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[发明专利]一种用于圆形料场的取料系统及方法-CN202010693666.5有效
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人：湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本申请提供一种用于圆形料场的取料系统及方法，所述系统包括：激光扫描装置以及控制单元。所述控制单元被配置为执行以下步骤：获取料堆模型；获取料堆表面的第一个待取区域；将第一个待取区域的边界点作为取料切入点；控制刮板大臂移动至取料切入点；控制刮板大臂从取料切入点开始进行旋转取料；获取取料点对应的位置参数；计算取料点对应的第一回转角度；判断第一回转角度是否超出边界线；如果没有超出，控制刮板大臂继续旋转取料；如果超出，控制刮板大臂减少倾斜角度；控制刮板大臂进行下一个待取区域的旋转取料操作。采用本申请实施例提供的取料系统，能够实现取料自动化，解决了现有人工操作取料机所带来的人员和设备安全问题。
一种用于圆形料场系统方法

[实用新型]一种微型电机极板骨架排料取料机构-CN202222759132.5有效
发明人：殷芳国;包治斌 -专利权人：东莞市蓝航五金科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型电机极板骨架排料取料机构，包括有排料装置及取料装置，且取料装置设置于排料装置上方；本实用新型通过在排料板前后两侧边缘上端设置有若干个极板定位穴，极板定位穴侧端装设有限位板，限位板右侧装设有导料槽，且导料槽与限位板之间装设有排料块，排料块上端装设有推料板，且推料板连接有推料气缸，通过推料气缸推动推料板，从而使得排料块上端的极板推入排料板的极板定位穴中，实现了自动排料，大大提高了生产效率；通过在取料板前后两侧边缘上端装设有与极板定位穴对应匹配的极板取料夹，可将排料板上端的极板一次性夹取完，自动取料，效率高；故本实用新型具有设计新颖、结构简单，实现自动排料取料，效率高的优点。
一种微型电机极板骨架排料取料机构

[实用新型]取料机构-CN201821322419.9有效
发明人：张润明;黄淑菲 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65H3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机构。该取料机构包括第一压料件、第二压料件、磁性分层板、取料板、磁性发生器以及取料驱动部件，所述第一压料件与所述第二压料件分别用于压在一叠裁片的顶层裁片的相对的两端，所述磁性分层板用于插入相邻的两个裁片之间，所述取料驱动部件连接于所述取料板的其中一表面以用于驱动所述取料板移动，所述磁性发生器均连接在所述取料板的另一表面上，所述磁性发生器在通电时产生磁性并在断电时失去磁性。取料机构能够适用于软薄易变形且透风的裁片取料。
取料机构取料板压料件裁片磁性发生器取料磁性分层驱动部件本实用新型易变形顶层断电通电驱动移动

[实用新型]一种方便取放的组件放置架-CN201921039210.6有效
发明人：杜勇;张晓东;杨德军;叶峰;杜军;徐礼林 -专利权人：霍山县忠福机电科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便取放的组件放置架，包括支撑架，所述支撑架上设置有多层支撑板，每层所述支撑板的两侧均设置有支撑框，所述支撑板与支撑框滑动连接，所述支撑架的一侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有取料框，所述取料框的上端设置有取料板，所述取料板的一侧设置有提升装置，所述取料板的中部插接有运输板，所述运输板的底部设置有推拉装置；本实用新型通过设置多层支撑板的支撑架，可以方便放置节约空间，并通过设置支撑板与支撑框滑动连接，方便将支撑板连同上面的组件一同取下，通过运输板伸入到支撑板的底部后收回，将支撑板连同组件一起移动到取料板上，完成自动取料，操作简单取料方便，避免人工取料发生危险。
一种方便组件放置

[实用新型]一种全门式刮板取料机设备-CN202121653619.4有效
发明人：张鹏;王正斌;张金宏 -专利权人：南通奥普机械工程有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全门式刮板取料机设备，包括门架,所述门架一侧通过止推轴承连接有摆动端梁，所述摆动端梁底部设置有第一行走机构，所述门架另一侧固定连接有固定端梁，所述固定端梁底部设置有第二行走机构，所述门架下方设置有刮板取料系统机构，所述刮板取料系统机构包括主刮板取料装置和副刮板取料装置，所述固定端梁远离刮板取料系统机构的一侧设置有导料槽，所述固定端梁设置有电气司机室，本实用新型通过设置主刮板取料装置、副刮板取料装置、主刮板俯仰机构以及副刮板俯仰机构，取料范围广，取料彻底，实现料场作业的搞自动化水平，整机载荷小，节能环保。
一种全门式刮板取料机设备

