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[发明专利]一种管道采集机器人及采集方法-CN202310399016.3有效
发明人：植挺生;陈建生;邓超河;邓永俊;刘勇;黄文澜 -专利权人：广东广宇科技发展有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道采集机器人及采集方法，属于管道采集技术领域，一种管道采集机器人，包括：车体，所述车体内安装有转盘取样机构，转盘取样机构内安装有多个真空取样管，车体内安装有用于从转盘取样机构内输出真空取样管的输出机构，车体内安装有用于向转盘取样机构输送真空取样管的输入机构，车体内安装有动力机构，动力机构与转盘取样机构、输出机构和输入机构传动连接。本申请通过车体内安装有用于向转盘取样机构输送真空取样管的输入机构，车体内安装有动力机构，动力机构与转盘取样机构、输出机构和输入机构传动连接，避免了多次采样对后续样本的污染，提高了采样精确度，并同时对管道内部环境进行记录
一种管道采集机器人方法

[实用新型]便携式土壤取样器-CN201721689115.1有效
发明人：赵伟;闫振丰 -专利权人：赵伟
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式土壤取样器，包括基座、转盘和取样筒，基座的内部设电机，并在基座的顶端设有锂电池座，在锂电池座内部安装有锂电池驱动电机转动，在基座的下方转动连接有转盘，转盘上设有连接轴，电机的输出轴与转盘上的连接轴同轴连接并带动转盘转动，在转盘的下方固接有取样筒，取样筒呈圆柱形，取样筒的下端为自由开口，并且取样筒的内部为中空结构，在取样筒的内部还安装有可沿取样筒往返移动的推料机构，推料机构可将取样筒内的样土推出取样筒外，本土壤取样器结构简单，操作方便还便于携带，推动推料机构能够顺利将样土从取样筒内推出，使用时方便快捷。
取样筒转盘土壤取样器推料机构锂电池座连接轴电机本实用新型锂电池驱动便于携带电机转动内部安装同轴连接往返移动中空结构转动连接转盘转动自由开口输出轴固接下端

[实用新型]一种尼可地尔试验取样装置-CN201921166887.6有效
发明人：张婉玉;张钧;解玉红;方贤罗;冯帅帅 -专利权人：北京四环科宝制药有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尼可地尔试验取样装置，包括锥形头、取样筒、握把、旋转盘、取样箱，所述锥形头上方设置有所述取样筒，所述取样筒上方设置有所述握把，所述取样筒之间设置有所述旋转盘，所述旋转盘上方设置有定位块，所述旋转盘下方设置有螺纹杆，所述螺纹杆下方设置有转盘。本实用新型本实用新型操作方便，通过握把可以轻松的把取样筒插进粉末药剂内，通过旋转旋转盘控制凸块的高度，同时旋转把手可以对不同深度的药剂进行取样，挡板的设置可以有效的防止药剂进入取样筒内，拉伸弹簧的设置有益于保证取样箱复位
一种试验取样装置

[实用新型]一种检测稻田土壤有效态硒镉含量的取样装置-CN202122533168.7有效
发明人：潘丽萍;刘永贤;邢颖;陈钊;农建辉 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院;广西宸晗农业发展有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于稻田土壤检测技术领域，具体涉及一种检测稻田土壤有效态硒镉含量的取样装置，包括：取样筒，所述取样筒为上端开口的中空结构，其底部为锥形底；所述取样筒的筒壁上开设有2个对称的取样窗；转盘，所述转盘设置在所述取样筒顶部，并与所述取样筒顶部转动连接；所述转盘上焊接有2个对称的转动杆；取样柱，所述取样柱设置在所述取样筒内；所述取样柱中部开设有竖直的容置槽，所述容置槽内壁下方铰接有2个对称设置的取样勺，所述取样勺与所述取样窗位置相对应；所述取样勺的上方设有滑块，所述滑块的两侧与所述容置槽内壁贴合；所述滑块的上端通过轴承转动连接一限位柱，所述限位柱的上端贯穿所述转盘并与所述转盘螺纹配合。
一种检测稻田土壤有效态硒镉含量取样装置

[发明专利]一种可实时取样的发酵罐-CN201711302152.7在审
发明人：程功 -专利权人：成都灵感元素科技有限公司
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A23L19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实时取样的发酵罐,包括中空的罐体,所述罐体底部设置有支架，所述罐体内设置有浸泡室，所述罐体下方设置有浸泡液的取样装置，所述取样装置包括取样瓶和转盘，所述取样嘴的下方设置有转盘，且转盘的底部中间位置处通过传动轴与电机传动连接，所述转盘边缘上通过固定套筒套接有取样瓶。本发明通过在发酵罐下方设置转盘，利用电磁阀控制取样嘴取样，将样本盛装在取样瓶内，实现对浸泡液样本的取样，通过设置多个取样瓶，控制旋转电机的旋转速度，完成间隔自动取样，通过分析样本达到监测浸泡液的目的，为规模化和工业化生产创造了条件
一种实时取样发酵

