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[发明专利]用于斗轮取料机的控制取料量的方法及装置-CN201810031918.0有效
发明人：陈致远;穆霄刚;霍宁宁;姜来福;倪帅;马磊;王雄;张有超 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及取料控制领域，具体地涉及用于斗轮取料机的控制取料量的方法及装置。该控制取料量的方法包括：获取所述称重设备上的第一物料量；实时检测所述斗轮的取料流量；根据所述取料流量确定当前时刻已被所述斗轮挖取但还未被输送至所述称重设备的第二物料量；根据所述取料流量估算如果当前时刻停止取料，所述斗轮取料机在减速过程中挖取的第三物料量；以及根据所述第一物料量、所述第二物料量、所述第三物料量和应取总物料量控制所述斗轮取料机停止取料。该方法及装置能够准确控制取料量，并能提高取料作业的安全性和效率性。
物料量取料斗轮取料机取料量称重设备斗轮挖取减速过程流量估算流量确定取料作业实时检测准确控制量控制效率性总物料

[发明专利]粉料量取装置-CN201410672224.7在审
发明人：陈廷清 -专利权人：重庆大业食品有限公司
申请日： 2014-11-22 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65B1/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种粉料量取装置，包括料斗，其中，还设有阀体、转轴和圆柱状的转鼓，所述阀体中部设有配合插入转鼓的通孔，且转鼓外壁与通孔贴合，所述阀体两侧分别设有与通孔连通的进料口、出料口，阀体进料口一侧与料斗底部连通本申请的粉料量取装置能快速量取定量粉料，节省灌装时间。
料量装置

[实用新型]粉料量取装置-CN201420705026.1有效
发明人：陈廷清 -专利权人：重庆大业食品有限公司
申请日： 2014-11-22 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B65B1/36 文献下载
摘要：本专利申请公开了一种粉料量取装置，包括料斗，其中，还设有阀体、转轴和圆柱状的转鼓，所述阀体中部设有配合插入转鼓的通孔，且转鼓外壁与通孔贴合，所述阀体两侧分别设有与通孔连通的进料口、出料口，阀体进料口一侧与料斗底部连通本申请的粉料量取装置能快速量取定量粉料，节省灌装时间。
料量装置

[实用新型]布料量取装置-CN201920016479.6有效
发明人：卜春伟 -专利权人：嘉兴市金亿帆纺织工艺有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料量取装置，包括支架、量取板、滑动板和夹持架；所述量取板横向安装于支架的顶端，并且量取板上具有量取刻度线；所述滑动板具有两个并且均安装于量取板上，并且沿量取刻度线的方向可滑动设置；本实用新型通过量取刻度线能够限定出两块滑动板之间的距离，量取时，将布料在两块滑动板上的夹持架上来回夹持固定，从而有效的量取出所需的长度，并经行量取后的裁剪。
量取滑动板夹持架布料刻度线本实用新型量取装置支架夹具横向安装夹持固定可滑动夹持行量裁剪取出

[实用新型]调料量取器-CN200520085420.0无效
发明人：叶润泽 -专利权人：叶润泽
申请日： 2005-07-19 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种量取器，特别涉及一种适合厨房使用的液体调料量取器。一种调料量取器，包括调料瓶和位于其顶部的开口，开口处设有一瓶盖，其特殊之处在于：所述瓶盖的中央开有一通孔，通孔内穿有吸液管，吸液管的顶部为吸液器；所述瓶盖和开口旋合，瓶盖开口外围向上折出一圈与吸液管形状相适配的突起本实用新型具有定量压取、干净卫生的优点。
调料量取器

[实用新型]药用散剂包装机的取料机构-CN201621077936.5有效
发明人：许立君;董翠新;秦书春;马晓彬;赵克 -专利权人：赵克
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65B37/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药用散剂包装机的取料机构，属于散剂包装设备领域。药用散剂包装机的取料量筒紧固在料盘上，密封环套装在取料量筒下端，在密封环与取料量筒配合的内环面下端有一个凸环，在这个凸环上表面和取料量筒下端面间放置高度调节环和弹性环。药用散剂包装机的取料机构，通过改变高度调节环不同高度来改变取料量筒的取药量，操作方便。通过弹性环与调节杠杆配合实现固定盘与取料量筒贴合，保证密封环与固定盘的密封性，避免了现有技术中的弹簧变形，停机维修多、遗漏散料多的问题。
药用散剂装机机构

