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[发明专利]一种红外与可见光双摄像头同步标定板-CN201710424493.5有效
发明人：邓智威;石俊生;字崇德;李希才;杨欢;黄小乔;邰永航;程飞燕;王远方舟;陈载清 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于红外摄像头和可见光摄像头同步标定的标定板，所述标定板由面板、导热垫、制冷片、导冷垫、底板、电源、固定螺丝、鞍型掩热桥构成，标定板使用面板、底板双层结构的设计，上层面板温度相对较热且外观为白色，下层底板温度较低且颜色为黑色，标定板的面板按照标定图案镂空后漏出底板的颜色和温度信息，红外摄像头和可见光摄像头根据面板和底板之间的颜色和温度差异能够拍摄到相同的标定图案，配合标定软件就可能实现红外摄像头和可见光摄像头的同步标定，可用于红外和可见光信息融合处理的系统中。
一种红外可见光摄像头同步标定

[实用新型]一种红外与可见光双摄像头同步标定板-CN201720655643.9有效
发明人：邓智威;石俊生;字崇德;李希才;杨欢;黄小乔;邰永航;程飞燕;王远方舟;陈载清 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于红外摄像头和可见光摄像头同步标定的标定板，所述标定板由面板、导热垫、制冷片、导冷垫、底板、电源、固定螺丝、鞍型掩热桥构成，标定板使用面板、底板双层结构的设计，上层面板温度相对较热且外观为白色，下层底板温度较低且颜色为黑色，标定板的面板按照标定图案镂空后漏出底板的颜色和温度信息，红外摄像头和可见光摄像头根据面板和底板之间的颜色和温度差异能够拍摄到相同的标定图案，配合标定软件就可能实现红外摄像头和可见光摄像头的同步标定，可用于红外和可见光信息融合处理的系统中。
标定底板标定板可见光摄像头红外摄像头图案可见光信息可见光标定软件固定螺丝融合处理上层面板双层结构双摄像头温度差异温度信息下层底板镂空导热垫制冷片鞍型后漏可用热桥电源拍摄配合

[发明专利]一种动作捕捉系统及方法-CN201810094526.9有效
发明人：曲晶;于大鹏;尹廷钧;王建辉;仵国锋;辛刚;朱义君;张剑 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;郑州信大先进技术研究院
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本申请提供了一种动作捕捉系统及方法，动作捕捉系统包括摄像头、计算机和多个可见光光源，摄像头、计算机和可见光光源协同工作，可以确定关节的运动轨迹，实现动作捕捉。由于摄像头、计算机和可见光光源为普遍使用的设备，成本较低，因此动作捕捉系统整体成本较低。
一种动作捕捉系统方法

[发明专利]一种包含可见光衰减片的室内定位导航系统-CN201611218885.8在审
发明人：李斗鹏;徐正元;李上宾 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含可见光衰减片的室内定位导航系统，包括发射端模块与接收端模块；其中发射端模块包括控制单元与若干LED灯；所述控制单元产生特征码字信号，并经过LED灯的驱动电路来控制LED灯的光强变化；接收端模块包括摄像头、可见光衰减片、FPGA和上位机；所述可见光衰减片设置在摄像头的前端，通过可见光衰减片来放大摄像头感知光功率变化的线性区；所述FPGA用于控制摄像头的工作方式，并对摄像头采集到的图像预处理后发送给上位机该系统通过采用降低调制深度和借助可见光衰减片作为辅助设备的方式，来实现商用摄像头的无闪烁定位，可以降低系统的制造成本。
一种包含可见光衰减室内定位导航系统

[发明专利]内窥镜成像系统及其控制方法-CN202111171781.7在审
发明人：杨莉;樊睿;冉崇阳;陈海峰 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：内窥镜成像系统包括内窥镜、光源、导光束、摄像头和处理器：光源包括可见光光源和特殊光光源，分别提供第一可见光信号和第一特殊光信号；摄像头具备光学变焦功能，配置为接收第一可见光信号和第一特殊光信号照射于待观察部位后形成的第二可见光信号和第二特殊光信号；处理器，配置为根据第二可见光信号生成可见光图像和根据第二特殊光信号生成特殊光图像，并根据二者形成融合成像；以及根据可见光图像的图像特征在摄像头进行光学变焦前后的变化，对应调整特殊光图像的图像参数，以得到预期的融合成像，图像特征的变化用于表征摄像装置的成像范围在可见光图像中的变化。
内窥镜成像系统及其控制方法

