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- [发明专利]多体杆件锁定变胞机构-CN202211666245.9在审
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李瑞先;郭宗和
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山东理工大学
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2022-12-23
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2023-05-23
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F16H37/12
- 本发明涉及多体杆件锁定变胞机构，包括多条并联设置的变胞运动链，所有所述变胞运动链沿圆周方向均匀间隔设置，所述变胞运动链设计成对称结构，包括设置在中间的变胞运动副A，所述变胞运动副A两侧分别连接有构件A，所述构件A通过转动副A与构件B连接，所述构件B通过转动副B与构件C连接，所述构件C通过变胞运动副B与构件D连接，同一侧的所有所述构件D端部通过转动副C连接，同一侧的相邻两个转动副B通过柔性构件连接。该变胞机构具有对称性好、所有变胞运动副可以同时起作用也可以单独起作用、运动副的变化由外力控制、结构变胞后的形状可以通过一些特殊要求的地方等优点。
- 多体杆件锁定机构
- [实用新型]一种变刚度负泊松比胞元-CN202120077934.0有效
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任鑫;张毅;张相玉;孙龙;黄婷婷
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南京工业大学
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2021-01-13
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2021-09-24
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G06F30/23
- 本实用新型公开了一种变刚度负泊松比胞元，包括变刚度负泊松比椭圆胞元和变刚度负泊松比内凹六边形胞元；所述变刚度负泊松比胞元分为变刚度的设计区域和变形区域。设计时首先将负泊松比胞元划分为变形区域与变刚度设计区域；其次，根据负泊松比胞元的压缩旋转的变形特性设置旋转中心和旋转切割线；然后，由旋转角度及其旋转范围定义设计者所需的VSF值；最后，对单个胞元进行切割，形成所需VSF值的变刚度负泊松比胞元结构。本实用新型设计出的变刚度负泊松比胞元可进行二维和三维的阵列排布及旋转排布形成不同结构形式的变刚度构件。
- 一种刚度泊松比
- [发明专利]基于变胞机构的多功能六足仿生机器人-CN202210915347.3有效
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程达;王一芳
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程达
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2022-07-30
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2023-07-14
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B62D57/032
- 本发明公开了一种基于变胞机构的多功能六足仿生机器人，包括机架、凸轮驱动机构、行走及转向变胞连杆机构、前腿连杆机构、中腿变胞连杆机构和后腿变胞连杆机构；凸轮驱动机构和行走及转向变胞连杆机构沿机架中心长度方向布设；前腿连杆机构与机架前端两侧侧板活动连接；中腿变胞连杆机构、后腿变胞连杆机构分别与机架中部、后端两侧回转架转动连接。前腿连杆机构、中腿变胞连杆机构、后腿变胞连杆机构和行走及转向变胞连杆机构通过滑槽、拉簧和限位挡销相互配合运动，由两个原动件实现抬腿、落腿、模式切换、行走和转向动作。
- 基于机构多功能仿生机器人
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