[发明专利]物料转移的控制方法、拾取系统及存储介质-CN202010445858.4有效
发明人：李宁;韩风德;郑高龙;郑立明;张守军;庞鹏 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种物料转移的控制方法、拾取系统及存储介质。物料转移的控制方法包括：获取多个拾取设备的工作参数；根据工作参数确定每一备料段上待拾取物料的备料量以及补料段上待拾取物料的补料量；在每一备料段上的待拾取物料达到对应的备料量、以及补料段上的待拾取物料达到补料量时，控制传送带及多个拾取设备工作。本发明中，对每一拾取设备对应的备料段设置备料量，使得每一拾取设备均具有足够的可供拾取的待拾取物料，有助于消除拾取设备的等待时间；对补料段设置补料量，能够持续对每一备料段的备料量进行补料，有助于拾取设备的连续工作
物料转移控制方法拾取系统存储介质

[实用新型]晶圆研磨液供应系统的可调式密封取量装置-CN201220527970.3有效
发明人：黃怡文;曾義能 -专利权人：宸沅國際股份有限公司
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B24B57/02 文献下载
摘要：一种晶圆研磨液供应系统的可调式密封取量装置，设于晶圆研磨液供应系统设置晶圆研磨液混成槽前阶段，由原料筒、取料量筒、抽送泵、数个气动控制阀，及管控气压源气压流向气动控制阀的电脑连接而成，其中取料量筒底开设流通口，且取料量筒顶开设溢流口，又于调取料量筒顶壁向内贯穿垂吊一螺杆引动伸降的活塞，将取料量筒内部空间分隔出计量隔间，此活塞适当位置开设对着溢流口的排出孔，使排出孔透通溢流口管接数个叉路管接数个气动控制阀选换导入氮气或选换导回原料筒本实用新型达到取料量筒能更精准调变注入原料量，且能从取料量筒上端回收溢流过量晶圆研磨液原料。
研磨供应系统调式密封装置

[发明专利]取料机精准取料的控制方法、系统及其取料机-CN201711371358.5在审
发明人：唐兴华 -专利权人：唐兴华
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料机精准取料的控制方法、系统及其取料机，从物料发生剪切破坏滑移和变形的载荷源头分析，精准控制加载在物料上的取料机重量就能实现取料的精准。其系统包括俯仰机构的实际拉力值测取装置，用于测量和获取俯仰机构的实际拉力值，用于计算实际取料量；实际拉力值和额定拉力值比较装置，用于比较拉力值的差值，用于计算出实际取料量和额定取料量的偏差；俯仰机构缠绕变化量设置装置，用于设置缠绕变化量来消除取料量偏差，实现精准取料；该取料机包括该控制系统。本发明有效实现了取料机的精准取料，保证了机械设备及输送系统的安全运行；取料量的控制可以精确到几毫米乃至1毫米。
取料机取料量取料俯仰机构实际拉力变化量缠绕安全运行比较装置机械设备剪切破坏精准控制控制系统设置装置输送系统有效实现变形的滑移加载测量源头分析保证

[实用新型]取料机精准取料系统及其取料机-CN201721775861.2有效
发明人：唐兴华 -专利权人：唐兴华
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机精准取料系统及其取料机，从物料发生剪切破坏滑移和变形的载荷源头分析，精准控制加载在物料上的取料机重量就能实现取料的精准。其系统包括俯仰机构的实际拉力值测取装置，用于测量和获取俯仰机构的实际拉力值，用于计算实际取料量；实际拉力值和额定拉力值比较装置，用于比较拉力值的差值，用于计算出实际取料量和额定取料量的偏差；俯仰机构缠绕变化量设置装置，用于设置缠绕变化量来消除取料量偏差，实现精准取料；该取料机包括该控制系统。本专利有效实现了取料机的精准取料，保证了机械设备及输送系统的安全运行；取料量的控制可以精确到几毫米乃至1毫米。
取料机取料量俯仰机构实际拉力取料取料系统变化量缠绕本实用新型安全运行比较装置机械设备剪切破坏精准控制控制系统设置装置输送系统有效实现变形的滑移加载测量源头分析保证

