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[发明专利]一种双起升桥吊的摆角测量装置及其测量方法-CN201810087609.5在审
发明人：刘玉强;陆青;江灏;赵良福 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双起升桥吊的摆角测量装置及其测量方法，包括大车机构、小车机构和小车驱动机构，小车机构通过小车驱动机构设于大车机构上，小车机构上设有一对吊载机构，每个吊载机构均包括：起升电机和吊具，起升电机通过钢丝绳与吊具相连，还包括：每个吊载机构上均设有摆角测量模块、与摆角测量模块信号连接，并用以处理分析的信号处理模块、及用以接收信号处理模块输出信号的接收系统，所述摆角测量模块包括：x方向轻质摆架、y方向轻质摆架、霍尔式角度传感器本发明采用霍尔式角度传感器实现摆角检测，摆角信号经过信号处理装置处理后可实时显示并反馈给防摇控制系统及云端，解决了双起升桥吊的摆角检测问题。
摆角双起升桥吊测量模块小车机构摆角测量装置小车驱动机构角度传感器摆角检测大车机构起升电机摆架吊具霍尔轻质测量信号处理装置处理防摇控制系统接收信号处理模块输出信号信号处理模块接收系统实时显示信号连接钢丝绳云端并用反馈分析

[实用新型]一种双起升桥吊的摆角测量装置-CN201820152569.3有效
发明人：刘玉强;陆青;江灏;赵良福 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双起升桥吊的摆角测量装置，包括大车机构、小车机构和小车驱动机构，小车机构通过小车驱动机构设于大车机构上，小车机构上设有一对吊载机构，每个吊载机构均包括：起升电机和吊具，起升电机通过钢丝绳与吊具相连，还包括：每个吊载机构上均设有摆角测量模块、与摆角测量模块信号连接，并用以处理分析的信号处理模块、及用以接收信号处理模块输出信号的接收系统，所述摆角测量模块包括：x方向轻质摆架、y方向轻质摆架、霍尔式角度传感器本实用新型采用霍尔式角度传感器实现摆角检测，摆角信号经过信号处理装置处理后可实时显示并反馈给防摇控制系统及云端，解决了双起升桥吊的摆角检测问题。
摆角双起升桥吊测量模块小车机构摆角测量装置小车驱动机构本实用新型角度传感器摆角检测大车机构起升电机摆架吊具霍尔轻质信号处理装置处理防摇控制系统接收信号处理模块输出信号信号处理模块接收系统实时显示信号连接钢丝绳云端并用反馈分析

[实用新型]带智能传感器的汽车轮毂单元-CN202020157843.3有效
发明人：朱士明 -专利权人：杭州博策汽车零部件有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带智能传感器的汽车轮毂单元，所属轮毂单元技术领域，包括轮毂单元总成，所述的轮毂单元总成上设有与轮毂单元总成相法兰式套接的摆角法兰盘，所述的摆角法兰盘上端设有与摆角法兰盘相耳板式铰接的角度调节组件，所述的摆角法兰盘内设有若干呈等间距环形分布的摆角滑槽，所述的摆角法兰盘与轮毂单元总成设有若干与摆角滑槽相活动式触接的钢球。辅助自动泊车系统的安全可靠性，实时有效的捕捉到汽车的位移，同时可抗外界干扰。
智能传感器汽车轮毂单元

[实用新型]平行开闭上旋式推拉门窗-CN200520000998.1无效
发明人：王斌 -专利权人：王斌
申请日： 2005-01-18 - 公布日： 2005-08-03 - 主分类号： E06B3/50 文献下载
摘要：本实用新型为一种平行开闭上旋式推拉门窗，包括有门窗框和门窗扇，门窗扇安在门窗框内，其中至少有一可开门窗扇；可开门窗扇通过摆臂机构安装在门窗框上，该摆臂机构包括有上前摆臂、上后摆臂和下前摆臂、下后摆臂；上前、后摆臂的一端与可开门窗扇上方的两角部可转动地连接，其另一端可滑动地装在门窗框上的滑道中；下前、后摆臂的一端与可开门窗扇下方的两角部可转动地连接，其另一端可滑动地装在门窗框上的滑道中。该推拉门窗解决了目前推拉门窗的轨道外露、整体性能差等缺陷，并可上部开启成为上旋式门窗。可普遍取代现有门窗，适应范围广。
平行开闭上旋式推拉门窗