[发明专利]一种摄像头、终端及滤光板的制备方法-CN201610878996.5在审
发明人：刘福 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G03B17/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种摄像头、终端及滤光板的制备方法，其中，摄像头包括依次连接的光学镜头、马达、基座、图像传感器和印制电路板，所述摄像头还包括滤光板，所述滤光板通过所述基座固定并覆盖在所述图像传感器上，所述滤光板包括可见光区和红外光区，所述可见光区只能透过可见光，所述红外光区只能透过红外光。本发明实施例通过一块滤光板既可以过滤出可见光又可以过滤出红外光，使包括该滤光板的摄像头或终端既可以实现对可见光成像，也可以实现对红外光的成像，可有效简化设备结构，节约成本。
一种摄像头终端滤光制备方法

[发明专利]用于人脸活体判断的单目红外可见光摄像头装置及方法-CN201710508750.3在审
发明人：李军 -专利权人：重庆中科云丛科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于人脸活体判断的单目红外可见光摄像头装置及方法，其装置包括摄像单元，用于感应可见光和红外光并采集；红外发射器，用于发射红外光；控制器，用于实时控制红外发射器发射红外光；所述摄像单元感应并采集到可见光图像后，控制器控制所述红外发射器发射红外光，通过所述摄像单元感应所述红外光，采集红外光图像；本发明中可以通过单一的摄像头，实现近红外照片和可见光照片的采集，相较于传统的双目摄像头，大大节省了占用空间和使用成本，同时，本发明通过同一个摄像头采集红外和可见光，避免了像素偏差，提高了判断的准确度，增强了系统的鲁棒性。
用于活体判断红外可见光摄像头装置方法

[实用新型]社保专用人脸识别身份认证系统多功能识别器-CN201120534678.X有效
发明人：包延君;许哲美 -专利权人：长沙火眼金睛信息科技有限公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：社保专用人脸识别身份认证系统多功能识别器，包括指纹采集模块、可见光摄像头、近红外摄像头、二代身份证读取模块、USB集线器和金属外壳，所述指纹采集模块、可见光摄像头、近红外摄像头、二代身份证读取模块通过USB接口连接在USB集线器上，所述指纹采集模块、可见光摄像头、近红外摄像头、二代身份证读取模块、USB集线器均固定在金属外壳内部。
社保专用识别身份认证系统多功能

[发明专利]一种摄像头成像的方法、系统及其组件-CN201711239502.X在审
发明人：徐亚魁 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像头成像的方法，所述方法包括当检测到光信号时，对所述光信号进行过滤处理得到红外光信号和可见光信号；将所述红外光信号发送至红外感光芯片得到红外光图像；将所述可见光信号发送至可见光感光芯片得到可见光图像该方法能够利用一套成像系统进行红外光与可见光的成像操作，节省空间并降低成本。本申请还公开了一种摄像头成像的系统及一种摄像头，具有以上有益效果。
一种摄像头成像方法系统及其组件

[实用新型]虹膜图像的采集装置-CN201420450677.0有效
发明人：杨春林 -专利权人：北京天诚盛业科技有限公司
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该虹膜图像的采集装置包括：虹膜摄像头；凸面镜，设置在虹膜摄像头的外侧，凸面镜的凹面侧与虹膜摄像头相对设置，用于在凸面镜的凸面侧反射人脸图像，其中，凸面镜凹面侧和/或凸面侧设置有镀膜，镀膜用于反射可见光，透射红外光；以及有色可见光发射装置，有色可见光发射装置用于发射有色可见光并在人脸形成光斑以提示调整人脸与虹膜摄像头的距离及相对位置。通过本实用新型，解决了现有技术中辅助定位装置导致虹膜摄像头采集虹膜图像时视场角受限的问题，从而达到了辅助定位装置辅助虹膜摄像头采集虹膜图像时，虹膜摄像头的视场角不受限制的效果。
虹膜图像采集装置

