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[发明专利]一种多功能微型吊车-CN201811604810.2在审
发明人：李东伟;姜明泽;徐新奎;吴尚卿 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能微型吊车，包括有吊车运行动力系统、吊车升降动力系统、吊车吊杆结构系统和叉车工作部件结构系统，所述吊车运行动力系统上设置有装载吊车升降动力系统和吊车吊杆结构系统的工作台面，所述吊车升降动力系统通过钢丝绳与吊车吊杆结构系统连接，所述吊车运行动力系统的前端设置有叉车工作部件结构系统；具有实用性强、操作简单、可拆装、价格低廉，易于收取且收起来时不占用空间的特点，适合民用。
吊车升降动力系统吊车吊杆动力系统结构系统工作部件结构微型吊车叉车工作台面前端设置占用空间钢丝绳可拆装装载

[实用新型]一种多功能微型吊车-CN201822204535.7有效
发明人：李东伟;姜明泽;徐新奎;吴尚卿 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能微型吊车，包括有吊车运行动力系统、吊车升降动力系统、吊车吊杆结构系统和叉车工作部件结构系统，所述吊车运行动力系统上设置有装载吊车升降动力系统和吊车吊杆结构系统的工作台面，所述吊车升降动力系统通过钢丝绳与吊车吊杆结构系统连接，所述吊车运行动力系统的前端设置有叉车工作部件结构系统；具有实用性强、操作简单、可拆装、价格低廉，易于收取且收起来时不占用空间的特点，适合民用。
吊车升降动力系统吊车吊杆动力系统结构系统工作部件结构叉车本实用新型工作台面前端设置微型吊车占用空间钢丝绳可拆装装载

[发明专利]一种缆车吊车自动化控制方法-CN201410709753.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡北斗星通信息科技有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种缆车吊车自动化控制方法，该方法包括：1)提供设置在每一个缆车吊车上的缆车吊车自动化控制系统，以及2)使用所述系统进行控制，所述系统包括吊车载重检测设备、温度检测设备、吊车平衡子系统、风口调节子系统和主控制器，所述主控制器与所述吊车载重检测设备、所述温度检测设备、所述吊车平衡子系统和所述风口调节子系统分别连接，基于所述吊车载重检测设备的载重检测结果控制所述吊车平衡子系统以平衡缆车吊车，并基于所述温度检测设备的温度检测结果控制所述风口调节子系统以调节缆车吊车的风口风向
一种缆车吊车自动化控制方法

[发明专利]一种缆车吊车自动化控制方法-CN201510158063.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：赫文波
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种缆车吊车自动化控制方法，该方法包括：1)提供设置在每一个缆车吊车上的缆车吊车自动化控制系统，以及2)使用所述系统进行控制，所述系统包括吊车载重检测设备、温度检测设备、吊车平衡子系统、风口调节子系统和主控制器，所述主控制器与所述吊车载重检测设备、所述温度检测设备、所述吊车平衡子系统和所述风口调节子系统分别连接，基于所述吊车载重检测设备的载重检测结果控制所述吊车平衡子系统以平衡缆车吊车，并基于所述温度检测设备的温度检测结果控制所述风口调节子系统以调节缆车吊车的风口风向
一种缆车吊车自动化控制方法

[发明专利]一种缆车吊车自动化控制方法-CN201510158350.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：赫文波
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种缆车吊车自动化控制方法，该方法包括：1)提供设置在每一个缆车吊车上的缆车吊车自动化控制系统，以及2)使用所述系统进行控制，所述系统包括吊车载重检测设备、温度检测设备、吊车平衡子系统、风口调节子系统和主控制器，所述主控制器与所述吊车载重检测设备、所述温度检测设备、所述吊车平衡子系统和所述风口调节子系统分别连接，基于所述吊车载重检测设备的载重检测结果控制所述吊车平衡子系统以平衡缆车吊车，并基于所述温度检测设备的温度检测结果控制所述风口调节子系统以调节缆车吊车的风口风向
一种缆车吊车自动化控制方法

