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- [实用新型]一种自动摆料机-CN201922058224.9有效
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李伟雄
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汕头市京华塑胶有限公司
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2019-11-25
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2020-08-04
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B65G47/91
- 本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动摆料机，包括依次设置的进料机构、摆料机构和出料机构，所述进料机构用于运送料件，所述摆料机构用于将所述进料机构的料件摆放至摆盘内，所述出料机构包括用于夹取摆盘并移动所述摆盘的取放盘机构，所述取放盘机构设于所述摆料机构的下方，所述取放盘机构可沿Z轴方向上下移动设置，且所述取放盘机构可沿靠近或远离所述摆料机构的方向移动，实现摆盘的自动取放，不必人工取放摆盘，提高了摆料机的自动化程度，方便快捷
- 一种自动摆料机
- [发明专利]全自动摆盘设备及摆盘方法-CN202210043651.3在审
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陈祖华;袁璐奇
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皓星智能装备（东莞）有限公司
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2022-01-14
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2022-05-31
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B65G65/32
- 本发明公开一种全自动摆盘设备及摆盘方法，包括舟皿上下料机构、舟皿移栽机构、摆盘机构和料盘传送机构；所述舟皿上下料机构具有满料舟皿上料工位和空舟皿下料工位；所述舟皿移栽机构往返于摆盘机构和舟皿上下料机构，所述舟皿移栽机构上具有取料工位；所述料盘传送机构具有空料盘上料工位、摆盘工位、满料料盘下料工位；所述摆盘机构衔接取料工位和摆盘工位，摆盘机构包括X轴双动子、用于识别物料的识别装置、取放料机械手，所述X轴双动子分别驱动识别装置和取放料机械手沿实现取放料机械手放物料的同时，识别装置可识别，互不干涉，省去了取放料机械手的等待时间，取放料机械手可不间断地进行取料和放料，提高了设备的摆盘效率。
- 全自动设备方法
- [发明专利]铜片摆盘设备及控制器电路板-CN202310023326.5在审
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吴昂扬;吴润辉;张捷
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深圳市好盈科技股份有限公司
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2023-01-09
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2023-05-23
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B65G27/02
- 本发明的铜片摆盘设备及控制器电路板，包括机台、送料组件及摆料组件，送料组件包括料轨、振动盘、直震及送料皮带，振动盘设置于机台上，料轨设置于机台上，直震分别与料轨及振动盘连接，送料皮带转动设置于料轨内，摆料组件包括取料驱动件、取料件、料盘及载料驱动件，载料驱动件设置于机台上，料盘设置于载料驱动件的输出轴上，取料驱动件设置于料轨上，取料件设置于取料驱动件的输出轴上，取料驱动件用于带动取料件在送料皮带及料盘之间进行往复运动，以使取料件将铜片从送料皮带移送至料盘上如此，通过本申请的铜片摆盘设备对铜片进行自动摆盘，避免工人手动操作，能够提高摆盘效率的同时，避免工人将铜片放反位置，避免出错。
- 铜片设备控制器电路板
- [发明专利]裁切摆盘一体机-CN201811630376.5在审
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吴建平
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台美德（厦门）智能科技有限公司
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2018-12-29
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2020-07-07
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B29C45/38
- 本发明提供一种裁切摆盘一体机，其特征在于：纵裁裁切气缸下端安装有裁切取料工装，纵裁裁切气缸安装在裁切X轴上，裁切X轴位于裁切工位和对接分料机构的上方；摆盘Z轴安装在摆盘X轴上，摆盘X轴安装在摆盘Y轴上，摆盘Z轴下端固定有摆盘取料工装，摆盘X轴位于对接分料机构和摆盘工位一的上方；摆盘工位包括摆盘工位一和摆盘工位二，摆盘工位一和摆盘工位二安装在无杆气缸上，摆盘工位一和摆盘工位二上分别放置有脆盘；仓储X轴位于摆盘工位二、空脆盘放置工位、仓储工位的上方，仓储X轴上安装有仓储Z轴，仓储Z轴下端安装有脆盘夹具。本发明在一台机器上实现裁切、取料、摆盘工作。