[实用新型]一种摆角式打磨机-CN201720305085.3有效
发明人：唐敏强 -专利权人：重庆中阔机械有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B24B47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆角式打磨机，特征在于包括水平座板(1)及固设于该水平座板(1)上两侧的第一铰接支座(2)和第二铰接支座(3)，该水平座板(1)上方倾斜设有摆角座(4)，该摆角座(4)低端与该第二铰接支座(3)铰接，该第一铰接支座(2)上可转动安装有伸缩缸(5)，该伸缩缸(5)输出端与该摆角座(4)高端铰接；所述摆角座(4)上安装有打磨电机(6)且该打磨电机(6)输出轴上安装有打磨砂轮(61)。本实用新型打磨机可摆角转动，使其上打磨砂轮可对不同角度及方向位置进行打磨，且具有操作简单，省时省力，操作安全等优点。
一种摆角式打磨

[实用新型]吊臂可解离式车载吊装平台-CN202221207800.7有效
发明人：谭志国;王毅;高鹏;姚飞雄;周杰民 -专利权人：中国三峡建工（集团）有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本申请提供一种吊臂可解离式车载吊装平台，包括车架，车架前端设有操控室，车架后端设有可水平转动的车载回转平台，车载回转平台上设有可拆卸的吊臂，还设有吊臂摆角油缸，吊臂摆角油缸下端与车载回转平台铰接，吊臂摆角油缸上端驱动吊臂转动
吊臂解离车载吊装平台

[发明专利]基于轨迹在线规划的桥式吊车高效消摆控制方法-CN201210292959.8有效
发明人：方勇纯;孙宁;张一淳 -专利权人：南开大学
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：基于轨迹在线规划的桥式吊车高效消摆控制方法。该方法包括：构造一个摆角消除环节，可有效地抑制负载的大幅度摆动，并快速地消除台车到达目标位置之后负载的残余摆角；将摆角消除环节与定位参考轨迹以线性方式组合在一起，生成最终轨迹，可保证台车的精确定位，同时能够有效地消除负载的摆角与残余摆角相比已有的吊车轨迹规划技术，该方法可在线地生成消摆轨迹，其简单易行、在线运算量小、台车运送效率高、消摆速度快，非常适用于吊车系统的实时控制。
基于轨迹在线规划吊车高效控制方法

[发明专利]一种轨迹规划方法、系统、设备以及存储介质-CN202211208470.8在审
发明人：梁艳阳;黎任兴;林承敏;王天雷;王宏民;刘人菊;邱炯智;李俊辉 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹规划方法、系统、设备以及存储介质，涉及欠驱动机电系统技术领域，包括：将有效负载的运动轨迹等比划分为四个运动段；获取所述四个运动段对应的所述有效负载的摆角数据，所述摆角数据包括负载摆角阈值、摆角角速度阈值、摆角角加速度阈值；确定所述有效负载基于负载摆角与时间关系的多项式方程；获取所述多项式方程在预设阶数的导数表达式；将所述摆角数据作为约束条件，对所述多项式方程以及所述导数表达式进行多项式系数求解，得到摆角轨迹方程。本申请有助于控制有效负载的最大摆角，减少安全事故。
一种轨迹规划方法系统设备以及存储介质

[发明专利]一种钛合金电弧增材及高速铣削的复合机床及加工方法-CN202111620376.9在审
发明人：张世顺;任立伟;张侠;赵慧利;李敏;史振文;刘军海 -专利权人：济南二机床集团有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明提供一种钛合金电弧增材及高速铣削的复合机床，包括龙门，所述龙门安装在床身上，并可相对床身纵向移动，所述龙门上设有第一滑枕式B/C联动双摆角铣头和第二滑枕式B/C联动双摆角铣头，所述第一滑枕式B/C联动双摆角铣头和第二滑枕式B/C联动双摆角铣头均可相对龙门横向和竖向移动，所述床身之间设有回转工作台，所述回转工作台上设有B/C联动摇篮转台工装。本发明通过复合机床，可实现复杂、薄壁、异形变截面零件从0到精加工完成的一体化制造，具有制造周期短、成本低、加工难度小、节省材料的优点。
一种钛合金电弧高速铣削复合机床加工方法