[实用新型]一种新型变容施洒机构-CN201922150775.8有效
发明人：李明;高永;李丹岚;甄琦;孙凯;冬梅;王海超 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型变容施洒机构，包括中轴，取料辐板，调量板，端部挡板，其特征在于所述中轴上沿周向设有取料辐板，所述取料辐板端部两端设有端部挡板，端部挡板与取料辐板形成取料槽的边侧；所述取料辐板上可滑动的设有调量板，相邻取料辐板之间的调量板重叠分布形成为取料槽的底部；所述调量板上设有与取料辐板上连接的锁位结构；通过调节取料槽的深度来改变取料槽的体积，进而改变施洒物料的量的多少，前提能够保证施洒的幅宽不变，这既能够适应没有幅宽要求的播种与施肥
一种新型变容施洒机构

[实用新型]一种药液过滤器卸料移送装置-CN202122059981.5有效
发明人：孙磊;丁吉宁;胡玉申;李鸿盛 -专利权人：南昌汇恒自动化技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药液过滤器卸料移送装置，包括固定框，固定框的侧面安装有安装板，安装板的动力端穿过固定框连接有取料移动件，取料移动件中贯穿固定有轴承套和取料纵移气缸，轴承套的中间活动贯穿有伸缩杆，伸缩杆的底部固定有取料框，取料框内侧的顶部固定有取料气缸，取料气缸的底部安装有取料板，取料板的底部安装有若干个卡接头。本实用新型中的卡接头设有二十四个固定在取料板的底部，二十四个卡接头同步跟随取料板移动，可以一次性将二十四个过滤器卡住，具有移送过滤器效率高、可以配合过滤器组装设备使用的优点。
一种药液过滤器卸料移送装置

[实用新型]摆盘机用上下取料组件-CN202320440910.6有效
发明人：郭海亮;方福贵 -专利权人：苏州邱伦智能科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及摆盘机用上下取料组件，包括与X轴导轨滑动连接的基板、通过升降件与基板连接的取料板和安装在取料板上的取料吸盘，取料吸盘的进气口通过气管与外置气泵连接，取料板上活动连接有角度和长度均可调的调节件，取料吸盘固定于调节件端部，本实用新型通过螺孔、调节孔、紧固件和移动板的调节件作用，令取料吸盘可以在取料板上进行位置的调整，同时还可以对移动板进行角度、伸出长度的调节，间接的实现对取料吸盘的角度和长度等位置的调整，进而令得取料吸盘可以根据不同规格、不同类型的产品进行适应性的调整，以保证设备的合理运行。
摆盘机用上下取料组件

[实用新型]一种180°翻转模组-CN202320309338.X有效
发明人：彭承龙;阚洪亮 -专利权人：昆山可腾电子有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种180°翻转模组，包括平移机构、取料机构和翻转机构。平移机构包括伺服丝杆直线模组和载料平台。取料机构包括固定板、浮动板和取料治具，浮动板与固定板平行设置，取料治具固定于浮动板相对于固定板的一侧，固定板相对浮动板的一侧安装有气缸；翻转机构包括旋转气缸、旋转座和支架，旋转气缸驱动旋转座旋转。伺服丝杆直线模组根驱动载料平台来到取料机构的下方，取料治具将产品从载料平台中取出；旋转气缸驱动取料机构整体翻转180°使取料治具中的产品朝向上方，外部机械手移动至上方将产品取走。上述翻转模组具备自动取料和自动翻转双重功能，模组整体体积较小，减少了在设备中的空间占用。
一种 180 翻转模组

[发明专利]模切成型板料分离码垛装置-CN202111164438.X在审
发明人：梅江平;陈春松;施付堂;卞兴祥;郭乃宏 -专利权人：盐城雄鹰精密机械有限公司
申请日： 2021-10-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：包括支撑架、旋转座和若干取料机构；取料机构包括连接座、取料直线驱动机构、支撑板、翻转直线驱动机构和取料板；取料直线驱动机构的活塞杆伸出，将取料板抬升至与被片材地板适配的位置，然后若干吸盘同时吸气，取料直线驱动机构的活塞杆缩回支撑杆通过驱动机构旋转，逆时针旋转90°，进入码垛放料的工位，在逆时针旋转90°过程中，翻转直线驱动机构的活塞杆伸出，将取料板在码垛放料工位呈水平状，取料板下方设有适配的码垛架，通过若干吸盘吹起，将片材地板与取料板分离本发明具有结构紧凑、提高地板片料取料、码垛效率等特点。
切成板料分离码垛装置

