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- [实用新型]一种护套的取料装置-CN201120206231.X有效
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黄维松
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广州恩梯恩裕隆传动系统有限公司
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2011-05-31
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2012-02-01
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B25H3/00
- 本实用新型公开了一种护套的取料装置，使用时与护套相连接，所述护套的取料装置包括若干取料筒、至少两块固定板，使用时所述护套置于所述取料筒内，所述固定板上设有若干固定孔，所述每块固定板相互平行，所述取料筒穿过所述固定孔以固定于所述固定板上，所述取料筒的一端开设有开口向上的用于露出所述护套的取料槽，所述取料槽上设有用于挡住所述护套的挡板，所述取料槽的长度与所述护套的长度相同，所述取料筒靠近取料槽的一端低于所述取料筒的另一端。本实用新型可方便操作者取料，降低操作者的劳动强度，提高生产效率。
- 一种护套装置
- [实用新型]一种板件与隔纸的双机械手自动收放料机构-CN202221455458.2有效
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王建智;颜朝信
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迅得机械（东莞）有限公司
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2022-06-10
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2022-11-29
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B65G47/90
- 本实用新型涉及印制电路板技术领域，尤其涉及一种板件与隔纸的双机械手自动收放料机构，包括送料机构、第一取料机械手、第二取料机械手、隔纸机构及料框机构，隔纸机构用于放置隔纸，料框机构用于供应运送料框，送料机构包括架体、转动设置于架体的送料轮组及用于驱动送料轮组转动的驱动件，第一取料机械手用于在送料机构上拾取板件并将板件放置在料框机构的料框，第二取料机械手用于在隔纸机构上拾取隔纸并将隔纸放置在料框机构的料框，或第一取料机械手用于在料框机构的料框拾取板件并将板件放置在送料机构，第二取料机械手用于在料框机构的料框拾取隔纸并将隔纸放置在隔纸机构。实现PCB板的自动化送料与收放板工作，提升工作效率与生产质量。
- 一种双机自动收放料机构
- [发明专利]阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元-CN201610759718.8在审
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叶显华
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吴中区横泾嘉运模具厂
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2016-08-30
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2016-11-16
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B23P19/00
- 本发明公开了一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元，该阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元包括阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸，阀体取料导向气缸穿过阀体取料导向气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块，取料夹爪分离导向块上位于阀体取料导向气缸活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆，两根纵向的阀体取料导向杆均穿过阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板下平面的两端均安装有夹爪固定座，两个夹爪固定座上均销接有阀体取料夹爪通过上述方式，本发明操作方便，上料便捷，工作效率高。
- 阀体橡胶圈装配机构上料夹爪单元
- [实用新型]阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元-CN201620982515.0有效
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叶显华
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吴中区横泾嘉运模具厂
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2016-08-30
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2017-02-22
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元，该阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元包括阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸，阀体取料导向气缸穿过阀体取料导向气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块，取料夹爪分离导向块上位于阀体取料导向气缸活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆，两根纵向的阀体取料导向杆均穿过阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板下平面的两端均安装有夹爪固定座，两个夹爪固定座上均销接有阀体取料夹爪通过上述方式，本实用新型操作方便，上料便捷，工作效率高。
- 阀体橡胶圈装配机构上料夹爪单元
- [实用新型]一种扭矩纠偏桥式刮板取料机-CN202022966101.8有效
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胡凯;高杰;董玉柱
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燕新控股集团有限公司
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2020-12-10
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2021-09-28
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B65G65/06
