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- [实用新型]一种能量回收装置-CN201420667784.9有效
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况栋梁;董迈克
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长安大学
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2014-11-10
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2015-04-15
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F16H33/06
- 本实用新型公开了一种能量回收装置，包括储能齿轮以及与储能齿轮啮合的换向齿轮、储能齿轮后面设有弹簧盒，弹簧盒中设置有发条弹簧，且储能齿轮的中心轴与发条弹簧的中心固定连接；还包括可动齿轮、与可动齿轮啮合的动力齿轮以及可动齿轮轨道，可动齿轮的中心轴与可动齿轮轨道配合连接，可动齿轮轨道固定，可动齿轮的中心轴能够在可动齿轮轨道中滑动，可动齿轮轨道上设置有三个档位，依次为储能档、空档和释能档，当可动齿轮的中心轴位于储能档时，实现储能，当可动齿轮的中心轴位于释能档时，实现释能。
- 一种能量回收装置
- [发明专利]减速器-CN201880045109.3有效
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井上仁;冈村晖久夫
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日本电产新宝株式会社
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2018-06-28
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2023-03-10
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F16H1/32
- 可动冕状齿轮和固定冕状齿轮相对于中心轴线垂直或者倾斜地扩展。而且，可动冕状齿轮与固定冕状齿轮具有彼此对置的侧面齿。辊与可动冕状齿轮的周向的一部分接触。可动冕状齿轮与固定冕状齿轮通过从辊受到的按压而局部啮合。而且，伴随着输入旋转体的旋转，可动冕状齿轮与固定冕状齿轮的啮合位置以中心轴线为中心，以输入转速沿周向变化。而且，通过可动冕状齿轮与固定冕状齿轮的齿数之差，可动冕状齿轮相对于固定冕状齿轮以输出转速旋转。
- 减速器
- [发明专利]转向装置-CN201180001077.5有效
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冈田伸治;都丸裕一
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日本精工株式会社
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2011-07-14
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2012-05-02
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B62D1/18
- 本发明提供一种转向装置，可顺畅地进行可动倾斜锁定齿轮在倾斜方向的移动，并可顺畅地进行可动倾斜锁定齿轮和固定倾斜锁定齿轮的啮合，且容易组装。若可动倾斜锁定齿轮(6)和固定倾斜锁定齿轮(47)未顺畅地啮合，且可动倾斜锁定齿轮(6)的齿(61)和固定倾斜锁定齿轮(47)的齿(471)的顶端彼此抵接，则细簧(7)的臂部(71、71)通过其反作用力而弹性变形其结果，可动倾斜锁定齿轮(6)以固定凸轮(8)被固定的状态在车身上下方向上稍微移动，从而可动倾斜锁定齿轮(6)的齿(61)和固定倾斜锁定齿轮(47)的齿(471)成为正常的啮合状态。
- 转向装置
- [实用新型]一种磨刀机用传动机构-CN201922456657.X有效
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殷太政
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青岛健隆机械有限公司
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2019-12-30
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2020-09-01
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B24B3/00
- 本实用新型提供的磨刀机用传动机构，包括：箱架、电机、主动带轮、固定砂轮轴、从动带轮、主动锥齿轮、固定砂轮、可动砂轮、可动砂轮轴、从动锥齿轮、锥齿轮轴安装板、锥齿轮轴、第一传递锥齿轮、第二传递锥齿轮、齿轮定位圈、第一弹簧以及第二弹簧，可实现固定砂轮和可动砂轮的同步相反方向转动，可动砂轮可通过第一弹簧适应性调节可动砂轮轴的位置，第二传递锥齿轮在第二弹簧弹力的作用下保持与从动锥齿轮的啮合，可动砂轮轴两端均设置有从动锥齿轮，且两端的从动锥齿轮的受力可以保持一致，使得可动砂轮轴与固定砂轮轴保持平行，避免可动砂轮相对于固定砂轮产生便宜，保证了磨刀的质量。
- 一种磨刀传动机构
- [发明专利]线驱动装置以及机械手-CN201580007067.0有效
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岸宏亮
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奥林巴斯株式会社
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2015-02-23
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2018-01-23
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B25J17/02
- 提供一种线驱动装置(1)，其具有一对线(17、18)，它们的一端安装于可动部件(16)，对该可动部件进行对抗式驱动；一对滑轮(20、21)，它们固定有各线的另一端并且卷绕各线；一对从动齿轮(22、23)，它们分别同轴地固定于各滑轮上；驱动齿轮(24)，其与产生动力的驱动源连接；以及一对可动齿轮(25、26)，它们分别配置于驱动齿轮与各从动齿轮之间，能够从驱动齿轮向从动齿轮传递驱动源的动力，可动齿轮能够移动地被设置成，当驱动齿轮向线被卷绕于滑轮的方向旋转时，该可动齿轮能够与驱动齿轮和从动齿轮啮合，当驱动齿轮向线从滑轮放出的方向旋转时，该可动齿轮能够脱离与驱动齿轮和从动齿轮中的至少一方的啮合。
- 驱动装置以及机械手
- [实用新型]一种双向回力器-CN201720436949.5有效
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吴映榕
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吴映榕
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2017-04-25
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2018-01-02
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A63H31/08
- 一种双向回力器包括外壳、回力弹簧盘、弹簧驱动齿轮、第一拨动齿轮、第二拨动齿轮、传动齿轮、转向齿轮及驱动轴，所述的弹簧驱动齿轮为两级齿轮，所述的外壳包括壳体及设置在壳体中间的中支撑板，弹簧驱动齿轮的两级齿轮分别连接第一拨动齿轮、第二拨动齿轮；所述第一拨动齿轮、第二拨动齿轮可拨动的连接在外壳内。本实用新型的采用两个可拨动的拨动齿轮配合可移动的转动轴构成双方向驱动，带动回力弹簧盘进行蓄力及该方向的动力释放，具有结构简单，控制方便的优点。
- 一种双向回力器
- [发明专利]双检测结构执行器及机器人-CN202211611461.3在审
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罗程;刘猛;王林泉;刘紫蟠;鲁浩浩;黄晓庆
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达闼机器人股份有限公司
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2022-12-14
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2023-06-02
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B25J19/00
- 本发明实施例提供一种执行器及机器人，其中，执行器包括：驱动单元，包括驱动电机，驱动单元的中部穿设有随动轴，随动轴上固定有输出端输入齿轮；输出单元，与随动轴传动连接；转子连动轴，转子连动轴可转动套设在随动轴上，转子连动轴的轴向一端与驱动电机驱动连接，转子连动轴的周向固定有电机端输入齿轮；输出端检测齿轮，输出端检测齿轮可转动设置在随动轴径向方向的一侧，并与输出端输入齿轮传动连接；电机端检测齿轮，电机端检测齿轮可转动设置在随动轴径向方向的另一侧，并与电机端输入齿轮传动连接。本发明实施例提供的技术方案，通过输出端检测齿轮及电机端检测齿轮可分别配合不同的编码器检测输出单元及驱动电机的转动信息。
- 检测结构执行机器人
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