[发明专利]一种室内非标吊车安装方法-CN201210359461.9有效
发明人：隋杰明;亓立刚;郭佳;宁传红;崔爱珍 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本发明揭露了一种室内非标吊车安装方法，首先在需安装吊车的混凝土屋面结构施工时预留提升洞口，以安装临时提升桁架梁及提升梁，提升梁上方安装有液压同步提升系统，并预先安装好吊车轨道;然后通过液压同步提升系统提升两片带滑轮及吊车主梁轨道的吊车主梁，将两片吊车主梁的滑轮安置于吊车轨道上，提升过程中，使吊车主梁与吊车轨道间存在偏移，以使吊车主梁跨度小于吊车轨道间跨度，且两片吊车主梁的安装间距大于吊车间距；最后通过液压同步提升系统提升吊车，当吊车提升至高于吊车主梁轨道标高时，将两边吊车主梁合拢连接并将吊车安设于吊车主梁轨道上。
一种室内非标吊车安装方法

[发明专利]基于视觉的桥式吊车自动控制系统-CN201810188865.3有效
发明人：方勇纯;许鹏 -专利权人：南开大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明为一种基于视觉的桥式吊车自动控制系统，提出了一种新型的桥式吊车控制方式，控制系统包括有桥式吊车控制系统以及视觉测量系统，其中桥式吊车控制系统，基于独立设计开发的控制电路，控制桥式吊车系统按预定要求运行；视觉测量系统，用于实现桥式吊车负载摆角状态量的测量。本发明提出一种新型的桥式吊车自动控制系统，将视觉引入桥式吊车负载摆角测量中，以代替传统的接触式摆角测量装置，并据此提出一种新型的负载摆角测量算法，利用计算机视觉的方法实现负载摆角的非接触测量，控制桥式吊车系统(可以为实验室桥式吊车实验平台或是工业桥式吊车平台)完成相应任务。
桥式吊车负载摆角自动控制系统控制系统视觉测量系统视觉测量摆角测量装置非接触测量计算机视觉测量算法独立设计控制电路控制方式实验平台预定要求传统的接触式状态量引入开发

[发明专利]基于远程遥操作的桥式吊车自动控制系统-CN201611158901.9有效
发明人：方勇纯;许鹏;孙宁;屈金山 -专利权人：南开大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：一种基于远程遥操作的桥式吊车自动控制系统，为一种新型的桥式吊车控制方式，控制系统包括有桥式吊车硬件控制系统以及远程遥操作实现系统，其中桥式吊车硬件控制系统，为独立设计开发的硬件控制电路以及硬件数据采集电路，用于采集桥式吊车的状态信息，并根据所选离线控制模式进行控制信号的输出，控制桥式吊车系统按预定要求运行；远程遥操作实现系统，用于实现平台数据的网络远程通信，实现不同地区用户对系统的访问操作。本发明提出一种新型的桥式吊车自动控制硬件系统，并且基于远程遥操作，使得不同地区的研究人员均能访问桥式吊车系统(可以为实验室桥式吊车实验平台或是工业桥式吊车平台)，完成相应任务。
基于远程操作吊车自动控制系统

[发明专利]缆车吊车自动化控制系统-CN201510161446.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：徐彬
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种缆车吊车自动化控制系统，包括吊车载重检测设备、温度检测设备、吊车平衡子系统、风口调节子系统和主控制器，所述主控制器与所述吊车载重检测设备、所述温度检测设备、所述吊车平衡子系统和所述风口调节子系统分别连接，基于所述吊车载重检测设备的载重检测结果控制所述吊车平衡子系统以平衡缆车吊车，并基于所述温度检测设备的温度检测结果控制所述风口调节子系统以调节缆车吊车的风口风向。
缆车吊车自动化控制系统

[发明专利]缆车吊车自动化控制系统-CN201510159536.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：徐彬
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种缆车吊车自动化控制系统，包括吊车载重检测设备、温度检测设备、吊车平衡子系统、风口调节子系统和主控制器，所述主控制器与所述吊车载重检测设备、所述温度检测设备、所述吊车平衡子系统和所述风口调节子系统分别连接，基于所述吊车载重检测设备的载重检测结果控制所述吊车平衡子系统以平衡缆车吊车，并基于所述温度检测设备的温度检测结果控制所述风口调节子系统以调节缆车吊车的风口风向。
缆车吊车自动化控制系统