- 一种扭矩纠偏桥式刮板取料机，包括取料机机架(1)、耙车轨道(2)、料耙耙臂(3)、右驱动装置(6)、右行走轮(8)，取料刮板(9)、左行走轮(10)和左驱动装置(11)其特征在于，所述耙车轨道(2)设置于取料机机架(1)上端，取料机机架(1)下端设置取料刮板(9)，取料机机架(1)一侧设置料耙耙臂(3)，其中，取料机机架(1)一端设置左行走轮(10)和左驱动装置(11)，另一端设置右驱动装置(6)和右行走轮(8)桥式刮板取料机加装了扭矩纠偏装置，此装置维护简便，能够使取料机在取料过程中行走平稳，两侧行走装置适时纠偏，取料均匀，并有效保护设备，增加使用年限，提高设备运转率。
- 一种扭矩纠偏桥式刮板取料机
- [实用新型]一种取料机械手吸取机构-CN201721049876.0有效
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常立峰;田俊;聂勤;周少凡
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精英塑胶（珠海）有限公司
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2017-08-21
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2018-04-17
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种取料机械手吸取机构，安装板的上表面设置有至少一个垂直取料机构，所述安装板的下表面设置有若干取料吸盘，所述安装板上设置有若干通孔，所述通孔内固定有若干水平取料机构，所述垂直取料机构包括固定在安装板上的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有左取料装置与右取料装置，所述左取料装置与右取料装置包括左吸头与右吸头，所述水平取料机构包括一水平固定座，所述水平固定座上滑动设置有水平取料机构，所述水平取料机构包括一水平吸头；实现了注塑加工过程中镶件的拿取、放置和注塑成品取料，让整个注塑的取料运输实现自动化，能够大大提高加工的效率，保证镶件的位置精度，提高产品的成品率。
- 一种机械手吸取机构
- [实用新型]取料装置-CN202020446633.6有效
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孟庆林;吕博闻;李鹏涛;毕雯;潘晓晶;谷强
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中材海外工程有限公司
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2020-03-31
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2020-11-06
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G05B19/05
- 本实用新型涉及取料设备技术领域，具体涉及一种取料装置。本实用新型旨在解决现有人工操作取料装置存在的自动化程度低的问题。为此目的，本实用新型的取料装置包括：取料机，取料机包括机体和设置于机体上的刮板单元，刮板单元用于从物料堆上刮取物料；取料机控制器，取料机控制器与刮板单元连接，用于控制刮板单元工作；电气室控制器，电气室控制器与取料机控制器连接，用于向取料机控制器下发控制指令。本申请一改传统的人工操作取料机的作业模式，采用取料机控制器和电气室控制器实现取料机的全自动控制，控制器结构安全简单，可靠性和实用性高，可确保取料工作安全稳定运行。
- 装置
- [实用新型]一种金属桶盖传输装置-CN202120268327.2有效
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付华刚
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天津市怡润包装容器有限责任公司
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2021-01-29
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2021-11-23
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B21D22/02
- 本实用新型公开了一种金属桶盖传输装置，属于一种金属制品加工设备技术领域，包括工作台，工作台上方设置有对桶盖进行定位的定位磁板，且定位磁板与工作台相对固定连接，定位磁板的下方设置有取料组件，取料组件包括支撑板、支撑嵌槽、取料磁盘和取料杆，支撑板水平设置在工作台上，支撑板的长度方向与工作台长度方向平行，支撑嵌槽开设在支撑板内，取料磁盘嵌设在支撑嵌槽内，取料杆竖直设置，其顶端与取料磁盘的底面固定连接，取料杆底端连接有驱动取料杆升降的升降组件，在工作台上还设置有驱动吸附在取料磁盘上金属桶盖水平移动的移位组件。本实用新型对金属桶盖在成型加工过程中,实现无需人员操作便可自动取料、放置和传输的效果。
- 一种金属桶盖传输装置
- [实用新型]取料机构-CN202220671824.1有效
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李春铁;马长余;高方明;于飞;余兵;宋三军
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富智康精密电子（廊坊）有限公司
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2022-03-25
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2022-08-16
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B65G47/92
- 本申请涉及运输工件技术领域，具体提供了一种取料机构，包括连接架、第一取料组件、第二取料组件及第三取料组件。第一取料组件包括设置于连接架上的第一安装板及设置于第一安装板上的第一吸盘。第二取料组件包括设置于连接架上的转向件、设置于转向件上的第二安装板及设置于第二安装板上的第二吸盘，转向件能够带动第二安装板转动。第三取料组件包括设置于连接架上的第三安装板及设置于第三安装板上的磁吸件。第一取料组件、第二取料组件、第三取料组件能够分别吸取不同的工件，从而增加取料机构的适用范围。减少吸取不同工件需要停机调整的情况，有利于提升生产效率。
- 机构
- [实用新型]一种用于电池搬运的双轴运输机构-CN202220838254.0有效
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程海门
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东莞市匠能量新能源科技有限公司
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2022-04-08
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2022-07-19
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种用于电池搬运的双轴运输机构，涉及自动化设备领域，包括X轴运输机构、Y轴运输机构、L型限位板和取料气缸，Y轴运输机构带动X轴运输机构前后移动，X轴运输机构带动L型限位板左右移动；L型限位板平放设置，取料气缸固定安装在L型限位板的上侧，取料气缸的伸缩杆穿过L型限位板设置，取料气缸的伸缩杆处固定安装有取料杆，取料杆的下端固定安装有取料吸盘；取料气缸位于L型限位板延伸出X轴运输机构的一端，Y轴运输机构和取料气缸之间相互左右隔开；L型限位板让取料气缸和Y轴运输机构相互错开，降低了机构的体积，能够双方向输送，适用于不同工位的运输，取料杆通过取料吸盘吸附纽扣电池，运输精度提高。
- 一种用于电池搬运运输机构
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