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[实用新型]一种号牌自动码垛设备-CN201922324510.5有效
发明人：吴超武;马鹏 -专利权人：杭州盈天科学仪器有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种号牌自动码垛设备，包括机架，安装于机架上的上顶模块、到位感应模块、移栽模块、存纸模块。开始工作，移栽模块上的取纸机械手与取牌机械手回到原点，通过到位感应模块检测车牌到达到位感应模块上方，取纸机械手与取牌机械手同时移动，取牌机械手吸取车牌，然后取纸机械手与取牌机械手同时移动，取牌机械手将车牌放至上顶机构中，取纸机械手吸取纸张，取纸机械手与取牌机械手回到原点，取纸机械手放下纸，取牌机械手吸附车牌，重复以上步骤，进行车牌码垛。本实用新型的号牌自动码垛设备定位精确，取牌效率高，无需人手操作，减少了成本。
一种号牌自动码垛设备

[实用新型]一种自动收取隔离纸结构-CN202122067384.7有效
发明人：高成文;高成明;陈云峰 -专利权人：中山市亿宝莱精密科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动收取隔离纸结构，属于印刷取纸技术领域，包括机架和隔离纸料框，所述机架的上端两侧设置有隔离纸机械手移动结构，两个所述隔离纸机械手移动结构的上端之间设置有隔离纸机械手升降组件，所述隔离纸机械手升降组件的下端设置有抓取隔离纸机械手，所述机架的上端中间设置有产品料框，本实用新型通过设置抓取产品机械手和抓取隔离纸机械手，机械手调节范围广，可进行多种产品的生产工作，且抓取控制精准；隔离纸机械手移动结构和隔离纸机械手升降组件配合使抓取隔离纸机械手自动抓取隔离纸，减少人工操作，减少产品损坏，节省操作时间，隔离纸可重复使用，节约成本。
一种自动收取隔离结构

[发明专利]纸模生产用智能机械手转移设备-CN202110131271.0在审
发明人：刘明;黎燊;曾细根 -专利权人：广东科捷龙机器人有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种纸模生产用智能机械手转移设备，包括机座，所述机座上设有用于移送湿纸模和干纸模的移送机械手，以及用于将移送机械手移送来的干纸模进行堆码的堆码机械手，所述移送机械手可移动地设置于机座上且所述移送机械手上设有纸模自动取放机构，所述纸模自动取放机构包括框架，所述框架上设有纵向进给装置，所述纵向进给装置上设有取放支架，所述纵向进给装置驱动所述取放支架沿纵向往复移动，所述取放支架上设有用于夹持承载有纸模的网框的纸模夹持装置。本发明的纸模夹持装置在移动过程能够稳定夹持，受到横向或纵向载荷的影响小，纸模掉落风险低，且其能耗小、成本低，有利于现代化大规模生产。
生产智能机械手转移设备

[实用新型]纸模生产用智能机械手转移设备-CN202120276110.6有效
发明人：刘明;黎燊;曾细根 -专利权人：广东科捷龙机器人有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种纸模生产用智能机械手转移设备，包括机座，所述机座上设有用于移送湿纸模和干纸模的移送机械手，以及用于将移送机械手移送来的干纸模进行堆码的堆码机械手，所述移送机械手可移动地设置于机座上且所述移送机械手上设有纸模自动取放机构，所述纸模自动取放机构包括框架，所述框架上设有纵向进给装置，所述纵向进给装置上设有取放支架，所述纵向进给装置驱动所述取放支架沿纵向往复移动，所述取放支架上设有用于夹持承载有纸模的网框的纸模夹持装置。本实用新型的纸模夹持装置在移动过程能够稳定夹持，受到横向或纵向载荷的影响小，纸模掉落风险低，且其能耗小、成本低，有利于现代化大规模生产。
生产智能机械手转移设备

[实用新型]取纸机的机械手机构-CN201921000314.6有效
发明人：林友国;林国强 -专利权人：浙江欧利特科技股份有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了取纸机的机械手机构，包括移动臂（2）和取纸机械手，其特征在于：所述取纸机械手设置在摆动座（5）上，所述摆动座（5）的一端可转动地连接在所述移动臂（2）上，所述移动臂（2）上设置有驱动组件采用上述技术方案，可以实现取纸机械手的单独移动，使得其动作更加灵活且不会对其他部件造成影响。
取纸机机械手机构