[实用新型]一种可摆角的推拉式悬臂伞-CN00245104.2无效
发明人：李英;瑞蒙德·金·坎瑞巴特 -专利权人：李英
申请日： 2000-11-17 - 公布日： 2001-12-05 - 主分类号： A45B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可摆角的推拉式悬臂伞,该悬臂伞由伞架、球面摆角机构、斜撑杆、开伞钢索、定位块、锁紧杆、传动钢索、摇手传动机构和立柱组成,其中球面摆角机构包括链轮、链条、齿轮、壳体、驱动蜗杆和球面摆动蜗轮,与现有技术相比,本实用新型可通过摇手柄的传动达到前后左右双向摆角的功能,操作更快捷、更省力,同时伞的开合借由推拉斜撑杆而一次完成,操作更方便。
一种可摆角推拉悬臂

[实用新型]摆叶式变风向风扇-CN92206279.X无效
发明人：陈继进 -专利权人：陈继进
申请日： 1992-03-26 - 公布日： 1992-11-25 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：摆叶式变风向风扇的叶片角度无级调节装置，由电路控制小电机调节叶片摆角或将叶片角度定位于调节范围内的任意位置，叶片摆角调节不受风扇电机运行状态限制。本风扇叶片角度无级调节装置由电路控制，可做到风向无级可调，按操作者要求输出分散、多向的模拟自然柔风。本风扇机构简单、成本低，使风扇吹风角度可调，增大了吹风面积可代替台扇摇头功能。
摆叶式变风向风扇

[实用新型]配重扬辊式网布张力控制装置-CN202223120881.X有效
发明人：李斌斌;朱超扬;赖隆钦;廖荣先;何威 -专利权人：福建思嘉环保材料科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65H23/188 文献下载
摘要：本实用新型涉及网布张力控制装置，尤其涉及配重扬辊式网布张力控制装置，包括机架、前段电机、后段电机、角位器、滑轮配重组件、摆杆和扬辊；所述前段电机、后段电机、角位器和滑轮配重组件均设置在机架上；所述角位器分别于前段电机和后段电机连接；所述摆杆分别与机架和扬辊铰接，所述摆杆与角位器链传动连接；所述扬辊与滑轮配重组件铰接，所述扬辊用以压覆网布。本实用新型提供的配重扬辊式网布张力控制装置具有张力控制精准的优点，可实现较小张力控制，张力大小通过角位器反馈，实现闭环控制，保证张力可自我调整，趋于稳定，并且节约空间，占地更小。
配重扬辊式网布张力控制装置

[实用新型]一种可变槽角托辊升降式卸料器-CN01267867.8无效
发明人：韩延田 -专利权人：牡丹江市恒田发电设备厂
申请日： 2001-10-23 - 公布日： 2002-11-20 - 主分类号： B65G47/76 文献下载
摘要：一种可变槽角托辊升降式卸料器，至少包括一可供输送带穿过的卸料平台和一可升降的犁刀，所述的犁刀与拉杆、摆臂组成一个三角形，犁刀与摆臂的交点铰接于摆架上，构成三角形犁刀升降机构，电动推杆通过摆臂联接于犁刀。
一种可变槽角托辊升降卸料

[发明专利]一种基于信号差分的桥式吊车防摇方法及系统-CN202210625942.3有效
发明人：饶勤;冯志;李世华;杨俊;陈环 -专利权人：上海驭矩信息科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信号差分的桥式吊车防摇方法及系统，包括如下步骤：获取吊具的摆角信号，所述摆角信号包括吊具的摆角偏置值；对所述摆角信号进行差分，以去除所述摆角偏置值并得到所述吊具的第一摆速信号；对所述吊具的摆速信号进行滤波，以得到所述吊具的第二摆速信号；对所述第二摆速信号进行最值提取，以得到所述第二摆速信号的最大摆速。本发明提供的基于信号差分的桥式吊车防摇方法及系统，针对实际现场摆角检测信号存在偏置的问题，设计了基于信号差分的消摆方法，能够显著、迅速地减小吊具的摆动。
一种基于信号吊车方法系统

[发明专利]一种可摆角式焊接专机-CN202310279300.7有效
发明人：刘晓宇;王长海;李兆斌;逄锦财;苏小龙;刘永怀 -专利权人：山东鸿普自动焊接设备有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明适用于焊接专机技术领域，提供了一种可摆角式焊接专机，包括：固定组件，其包括转盘，转盘上转动设有第一螺杆，第一螺杆上依次设有第二圆盘、两个中间板和第一圆盘，中间板上均转动设有若干连杆，第一圆盘和第二圆盘上均设有直齿条
一种可摆角式焊接专机

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