泵分别连接喷射臂和抽吸排泥臂；三：使用喷射臂上的喷嘴对海底管道两侧和下方的泥土进行破土，再使用抽吸排泥臂将喷射臂喷冲所形成的液化土壤，经过抽吸排出管沟外；四：将挖沟机向前牵引行走，第一遍挖沟完成；五：挖沟机在第一遍挖沟终点掉头转向后，重复第一步至第四步，直至海底管道达到预埋深度，挖沟作业结束。
深度海底管道后挖沟工艺

[实用新型]一种潜水射流挖沟机-CN202220936871.4有效
发明人：马慧敏 -专利权人：马慧敏
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜水射流挖沟机，包括机体，机体上设有射流机构和导向喷冲机构，导向喷冲机构与机体之间连接有升降机构，升降机构用于驱使导向喷冲机构升降活动以调节导向喷冲机构距离海床的高度。本实用新型的潜水射流挖沟机在作业时，升降机构可以根据需要调节导向喷冲机构的高度，使导向喷冲机构离海床更近，增加喷冲效果，提高作业效率。
一种潜水射流挖沟机

[发明专利]一种水下射流挖沟机喷冲臂的优化设计方法-CN201910167907.X有效
发明人：邹丽;唐立志;孙哲;金国庆;岳彩星;王振;裴玉国 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下射流挖沟机喷冲臂的优化设计方法，具有如下步骤：确定喷冲臂的喷冲沟型和水流量；初步确定喷冲臂形状和布置方案；建立喷冲臂管道内部流动问题的解决思路和数值模型；喷冲臂的几何模型通过建立的喷冲臂管道内部流动问题的解决思路和数值模型进行数值模拟，分析喷冲臂的几何模型数值模拟结果，并进行优化，直至得到最佳的喷冲臂设计方案。本发明提出的喷冲臂的设计及优化，设计精度高，科学性强，在初步设计的基础上，采用CFD技术对喷冲臂的管内流动进行数值模拟，根据模拟结果对喷冲臂的几何参数进行优化，获得最佳设计尺寸，使其喷冲效果达到最优。同时，本设计为射流挖沟机的设计制造提供了参考依据。
一种水下射流挖沟机喷冲臂优化设计方法

[实用新型]一种刀具和高压喷嘴水下割砂袋挖沟机-CN201821549601.8有效
发明人：王宇;王俊宝;刘志强;田彦昭;张殿伟 -专利权人：天津俊昊海洋工程有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E02F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具和高压喷嘴水下割砂袋挖沟机，包括多波束声纳监视器、单波束声纳监视器、左边框架和右边框架，所述左边框架和右边框架关于中间主框架的中心轴线左右对称设置，所述前单横梁与前导向脚支架的下端均倾斜设置有带刀高压脚支架，所述前导向脚支架上部的高压进水法兰通过螺栓连接的方式连接在高压水泵机组的输入端，所述轴流泵喷冲装置的外侧连接有动力液压站。该刀具和高压喷嘴水下割砂袋挖沟机，其整机潜水割砂袋，即先用刀具和高压射水喷嘴割破砂袋，再用前导向脚支架下端高压射水喷嘴切割海床泥砂，再用轴流泵喷冲装置的强大水流喷冲，后用气举管道清除海管底部的泥砂，可实现继续再挖沟达到海管埋深的要求
砂袋刀具高压喷嘴导向脚挖沟机监视器高压射水喷冲装置喷嘴轴流泵海管泥砂下端支架高压水泵机组左右对称设置本实用新型多波束声纳动力液压进水法兰螺栓连接倾斜设置支架上部中心轴线海床单波束单横梁脚支架输入端主框架声纳带刀埋深喷冲气举潜水挖沟整机切割

[实用新型]接触式潜水射流喷冲式挖沟机-CN200620026521.5无效
发明人：王俊宝;王世祥 -专利权人：天津俊昊海洋工程有限公司
申请日： 2006-06-27 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触式潜水射流喷冲式挖沟机，它包括挖沟机、姿态监视仪、声纳监视器、GPS卫星定位系统、液压胶管绞车、液压胶管、动力液压站、水泵机组，挖沟机包括浮筒式左、右滑撬，左、右挖沟机泵，左、右滑撬通过前后主横梁相连，所述的前后主横梁上分别连接有一个管道导向架，所述的管道支架顶部通过设置在其上的法兰与所述水泵机组的输水管相连，所述的挖沟机每一泵包括泵体、马达、导流板。本装置采用双泵H形的摆放设计，使得液流直射挖掘部位；导向架的长短距离可调整；使用大功率的轴流马达，提高了设备效率；滑撬为半圆形，把挖沟机的净荷载由滑撬传递到海床上，从而减少了对管线的负压。
接触潜水射流喷冲式挖沟机

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