[发明专利]一种用于吸附Cd的生物质炭填埋层结构及Cd吸附监控方法-CN202010744148.1在审
发明人：肖光莉;戚明辉;韩熙;徐强;朱双;勾琪立 -专利权人：四川省科源工程技术测试中心
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：包括取样柱、第一基底层、第二基底层、吸附层、第一覆盖层和第二覆盖层。吸附层由生物质炭构成。取样柱贯穿至吸附层。取样柱包括外管、转轴、转盘和取样管。转轴可转动地设于外管的管腔，转盘同转轴连接。取样管的尾端铰接于转盘。外管的管壁开设有取样口，取样管的取样端可滑动地配合于取样口。转轴用于带动转盘转动，以使取样管能够从取样口伸出，并随转盘进一步转动而缩回，从而完成取样。
一种用于吸附 cd 生物质炭填埋层结构监控方法

[实用新型]一种用于吸附Cd的生物质炭填埋层结构-CN202021541473.X有效
发明人：肖光莉 -专利权人：四川省科源工程技术测试中心
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：包括取样柱、第一基底层、第二基底层、吸附层、第一覆盖层和第二覆盖层。吸附层由生物质炭构成。取样柱贯穿至吸附层。取样柱包括外管、转轴、转盘和取样管。转轴可转动地设于外管的管腔，转盘同转轴连接。取样管的尾端铰接于转盘。外管的管壁开设有取样口，取样管的取样端可滑动地配合于取样口。转轴用于带动转盘转动，以使取样管能够从取样口伸出，并随转盘进一步转动而缩回，从而完成取样。
一种用于吸附 cd 生物质炭填埋层结构

[发明专利]一种高通量激光粒度仪全自动加样系统-CN202010779278.9在审
发明人：孟庆学;吴明锋;王耀祖;杨丹;肖永俊;李闯 -专利权人：丹东百特仪器有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明公开一种高通量激光粒度仪全自动加样系统，包括底座、转盘、取样臂、取样针单元以及扫码器，其中取样臂通过取样臂支柱转动安装于底座上，转盘转动安装于取样臂支柱的侧边的底座上；扫码器设于取样臂支柱内壁上，朝向取样针单元的取样针，取样针安装于取样臂前端下方。底座具有二级台阶，转盘安装于第一级台阶上，转盘底部与转盘旋转驱动装置连接；取样臂水平安装于取样臂支柱上端，取样臂支柱安装于第二级台阶上，底部与取样臂升降驱动装置连接，取样臂升降驱动装置安装于取样臂旋转驱动装置上
一种通量激光粒度全自动系统

[发明专利]一种可精确定时、定量并在位灭活的全自动快速取样设备-CN201310180305.0无效
发明人：黄明志;李敏超;王泽建;刘玉伟;储炬;庄英萍;张嗣良 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： C12M1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种可精确定时、定量并在位灭活的全自动快速取样设备，该设备包括机械传动装置、取样装置及控制装置，控制装置联动控制取样装置及机械传动装置，机械传动装置包括电机、传动轴、取样转盘及储液槽，电机通过传动轴驱动取样转盘的转动，取样转盘上设有多个安放取样管的定位取样孔，储液槽设在取样转盘下方，取样时控制装置先定位取样转盘上的定位取样孔位置后控制取样装置进行定量取样。与现有技术相比，本发明能在秒级内完成快速、定量、连续、定时取样和淬灭全过程，在整个过程中实现完全自动化，单个样品单次取样时间在一秒以内，经淬灭后能保证细胞内代谢物真实反映细胞真实情况，有效避免细胞内代谢物发生转化
一种精确定时定量在位全自动快速取样设备

[实用新型]高通量激光粒度仪全自动加样系统-CN202021606412.7有效
发明人：孟庆学;吴明锋;王耀祖;杨丹;肖永俊;李闯 -专利权人：丹东百特仪器有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高通量激光粒度仪全自动加样系统，包括底座、转盘、取样臂、取样针单元以及扫码器，其中取样臂通过取样臂支柱转动安装于底座上，转盘转动安装于取样臂支柱的侧边的底座上；扫码器设于取样臂支柱内壁上，朝向取样针单元的取样针，取样针安装于取样臂前端下方。底座具有二级台阶，转盘安装于第一级台阶上，转盘底部与转盘旋转驱动装置连接；取样臂水平安装于取样臂支柱上端，取样臂支柱安装于第二级台阶上，底部与取样臂升降驱动装置连接，取样臂升降驱动装置安装于取样臂旋转驱动装置上
通量激光粒度全自动系统