[发明专利]一种新型缆车吊车自动化控制系统-CN201810719752.1在审
发明人：方义成 -专利权人：安徽合软信息技术有限公司
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型缆车吊车自动化控制系统，包括吊车载重检测设备、温度检测设备、吊车平衡子系统、风口调节子系统和主控制器，所述主控制器与所述吊车载重检测设备、所述温度检测设备、所述吊车平衡子系统和所述风口调节子系统分别连接，基于所述吊车载重检测设备的载重检测结果控制所述吊车平衡子系统以平衡缆车吊车，并基于所述温度检测设备的温度检测结果控制所述风口调节子系统以调节缆车吊车的风口风向。
吊车缆车载重温度检测设备风口调节检测设备自动化控制系统主控制器平衡温度检测结果检测结果自动平衡风口风向游客

[发明专利]缆车吊车自动化控制系统-CN201410705104.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡北斗星通信息科技有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种缆车吊车自动化控制系统，包括吊车载重检测设备、温度检测设备、吊车平衡子系统、风口调节子系统和主控制器，所述主控制器与所述吊车载重检测设备、所述温度检测设备、所述吊车平衡子系统和所述风口调节子系统分别连接，基于所述吊车载重检测设备的载重检测结果控制所述吊车平衡子系统以平衡缆车吊车，并基于所述温度检测设备的温度检测结果控制所述风口调节子系统以调节缆车吊车的风口风向。
缆车吊车自动化控制系统

[实用新型]缆车吊车自动化控制系统-CN201420734485.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡北斗星通信息科技有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种缆车吊车自动化控制系统，包括吊车载重检测设备、温度检测设备、吊车平衡子系统、风口调节子系统和主控制器，所述主控制器与所述吊车载重检测设备、所述温度检测设备、所述吊车平衡子系统和所述风口调节子系统分别连接，基于所述吊车载重检测设备的载重检测结果控制所述吊车平衡子系统以平衡缆车吊车，并基于所述温度检测设备的温度检测结果控制所述风口调节子系统以调节缆车吊车的风口风向。
缆车吊车自动化控制系统

[发明专利]一种刚性填埋场的智能雨棚系统及控制方法-CN202210501322.9有效
发明人：刘雁飞;徐逸;刘果;陈伟;林佳云 -专利权人：湖南中冶长天节能环保技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本申请涉及危险废物填埋处理领域，提供一种刚性填埋场的智能雨棚系统及控制方法，本申请的桥式吊车和雨棚共用吊车轨道，桥式吊车和雨棚上分别设有吊车侧挂钩和雨棚侧挂钩，且二者为对应的可自动衔接挂钩组件。填埋场运停管理系统确定目标遮雨坐标，吊车位置检测系统检测吊车侧挂钩的实时坐标，吊车控制系统根据雷达信号，向吊车行走系统发送行车指令，以由吊车行走系统控制桥式吊车向雨棚方向移动预设的固定距离，再控制挂钩组件自动抓取衔接，以及，根据实时坐标和目标遮雨坐标，由桥式吊车将雨棚拖行至指定遮雨填埋坑。可见，本申请实施例的系统及方法，实现了各要素的有机结合，提高了管理效率和安全性，减少了操作岗位，降低了设备成本。
一种刚性填埋场智能雨棚系统控制方法

[发明专利]一种吊车钢绳消谐防摆控制方法-CN202011003553.4有效
发明人：刘惠康;周舟;柴琳;刘冬田;鲁强光;付筱筱 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种吊车钢绳消谐防摆控制方法，属于桥式吊车防摆技术领域。该吊车钢绳消谐防摆控制方法S1：建立吊车系统的动力学模型；S2：根据吊车动力学模型建立在吊车钢绳受到谐振干扰时的状态空间模型；S3：根据状态空间模型建立用以控制吊车系统中的吊车精确定位和抑制吊车摆动的吊车滑膜控制器；S4：根据吊车滑膜控制器建立用以抑制吊车系统中的钢绳与吊物之间谐振的陷波器。本发明中的滑膜控制器可以控制吊车系统中的吊车精确定位和抑制吊车摆动，陷波器能够有效地抑制钢绳与吊物之间的谐振现象，减小摆动幅值，同时能够帮助滑膜控制器更加迅速精确地实现小车定位以及减弱吊车钢绳摆动。
一种吊车钢绳消谐防摆控制方法

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