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[发明专利]粗短轴水平吊运装置及吊运方法-CN202010716348.6在审
发明人：汤忠良;沈建华;黄汉龙;包东明 -专利权人：中船动力有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗短轴水平吊运装置及吊运方法，装置包括吊运轴、夹爪锁紧机构、两组夹爪组件和两组吊运机构，每组夹爪组件中间的夹爪片与两侧的夹爪片对称设置，夹爪组件下端分别夹持住粗短轴的两端，吊运轴两端夹爪组的各夹爪片彼此铰接吊运机构对称设置在两组夹爪组件之间的吊运轴上，夹爪锁紧机构横置在每组夹爪组件的上端。吊运方法包括：1）夹爪组件吊运至粗短轴上方后手动开启夹爪组件，2）夹爪组件先下降，然后夹爪锁紧机构锁紧粗短轴，3）吊运到位后，夹爪锁紧机构解锁松开夹爪组件。本发明的装置结构简单、紧凑，方法安全易行，定位精度高，大大提高了粗短轴的吊运质量、吊运安全性和吊运效率，减轻了工人的劳动强度。
粗短水平装置方法

[发明专利]一种电池吊具及电池吊具的控制方法-CN202211280434.2在审
发明人：孙浪浪;李继明;朱志远;胥明华;杨小伟 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池吊具及电池吊具的控制方法，涉及电池换电技术领域，所述电池吊具，包括：吊具主框架；吊具主框架上设置至少一个吊具夹爪组；每一吊具夹爪组包括至少两个吊具夹爪；属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪通过联动杆连接；属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪通过联动杆能够同时打开或同时关闭。本发明，通过属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪打开，抓取电池箱体上的横梁，通过属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪关闭，夹紧电池箱体上的横梁，并在吊具主框架带动电池箱体移动至设定位置后，通过属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪打开，释放电池箱体上的横梁，实现对电池箱体的转运，且该电池吊具，结构简单。
一种电池控制方法

[实用新型]一种电池吊具-CN202222761377.1有效
发明人：孙浪浪;李继明;朱志远;胥明华;杨小伟 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池吊具，所述电池吊具，包括：吊具主框架；吊具主框架上设置至少一个吊具夹爪组；每一吊具夹爪组包括至少两个吊具夹爪；属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪能够同时打开或同时关闭。本实用新型方案通过属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪打开，抓取电池箱体上的横梁，通过属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪关闭，夹紧电池箱体上的横梁，并在吊具主框架带动电池箱体移动至设定位置后，再次通过属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪打开，释放电池箱体上的横梁，实现对电池箱体的稳定转运，本实用新型提供的电池吊具，结构简单，设计成本低。
一种电池

[实用新型]粗短轴水平吊运装置-CN202021472107.3有效
发明人：汤忠良;沈建华;黄汉龙;包东明 -专利权人：中船动力有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粗短轴水平吊运装置，包括吊运轴、夹爪锁紧机构、两组夹爪组件和两组吊运机构，每组夹爪组件中间的夹爪片与两侧的夹爪片对称设置，夹爪组件下端分别夹持住粗短轴的两端，吊运轴两端夹爪组的各夹爪片彼此铰接吊运机构对称设置在两组夹爪组件之间的吊运轴上，夹爪锁紧机构横置在每组夹爪组件的上端。本实用新型结构简单、紧凑，定位精度高，大大提高了粗短轴的吊运质量、吊运安全性和吊运效率，减轻了工人的劳动强度。
粗短水平装置

[发明专利]C型吊具的定位装置-CN201410106532.3在审
发明人：李志路;吴剑锋;刘保 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及机械化自动输送领域，特别涉及C型吊具的定位装置，包括固定在机架上的第一夹爪、第二夹爪和驱动机构，驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪在水平面内处于合拢或是展开状态，当第一夹爪和第二夹爪处于合拢状态时，第一夹爪和第二夹爪之间围合的区域用于容纳C型吊具的竖直吊臂；当第一夹爪和第二夹爪处于展开状态时，第一夹爪和第二夹爪均处在与C型吊具移动路径避让的位置处。C型吊具移动至转挂工位时，第一夹爪和第二夹爪抱紧C型吊具，实现C型吊具的定位。该装置中的夹爪和C型吊具之间是面接触，能够使C型吊具摆动快速停止，即使C型吊具停留位置稍有偏差，第一夹爪和第二夹爪也可以将其扶正到准确位置，保证正常完成定位动作。
型吊具定位装置