[实用新型]一种肺癌肿瘤取样装置-CN202020397130.4有效
发明人：王建凯 -专利权人：王建凯
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肺癌肿瘤取样装置，包括固定筒，固定筒的正面固定连接有取样针，取样针的内部套接有滚筒，滚筒的内侧壁固定连接有卡块，卡块的一侧固定连接有连杆，连杆的一端固定连接有转盘，取样针表面的一侧固定连接有取样管，取样管的表面插接有取样器。该肺癌肿瘤取样装置，通过固定筒、指槽和防滑花纹的设置，使得人员拿持装置更加稳固，通过取样针、滚筒、卡块、连杆和转盘的设置，通过转盘使得滚筒和取样针表面的取样孔重合，进行取样，取样完成后反向旋转转盘闭合取样孔，通过取样管和取样器的设置，拉动推板进而拉动推杆和活塞通过气压将样品经取样针和取样管推送至取样筒内储存，完成取样。
一种肺癌肿瘤取样装置

[实用新型]一种带先导式阀芯的笼式单座调节阀-CN201920947241.5有效
发明人：郑忠兴;祁欢;余孙杰 -专利权人：浙江新欧自控仪表有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16K27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带先导式阀芯的笼式单座调节阀，包括阀体、阀盖、阀杆，主阀芯及阀笼，主阀芯的上端设有主阀芯压盖并形成先导腔，阀杆端下端安装有先导阀芯，阀杆与先导阀芯的安装处设有限位顶杆，先导腔内设置有压缩弹簧；阀体上设置有取样装置，该取样装置包括取样壳体、取样压盖及取样转盘；取样压盖上开设有与流道相连通的取样入口，取样转盘开设有与取样入口相匹配的取样孔，取样壳体内开设有取样出口，取样转盘具有一取样位置，且当该取样转盘转动至取样位置时，取样入口通过取样孔与取样出口相联通。本实用新型具有以下优点和效果：密封效果强，开启省力，且具有取样功能。
一种先导式阀芯笼式单座调节

[实用新型]一种全断面液体样品采集装置-CN202121497782.6有效
发明人：焦海波;赵勇;潘梅荣;季文祥;高秉钰;刘世和 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全断面液体样品采集装置，包括转动取样器、取样瓶、定位头，取样瓶与定位头螺纹连接，定位头上设有排气孔；所述转动取样器包括取样转盘、取样管，取样转盘的圆周面上设有传动绳槽，取样转盘的端面设有定位槽，定位槽中等间距设有多个取样孔，所述取样管的一端置于取样瓶中，另一端至于定位槽中与取样孔在周期位置联通，取样转盘通过连接杆与定位头连接；本实用新型结构简单合理、使用方便，运行可靠，便于携带，可有效提高液体取样的代表性，值得推广使用；采用全断面滴入式取样方式，充分对液体样品各个层面样品进行了采集，采集结果均匀，样品代表性强。
一种断面液体样品采集装置

[发明专利]一种肥料自动取样器-CN202210145022.1在审
发明人：唐伟坤;许自新;聂风;李君;苏日古嘎;包风;韩立辉 -专利权人：兴安盟博源化学有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及肥料取样技术领域，尤其是涉及一种肥料自动取样器。包括安装在肥料传送带上方的支撑架，所述支撑架上设有转盘，所述转盘上设有若干个取样瓶，所述转盘底部与电机连接，所述转盘一侧设有可随肥料传送带转动的转轴，所述转轴上设有取样勺。本发明提供的肥料自动取样器，通过设置随肥料传送带转动的转轴带动取样勺转动，取样勺随皮带运动将带出的肥料直接抛入取样瓶中，从而实现实时取样的目的；通过设置的电机带动转盘转动实现每间隔一定的时间更换取样瓶的目的该取样器减少了取样人员的工作强度，提高了工作效率，取出的样品更具有代表性，不会出现漏检问题。
一种肥料自动取样

[实用新型]一种肥料自动取样器-CN202220326878.4有效
发明人：唐伟坤;许自新;聂风;李君;苏日古嘎;包风;韩立辉 -专利权人：兴安盟博源化学有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及肥料取样技术领域，尤其是涉及一种肥料自动取样器。包括安装在肥料传送带上方的支撑架，所述支撑架上设有转盘，所述转盘上设有若干个取样瓶，所述转盘底部与电机连接，所述转盘一侧设有可随肥料传送带转动的转轴，所述转轴上设有取样勺。本实用新型提供的肥料自动取样器，通过设置随肥料传送带转动的转轴带动取样勺转动，取样勺随皮带运动将带出的肥料直接抛入取样瓶中，从而实现实时取样的目的；通过设置的电机带动转盘转动实现每间隔一定的时间更换取样瓶的目的该取样器减少了取样人员的工作强度，提高了工作效率，取出的样品更具有代表性，不会出现漏检问题。
一种肥料自动取样

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