[实用新型]家用机器人-CN202221137033.7有效
发明人：侯程坤;马应富;郭小平;王水根 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种家用机器人，包括机器人本体、移动机构及摄像头，所述移动机构设置在所述机器人本体上并提供带动所述机器人本体移动的驱动力，所述摄像头连接在所述机器人本体上，所述摄像头包括可见光成像模组和红外热成像模组；所述可见光成像模组用于拍摄获得可见光图像，所述红外热成像模组用于拍摄获得带有温度测量值的红外热成像图。本申请的家用机器人中，移动机构带着机器人本体及摄像头移动，摄像头中的可见光成像模组和红外热成像模组可获得可见光图像和红外热成像图，能够追踪居家人员尤其是老人、儿童的图像和温度数据，从而实现对居家人员监护和查看
家用机器人

[发明专利]一种双目摄像头人脸识别门禁设备及其控制方法-CN201710790709.X在审
发明人：张广鹏;张琪;董纪超;赵佳林;王睿 -专利权人：北京中科奥森数据科技有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明实施例实公开了一种双目摄像头人脸识别门禁设备及其控制方法，该门禁设备包括可见光摄像头和近红外摄像头；该方法包括：当光照强度低于预设阈值时，开始检测门禁设备的预设范围内是否有目标物；当门禁设备的预设范围内有目标物时，开启白光补光灯；如果可见光摄像头采集到人脸图像，开启近红外摄像头和近红外补光灯，并通过可见光摄像头采集的彩色图像以及近红外摄像头采集的红外图像检测当前使用者是否为真人；当检测到当前使用者为真人时，对彩色图像进行人脸识别本发明实施例能够通过可见光摄像头采集的彩色图像和近红外摄像头采集的红外图像，进行活体检测，从而避免照片、视频以及面具等手段的伪造认证，提高了监控的安全性能。
近红外摄像头可见光摄像头采集彩色图像门禁设备预设人脸识别门禁双目摄像头红外图像目标物安全性能红外补光活体检测开始检测人脸识别人脸图像补光灯阈值时检测白光面具光照视频伪造监控认证

[实用新型]静脉投影PDA终端装置-CN202021063904.6有效
发明人：揭业冰 -专利权人：福建施可瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种静脉投影PDA终端装置，包括：投影模块、可见光摄像模块和红外成像模块；所述投影模块包括带有投影镜头的投影组件和驱动投影镜头在排列方向上旋转的第一步进电机；所述可见光摄像模块包括可见光摄像头和环绕可见光摄像头设置的聚光式多色光源组件和闪光灯；所述红外成像模块包括红外摄像头、环绕红外摄像头设置的红外光源组件、以及驱动红外摄像头和红外光源组件在排列方向上旋转的第二步进电机。通过LED可见光光环的投影特征，在基本不增加设备复杂度的情况下实现穿刺部位与设备相对位置的准确快速判定，并通过给投影模块和红外成像模块增加一个方向的摆动自由度，最终实现准确的透视图像采集和投影。
静脉投影 pda 终端装置

[实用新型]摄像装置-CN202021135350.6有效
发明人：皮昊书;张强;赵世祥;陈豹 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄像装置，包括壳体、可见光摄像头、红外投射器、红外摄像头和控制组件。所述壳体开设有容纳腔，所述可见光摄像头设置于所述壳体，用于获取待拍摄对象的彩色图像。所述红外摄像头设置于所述壳体，用于接收所述待拍摄对象反射的红外图像。所述控制组件设置于所述容纳腔，与所述可见光摄像头、所述红外投射器和所述红外摄像头信号连接。本申请提供的摄像装置功能较多，且实用性较强。
摄像装置

[实用新型]一种人脸热成像测温系统-CN202020557825.4有效
发明人：林云帆 -专利权人：广州数娱信息科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人脸热成像测温系统，包括测温装置、温度标定体装置和热可见光标定模块；测温装置，包括有因特网模块、运算模块、蓝牙通讯模块、身份识别模块、显示模块、可见光摄像头、热成像摄像头和语音模块；温度标定体装置，包括恒温模块、加热模块、蓝牙模块和探温模块；可见光摄像头和热成像摄像头通过热可见光标定模块进行摄像对焦校正；热成像摄像头通过温度标定体模块和运算模块进行测温校对并通过蓝牙模块与显示模块和语音模块连接
一种脸热成像测温系统