[实用新型]一种吊运板材用的板材吊具-CN202222103633.8有效
发明人：周亮;唐方俊;周波 -专利权人：常德市三金结构件制造有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了板材吊具相关技术领域的一种吊运板材用的板材吊具，包括第一组吊具夹爪和第二组吊具夹爪，板材吊具上等间距设置有所述第一组吊具夹爪、所述第二组吊具夹爪和第三组吊具夹爪，所述第一组吊具夹爪由两个吊装夹紧爪组成，所述吊装夹紧爪的上端设置有夹爪挂环，所述吊装夹紧爪的下端设置有支撑横折板。本实用新型的板材吊具设置有三组吊具夹爪，主要用于调运大型板材，每一组吊具由两个吊装夹紧爪组成，起吊过程中两个吊装夹紧爪自然收缩将板材卡紧，结构简单，实用性强，吊装夹紧爪上设置有插装斜面，板材上无需加工吊装孔
一种板材

[实用新型]一种桩模具吊具-CN202123022290.4有效
发明人：安雄飞;邝海坚;马进元;翟永溪 -专利权人：建华建材（中国）有限公司;广州起重机械有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桩模具吊具，包括吊具梁和夹爪组件；所述吊具梁上柔性悬吊若干夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪框架、夹爪、执行机构和同步装置；所述夹爪框架上转动安装一对夹爪，所述夹爪框架内安装同步装置，一对夹爪与同步装置连接，用于使一对夹爪同步动作；所述执行机构用于驱动夹爪转动。本实用新型可以使得吊具梁与夹爪组件组成一套机械防晃主体，在搬运模具时可有效防止模具晃动。
一种模具

[实用新型]一种夹爪平行式车轮吊具-CN201320880839.X有效
发明人：李岩;刘保伟 -专利权人：太原重工轨道交通设备有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：一种夹爪平行式车轮吊具，涉及起重机吊具，解决现有车轮吊具存在安全隐患的技术问题。本实用新型的吊具主体由中间夹爪、左右侧夹爪和销轴组成，中间夹爪前端为与车轮轮辋辋径相吻合的圆弧爪头，中间夹爪后端通过销轴与吊链装置连接；左侧夹爪前端为与车轮轮缘相吻合的左弯曲钩爪，右侧夹爪前端为与车轮轮缘相吻合的右弯曲钩爪，左右侧夹爪的另一端与中间夹爪中部通过销轴铰接。本实用新型用于车轮的吊运，具有结构简单，夹持动作灵活安全可靠的优点。
一种平行车轮

[实用新型]一种三爪式钢丝盘卷吊运吊具-CN201520380567.6有效
发明人：陈伯培;尚博静;陈兴旺;张诗安;周杰;胡耀超;郭士珍;郭沧生 -专利权人：河北志达伟业通讯器材股份公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B66C1/54 文献下载
摘要：一种三爪式钢丝盘卷吊运吊具，属于起重机载荷吊挂装置技术领域。所述三爪式钢丝盘卷吊运吊具包括夹爪支撑架、夹爪、吊盘和吊钩组件；所述夹爪支撑架为圆盘结构，在其中心部位设有吊钩组件穿过孔，在其周边均匀设置三个夹爪装配孔；所述夹爪通过夹爪装配孔与夹爪支撑架铰接装配；所述吊盘固定在吊钩组件的下端，位于沿夹爪支撑架周向均匀布置的三组夹爪的内侧；所述吊钩组件设有钩头和吊杆，所述吊杆穿过夹爪支撑架的吊钩穿过孔，在吊杆上端固定装配与吊装设备起吊钩配合的钩头。本实用新型所述的三爪式钢丝盘卷吊运吊具具有结构简单、操作方便的特点，不仅降低了操作者劳动强度、提高了工作效率，而且消除了安全生产方面的隐患。
一种三爪式钢丝盘卷吊运吊具

[实用新型]一种新型轴系吊具-CN202022439642.5有效
发明人：沈晨;李高飞 -专利权人：采埃孚福田自动变速箱（嘉兴）有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型轴系吊具。它解决了现有轴系吊具翻转不便等技术问题。包括上端具有吊具挂环的吊具架体，吊具架体下端具有倾斜向下延伸设置的倾斜安装部，倾斜安装部下端通过转动安装结构设有夹爪转动座，夹爪转动座和倾斜安装部之间设有翻转锁止机构，夹爪转动座周向外侧连接有夹爪安装座，夹爪安装座上设有朝向远离夹爪安装座外侧延伸且具有至少两个夹爪体的上料夹爪，上料夹爪开合上设有夹爪开合控制机构。优点在于：实现上料夹爪的翻转功能，使得轴系上料过程中由水平状态翻转至竖直状态，吊具利用轴系工件自身的重量巧妙地完成上料翻转一体的功能能够很好的完成轴系上料翻转的功能。
一种新型轴系吊具