[实用新型]一种板件与隔纸的双机械手自动收放料机构-CN202221455458.2有效
发明人：王建智;颜朝信 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及印制电路板技术领域，尤其涉及一种板件与隔纸的双机械手自动收放料机构，包括送料机构、第一取料机械手、第二取料机械手、隔纸机构及料框机构，隔纸机构用于放置隔纸，料框机构用于供应运送料框，送料机构包括架体、转动设置于架体的送料轮组及用于驱动送料轮组转动的驱动件，第一取料机械手用于在送料机构上拾取板件并将板件放置在料框机构的料框，第二取料机械手用于在隔纸机构上拾取隔纸并将隔纸放置在料框机构的料框，或第一取料机械手用于在料框机构的料框拾取板件并将板件放置在送料机构，第二取料机械手用于在料框机构的料框拾取隔纸并将隔纸放置在隔纸机构。
一种双机自动收放料机构

[发明专利]一种线路板材料层预叠合设备及工艺-CN202010364061.1在审
发明人：杨海涛;解建年;张付贵;辛林峰 -专利权人：鼎勤科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路板材料层预叠合设备，其包括有机架，机架上由左至右依次设有PP片上料机构、预叠台、转送台、芯板上料机构和隔纸下料机构，机架上还设有左右设置的滑移承载架，滑移承载架上由左至右依次设有PP取料机械手、芯板转送机械手、芯板上料机械手和隔纸下料机械手，PP取料机械手用于从PP片上料机构拾取PP片并放置于预叠台上，芯板上料机械手用于从芯板上料机构拾取芯板并放置于转送台上，隔纸下料机械手用于从芯板上料机构拾取两个芯板之间的隔纸并放置于隔纸下料机构，芯板转送机械手用于从转送台上拾取芯板并放置于预叠台上。
一种线路板材料叠合设备工艺

[实用新型]一种定位准确的纸盆拾取机械手-CN201320063965.6有效
发明人：叶德升;叶海娜 -专利权人：叶德升
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种定位准确的纸盆拾取机械手，属于机械自动化领域。现有制作纸盆存在安全系数低，生产效率低的缺陷。本实用新型包括横向设置的拾取机械手臂和纸盆定位装置，拾取机械手臂上连接有竖向设置的中空套管，套管下端设置台面，台面底面安装吸盘，拾取机械手臂套装在套管上，套管上套装复位弹簧，复位弹簧抵靠台面和拾取机械手臂，套管上拧装金具，金具连接真空气管，该装置安装在机械手上随机械手一起移动，纸盆定位装置为对称分布的至少两根以上的定位用吹气管，该吹气管与气泵连接，该吹气管出气口分布于吸盘周围。本实用新型实现了纸盆拾取的全自动成产，成产效率明显提升，同时该拾取机械手定位准确，有效降低了生产产品的报废率。
一种定位准确拾取机械手

[发明专利]玻璃上料系统-CN202211567761.6在审
发明人：李青;李赫然;曹海勇;胡恒广;闫冬成;张占永 -专利权人：河北光兴半导体技术有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种玻璃上料系统，包括：上料装置，包括盛放架、回收箱、取片机构以及取纸机构，所述盛放架用于放置依次交替堆叠的多个玻璃板和多个间隔纸，所述取片机构包括第一多轴机械手以及设置在所述第一多轴机械手的执行端的第一抓持件，所述取纸机构包括第二多轴机械手以及设置在所述第二多轴机械手的执行端的第二抓持件；和输送装置，用于沿第一方向输送所述玻璃板。该玻璃上料系统能够通过取纸机构代替相关技术中工作人员手动辅助取纸的步骤，既实现快速上料，又可以降低人力成本。
玻璃系统

[发明专利]一种纸托盘生产设备-CN201911124125.4在审
发明人：王振华;林晓刚 -专利权人：杭州秉信环保包装有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B31D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸托盘生产设备，包括沿生产方向依次设置的纸板上料装置、纸板输送装置、成品输送装置、多轴高速机械手组件，所述纸板输送装置一侧设有纸脚输送装置，所述纸脚输送装置通过纸脚覆胶装置输送至多轴高速机械手组件下部供多轴高速机械手组件吸附拾取，所述纸板输送装置与成品输送装置的连接处还设有成品码垛机械手组件，所述成品输送装置上还设有成品保压装置，本申请由自动上料、自动输送机构、双组多轴高速机械手、纸脚取料机械手、纸脚涂胶、成品码垛机械手、成品压制装置组成，通过一系列装置将纸脚贴到纸板上，本申请以机械化、自动化代替人工，可由三人操作，与同数量人工操作相比，速度快、效益高。
一种托盘生产设备

[实用新型]一种光伏玻璃自动取纸上料装置-CN201921120003.3有效
发明人：关荣华;孙洪峰 -专利权人：苏州纳频工业设备有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种光伏玻璃自动取纸上料装置，光伏玻璃包括贴合在一起的玻璃板层(1)和纸保护膜层(2)，其特征在于：所述自动取纸上料装置包括机械手(3)和安装在机械手(3)上的取纸上料机构(4)，所述机械手(3)控制取纸上料机构(4)多方位移动，所述取纸上料机构(4)包括夹取所述纸保护膜层(2)的夹纸组件(5)以及吸附玻璃板层(1)第一吸附组件(6)。本实用新型自动取纸上料装置采用机械手与取纸上料机构共同配合实现光伏玻璃的取纸和玻璃上料，结构简单、效率高、占地面积小。
一种玻璃自动取纸上料装置