[实用新型]模切成型板料分离码垛装置-CN202122404189.9有效
发明人：梅江平;陈春松;施付堂;卞兴祥;郭乃宏 -专利权人：盐城雄鹰精密机械有限公司
申请日： 2021-10-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：包括支撑架、旋转座和若干取料机构；取料机构包括连接座、取料直线驱动机构、支撑板、翻转直线驱动机构和取料板；取料直线驱动机构的活塞杆伸出，将取料板抬升至与被片材地板适配的位置，然后若干吸盘同时吸气，取料直线驱动机构的活塞杆缩回支撑杆通过驱动机构旋转，逆时针旋转90°，进入码垛放料的工位，在逆时针旋转90°过程中，翻转直线驱动机构的活塞杆伸出，将取料板在码垛放料工位呈水平状，取料板下方设有适配的码垛架，通过若干吸盘吹起，将片材地板与取料板分离本实用新型具有结构紧凑、提高地板片料取料、码垛效率等特点。
切成板料分离码垛装置

[发明专利]一种机脚自动送料机构-CN201410628226.6无效
发明人：刘兴伟;刘驭东 -专利权人：深圳市鹏煜威科技有限公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机脚自动送料机构，包括取料气缸板、安装在机架上的送料气缸和直线导轨，取料气缸板通过滑块滑动设置在直线导轨上，送料气缸的驱动端与取料气缸板连接；取料气缸板上安装有取料气缸，取料气缸的驱动端设有一安装板，安装板上设有用于抓取机脚的机械手。本发明不仅机脚送料精度好，而且生产效率高，减少人员配置，降低生产成本。
一种自动机构

[实用新型]一种一出二错分机构-CN202221953870.7有效
发明人：曹彪;陈锡保;金立国 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一出二错分机构，包括振动输送线、第一出料孔、第二出料孔、第一取料板和第二取料板,第一出料孔和第二出料孔设置在出料板上；第一取料板从振动输送线的出口处取产品、并将产品移动至第一出料孔处下料，第二取料板从振动输送线的出口处取产品、并将产品移动至第二出料孔处下料。第一取料板和第二取料板能够交替的从振动输送线的出口处取产品、并通过控制驱动控制移动至出料孔的位置实现下料，下料采用吹气的方式将产品从出料孔吹出。这种分料方式能够实现不间断的分料输送产品，提高分料输送的效率。
一种一出二错分机构

[实用新型]胶料机料源搜索装置-CN201521114615.3有效
发明人：詹晓敏 -专利权人：詹晓敏
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶料机料源搜索装置，包括料板升降台、料板升降面板、步进电机和料源搜索机构，所述步进电机驱动料源搜索机构在所述料板升降面板上移动，所述料源搜索机构包括两组并排放置料源搜索组件，所述料源搜索组件包括胶料检测传感器、压料气缸、压料弹簧、压料杆、取料气缸、取料开关、取料针、顶料气缸和顶料板，所述压料弹簧套在所述压料杆上，所述压料气缸驱动所述压料杆运动，所述取料开关控制所述取料气缸启停，所述取料针设置在所述取料气缸末端，所述顶料板设置在所述顶料气缸末端；通过气缸实现压料、取料、顶料，自动搜索料源，自动取排料，无需人工操作，操作效率高，节省了大量的人工成本，大大降低了工人的劳动强度。
胶料机料源搜索装置

[实用新型]一种多工能的取料机构-CN202121380020.8有效
发明人：马开俊;沈鹤;孙文豪;左安;张文举;彭少辉 -专利权人：华普电子（常熟）有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种多工能的取料机构，包括：取料道：侧向开设有取料口，料框处于所述取料道内；出料口：设于所述取料道的侧面上，其对侧设有将料框从所述出料口推出的推板，所述推板上连接有带动其主动移动的动力件；升降板：处于所述取料道内，料框置于所述升降板上，调节料框的高度，所述升降板上连接有驱动其升降的动力源。本实用新型中，通过升降板调节料框的高度，适应所述出料口的高度，使用方便，同时能将空料框推出所述取料道，取料速度快，功能多样化。
一种多工能机构

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