[发明专利]重载桁架机器人-CN201911312510.1在审
发明人：岑华 -专利权人：岑华
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种重载桁架机器人包括龙门桁架，龙门桁架包括桁架轨道A、桁架轨道B，桁架轨道A与桁架轨道B间架设有机动滑轨吊梁，机动滑轨吊梁上设有吊梁轨道A、吊梁轨道B，吊梁轨道A与吊梁轨道B间架设有机动滑座，机动滑座上设有升降驱动装置，机动滑轨吊梁的下方设有夹爪装置，夹爪装置包括夹爪总成，夹爪总成的顶部设有夹爪从动齿轮，夹爪从动齿轮的芯轴向上与升降驱动装置的输出端轴向限位连接，升降驱动装置的输出端上设有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上的主动齿轮与夹爪从动齿轮传动啮合，旋转驱动电机驱动夹爪总成旋转。
重载桁架机器人

[实用新型]重载桁架机器人-CN201922283521.3有效
发明人：岑华 -专利权人：岑华
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重载桁架机器人包括龙门桁架，龙门桁架包括桁架轨道A、桁架轨道B，桁架轨道A与桁架轨道B间架设有机动滑轨吊梁，机动滑轨吊梁上设有吊梁轨道A、吊梁轨道B，吊梁轨道A与吊梁轨道B间架设有机动滑座，机动滑座上设有升降驱动装置，机动滑轨吊梁的下方设有夹爪装置，夹爪装置包括夹爪总成，夹爪总成的顶部设有夹爪从动齿轮，夹爪从动齿轮的芯轴向上与升降驱动装置的输出端轴向限位连接，升降驱动装置的输出端上设有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上的主动齿轮与夹爪从动齿轮传动啮合，旋转驱动电机驱动夹爪总成旋转。
重载桁架机器人

[实用新型]盾构滚刀辅助装置-CN202221812660.6有效
发明人：师永珍;李功伟;刘玉景;刘建东;沈文宾;朱炜健 -专利权人：中铁建华南建设（广州）高科技产业有限公司;中铁建华南建设有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构滚刀辅助装置，所述盾构滚刀辅助装置包括：第一夹臂与第二夹臂，所述第一夹臂设有第一转动部，所述第一夹臂通过所述第一转动部与所述第二夹臂转动连接；第一吊爪与第二吊爪，所述第一吊爪与所述第一夹臂的一端转动连接，所述第二吊爪与所述第二夹臂的一端转动连接，且所述第一吊爪与所述第二吊爪相对设置。在使用过程中，操作第一夹臂与第二夹臂，使得第一夹臂与第二夹臂转动，带动第一吊爪与第二吊爪夹持在滚刀外壁上，使得在盾构滚刀维修更换时方便翻转、移动，有利于降低人工操作的劳动强度，并且提高工作效率，降低工作时的安全隐患
盾构辅助装置

[实用新型]一种市政施工用涵管的吊装装置-CN202120646897.0有效
发明人：吴保成;冯玲燕;孙国贤 -专利权人：江苏天力建设集团有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种市政施工用涵管的吊装装置，属于市政施工的领域，其包括吊运组件和夹爪组件，所述吊运组件包括若干吊索、吊钩和吊运板，各所述吊索的一端与吊运板固定连接，各所述吊索的另一端与吊运板固定连接，所述夹爪组件设置有两组，所述吊运板上设置有调节结构，各所述夹爪组件通过调节结构与吊运板之间相对固定连接，所述调节结构用于调整两组夹爪组件之间的距离，各所述夹爪组件用于和涵管端部连接固定。本申请具有涵管的吊运更加平稳，夹爪组件不易脱落的效果。
一种市政施工涵管吊装装置

[实用新型]一种自动吨包抓取吊具-CN202321636012.4有效
发明人：王伟义 -专利权人：河南华研起重机有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动吨包抓取吊具，包括安装架，安装架上设置有吊具架，吊具架的底部设置有吊具，吊具包括挂带夹具和吨包夹具，挂带夹具包括两个挂带夹爪，挂带夹爪的顶部安装在吊具架上，吨包夹具包括两个吨包夹爪，吨包夹爪的顶部安装在吊具架上，两个挂带夹爪位于两个吨包夹爪之间，吊具架上还安装有用于驱动两个吨包夹爪开合的第一驱动机构和用于驱动两个挂带夹爪开合的第二驱动机构；本实用新型用于解决现有技术中吊具难以实现吨包自动挂取的问题
一种自动抓取

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