[实用新型]一种线路板材料层预叠合设备-CN202020703764.8有效
发明人：杨海涛;解建年;张付贵;辛林峰 -专利权人：鼎勤科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线路板材料层预叠合设备，其包括有机架，机架上由左至右依次设有PP片上料机构、预叠台、转送台、芯板上料机构和隔纸下料机构，机架上还设有左右设置的滑移承载架，滑移承载架上由左至右依次设有PP取料机械手、芯板转送机械手、芯板上料机械手和隔纸下料机械手，PP取料机械手用于从PP片上料机构拾取PP片并放置于预叠台上，芯板上料机械手用于从芯板上料机构拾取芯板并放置于转送台上，隔纸下料机械手用于从芯板上料机构拾取两个芯板之间的隔纸并放置于隔纸下料机构，芯板转送机械手用于从转送台上拾取芯板并放置于预叠台上。
一种线路板材料叠合设备

[实用新型]取纸辅助装置及包含该取纸辅助装置的取纸系统-CN202122089474.6有效
发明人：李青;李赫然;刘公毅;王俊明;赵玉乐;王光祥;赵建生;王赛;薛文明 -专利权人：山西光兴光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65H9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于扶起倒伏的间隔纸的取纸辅助装置，所述间隔纸间隔地放置在间隔件上，所述间隔纸和所述间隔件倚靠在承载平台上，所述取纸辅助装置包括扶起挡板、机械手、伸缩机构、以及滑轨。所述伸缩机构的第一端与所述机械手连接，所述伸缩机构的与所述第一端相对的第二端与所述扶起挡板的第一端连接，所述机械手设置在滑轨上。本实用新型的用于扶起倒伏的间隔纸的取纸辅助装置可以最大限度地配合取纸机器人取纸，由此减少取纸失败的情况，提高了生产效率。本实用新型还提供了一种包括上述取纸辅助装置的取纸系统。
辅助装置包含系统

[发明专利]取纸送纸装置-CN201810070732.6在审
发明人：黎长坤;杜昌品;李林全;赵章奎;吴一瑶;吴镇龙;李岗林 -专利权人：浙江正博印刷机械有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本发明公开的是取纸送纸装置，包括取纸机构、送纸机构以及供纸张上下重叠堆放的储纸仓，其特征在于，所述送纸机构包括送纸平台和压纸辊，所述取纸机构包括将储纸仓内最底层的纸张取出送至送纸平台的取纸机械手，所述储纸仓底端前侧开设有供纸张取出的开口，所述取纸机械手设于开口下方，所述取纸机械手与取纸传动机构连接，所述压纸辊设于送纸平台始端上方，所述压纸辊与压纸传动机构连接，所述压纸传动机构带动压纸辊上升提供纸张进入送纸平台的空间，所述压纸辊下降与送纸平台相互配合进行送纸，结构紧凑，传送效率高；采用下吸式取纸的方法，不仅取纸效率高，而且适用于各种厚度的纸张的取纸工作，实用性高。
取纸送纸平台压纸辊取纸机械手储纸仓取纸机构送纸机构送纸装置压纸开口取出传送效率上下重叠下吸式最底层底端始端送纸堆放配合

[实用新型]取纸送纸装置-CN201820122325.0有效
发明人：黎长坤;杜昌品;李林全;赵章奎;吴一瑶;吴镇龙;李岗林 -专利权人：浙江正博印刷机械有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的是取纸送纸装置，包括取纸机构、送纸机构以及供纸张上下重叠堆放的储纸仓，其特征在于，所述送纸机构包括送纸平台和压纸辊，所述取纸机构包括将储纸仓内最底层的纸张取出送至送纸平台的取纸机械手，所述储纸仓底端前侧开设有供纸张取出的开口，所述取纸机械手设于开口下方，所述取纸机械手与取纸传动机构连接，所述压纸辊设于送纸平台始端上方，所述压纸辊与压纸传动机构连接，所述压纸传动机构带动压纸辊上升提供纸张进入送纸平台的空间，所述压纸辊下降与送纸平台相互配合进行送纸，结构紧凑，传送效率高；采用下吸式取纸的方法，不仅取纸效率高，而且适用于各种厚度的纸张的取纸工作，实用性高。
取纸送纸平台压纸辊取纸机械手储纸仓取纸机构送纸机构送纸装置压纸开口取出本实用新型传送效率上下重叠下吸式最底层底端始端送纸堆放配合

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