[发明专利]一种取料机的取料控制方法及装置-CN202010588726.7有效
发明人：邱立运;陈陆义 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;湖南长天自控工程有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种取料机的取料控制方法及装置，包括获取预设区域内的料堆模型；根据所述料堆模型选取取料切入点；计算取料机刮板底部末端到达所述取料切入点对应的刮板角度θs；获取预计取料量；根据所述预计取料量计算取料完成时取料机刮板角度θ；生成将取料机刮板角度θs改变为θ的取料机运动控制指令。本申请通过已有或新建的料堆模型确定取料切入点，并根据输入的预设取料量生成相对应的对取料机的控制指令，对取料机的运动提供指导，使整个取料操作无人化，并且取料量控制精确，取料稳定性高。
一种取料机控制方法装置

[发明专利]一种原料量取装置和制剂配置装置及制剂配置系统-CN201810395038.1在审
发明人：唐晓静 -专利权人：宁夏医科大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A61J1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种原料量取装置和制剂配置装置及制剂配置系统。所述原料量取装置包括移动模块、固定模块以及驱动模块，所述移动模块与固定模块之间用于安装注射器，所述驱动模块用于驱动移动模块向固定模块方向移动，以压缩注射器，使注射器中的液体原料被挤出。所述制剂配置装置包括至少两个原料量取装置，以及信息接收模块、控制器和底座，所述信息接收模块用于接收制剂配方信息并将其传送给控制器，所述控制器用于控制原料量取装置量取液体原料。与现有的医务人员手动一一抽取液体原料进行配置这种方式相比，利用制剂配置装置使配置过程更加简化，节约配置时间，提高液体原料量取精度，并且由于多种液体原料同时量取，易于搅拌均匀。
原料量配置装置液体原料固定模块移动模块控制器注射器量取信息接收模块配置系统驱动模块抽取液体方向移动配置过程制剂配方底座配置挤出驱动压缩节约

[实用新型]一种原料量取装置和制剂配置装置及制剂配置系统-CN201820620913.7有效
发明人：唐晓静 -专利权人：宁夏医科大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A61J1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种原料量取装置和制剂配置装置及制剂配置系统。所述原料量取装置包括移动模块、固定模块以及驱动模块，所述移动模块与固定模块之间用于安装注射器，所述驱动模块用于驱动移动模块向固定模块方向移动，以压缩注射器，使注射器中的液体原料被挤出。所述制剂配置装置包括至少两个原料量取装置，以及信息接收模块、控制器和底座，所述信息接收模块用于接收制剂配方信息并将其传送给控制器，所述控制器用于控制原料量取装置量取液体原料。与现有的医务人员手动一一抽取液体原料进行配置这种方式相比，利用制剂配置装置使配置过程更加简化，节约配置时间，提高液体原料量取精度，并且由于多种液体原料同时量取，易于搅拌均匀。
原料量配置装置液体原料固定模块移动模块控制器注射器量取信息接收模块配置系统驱动模块本实用新型抽取液体方向移动配置过程制剂配方底座配置挤出驱动压缩节约

[发明专利]一种堆取料机的自动取料控制装置及方法-CN200910045287.9有效
发明人：张子才;胡玉良;肖苏;许映明;吴刚;孔利明;伍文宇;恽继洪 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2009-01-14 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法，由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能，并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型，这样在这些关系模型的作用下，自动取料时的悬臂回转速度(由悬臂回转电机频率决定)，可由取料时的斗轮电机电流来控制，而斗轮电机电流又可准确、迅速地反映斗轮取料量，所以可有效形成一个闭环控制过程，可以很好的控制斗轮取料量。另外由于具有料堆边界判断功能，当每次取料到达料堆边界后，能够自动进行判断，并调整堆取料机位置，进入下次回转取料，如此反复循环，自动完成整个料堆的取料过程，实现无人操作。
一种堆取料机自动控制装置方法

[发明专利]控制双取料机配煤流量的方法、设备以及系统-CN201410046777.1有效
发明人：刘华琳;刘利平;郭超凤;顾凯;周月才;陈新峰 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2014-02-10 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B65G47/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制双取料机配煤流量的方法、设备以及系统，该方法包括获取第二取料机在当前时刻T下的取料量Q_T和第一取料机在历史时刻T-t下的取料量Q_T-t；以及在所述第二取料机在当前时刻T下的取料量Q_T和所述第一取料机在历史时刻T-t下的取料量Q_T-t之和超过地面皮带机最大允许流量Q_MAX的情况下，暂停所述第二取料机的操作，其中所述时间t为煤料从所述第一取料机到所述第二取料机所需的时间。
控制双取料机配煤流量方法设备以及系统

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