- 裁切摆盘一体机
- [实用新型]一种自动摆料机-CN201721154208.4有效
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王克武;陈力
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广东三三智能科技有限公司
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2017-09-11
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2018-05-18
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B65B5/10
- 本实用新型实施例公开了一种自动摆料机，包括料盘、接料运送装置、取料摆盘装置、料盘驱动装置，所述接料运送装置将工件从模具顶出位置接送到所述摆盘装置的行程范围内，所述料盘驱动装置运动方向与所述取料摆盘装置运动方向正交，所述取料摆盘装置将工件从所述接料运送装置上取出并与所述料盘驱动装置配合运动将工件精准摆放到所述料盘内的任一位置。本实用新型在工件从模具顶出后就能自动接管摆料工作，摆盘完毕的料盒成叠传送出来便于运输和存储，全程无需人工参与，更加卫生，同时消除了多道工序，效率极高，节省了大量人工和时间。
- 一种自动摆料机
- [发明专利]一种柔性摆盘系统-CN202110694515.6在审
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万伟鑫;喻卫杰;余栋栋
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广东奇创智能科技有限公司
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2021-06-22
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2021-08-31
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B65G47/82
- 本发明公开了一种柔性摆盘系统，包括送盘机构、摆盘机构和收盘机构，送盘机构的出料端与摆盘机构的进料端连接，摆盘机构的出料端与收盘机构的进料端连接；摆盘机构包括摆盘机架、送料装置、具有多个可独立活动的取料嘴的多拾取装置和传送装置；送料装置设置有多个，多个送料装置和传送装置均位于多拾取装置的移动范围内。本技术方案提出的一种柔性摆盘系统，极大地提高了摆盘系统的生产效率，解决了现有摆盘系统的操作精度较低和电子产品的不良率较高的技术问题，且能有效避免产品碰伤划伤，便于后期维护。
- 一种柔性系统
- [实用新型]火花塞取料设备-CN201922186435.0有效
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蒋军
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昆山精锐广用机械自动化有限公司
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2019-12-09
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2020-08-14
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B65G47/91
- 本实用新型涉及取料设备领域，尤其是火花塞取料设备。该取料设备包括机台、三轴机械手、输送台、火花塞抓取机构、摆盘抓取机构、摆盘滑道和定位机构，所述机台上固定有三轴机械手、输送台、摆盘滑道，三轴机械手的移动端安装有火花塞抓取机构和摆盘抓取机构，输送台上固定有定位机构本实用新型通过输送机将摆满火花塞的摆盘移动到取料工位。通过三轴机械手带动火花塞抓取机构和摆盘抓取机构进行移动。通过火花塞抓取机构来抓取火花塞。通过摆盘抓取机构将空摆盘放置到摆盘滑道上。通过定位机构来定位摆盘在输送机上的位置。本申请提高了火花塞取料的工作效率。
- 火花塞设备
- [实用新型]涂层摆料机-CN201220729926.0有效
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曾建成;朱建;韩庆红
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深圳市金洲精工科技股份有限公司
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2012-12-26
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2013-07-31
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B65G61/00
- 本实用新型公开一种涂层摆料机，包括：用于放置涂层料盘的第一摆料平台，用于放置普通料盘的第二摆料平台，以及设置在第一摆料平台以及第二摆料平台之间的用于将普通料盘上的料棒取出并放置到涂层料盘或将涂层料盘上的料棒取出并放置到普通料盘上的机械手本实用新型由于通过设置第一摆料平台以及第二摆料平台用于摆放涂层料盘和普通料盘，并在第一摆料平台以及第二摆料平台之间设置机械手将普通料盘上的料棒取出并放置到涂层料盘或将涂层料盘上的料棒取出并放置到普通料盘上；从而实现机械化的取放作业，降低了工人的工作强度，同时机械化的取放作业取放位置的控制更加准确，解决了人工取放时手工控制位置的难度，从而速度更快，效率更高。
- 涂层摆料机
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