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- [实用新型]一种伸缩式数冲料库取料机构-CN201920687888.9有效
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甘文
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东莞市星桥钣金智能装备有限公司
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2019-05-14
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2020-04-03
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种伸缩式数冲料库取料机构，包括取料固定架、上节取料手臂、下节取料手臂、吸盘安装架、取料吸盘、取料手臂平移驱动装置和手臂伸缩联动装置，下节取料手臂滑动连接在取料手臂托架上，上节取料手臂滑动连接在下节取料手臂上，取料手臂平移驱动装置能够带动下节取料手臂水平移动，上节取料手臂通过手臂伸缩联动装置与下节取料手臂实现联动，手臂伸缩联动装置包括同步皮带、皮带轮、皮带轮座、手臂固定端板、皮带上固定座和皮带下固定件，取料吸盘通过吸盘安装架安装在上节取料手臂上本实用新型的结构简单、紧凑，采用双节伸缩式取料手臂结构，既能增加取料行程，又能在收缩后节省占地空间，并且操作方便，运行稳定可靠。
- 一种伸缩式数冲料库取料机构
- [发明专利]一种电梯门板的上料装置-CN201610632640.3有效
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顾沈健
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苏州易升电梯部件有限公司
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2016-08-04
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2018-04-03
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B66C17/06
- 本发明提供了一种电梯门板的上料装置，其通过机械化作业进行电梯门板上料，使得工作效率高、且降低了生产成本。料车放置区的正上方设置有两条平行向布置的手臂纵向移动导轨，手臂纵向移动导轨延伸至送料平台的正上方，取料手臂支架的横向两侧分别卡装于对应位置的手臂纵向移动导轨，取料手臂支架外接有纵向驱动结构，取料手臂支架上设置有垂直向气缸，垂直向气缸的下部活塞杆紧固连接取料手臂结构，取料手臂结构的周边均布有朝下布置的取料吸盘，取料吸盘分别连通至取料手臂电机，取料手臂电机固装于取料手臂结构，送料平台上还设置有可纵向驱动的送料模组，门板放置于送料模组的上端面后通过送料模组的纵向驱动输送至下一加工工位
- 一种电梯门板装置
- [发明专利]自动翻料机械手及其搬料方法-CN201510218456.X有效
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李乐书
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广州惠伟智能科技有限公司
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2015-04-30
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2015-08-26
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B25J5/00
- 本发明适用于材料搬运、定位设备技术领域，提供了一种自动翻料机械手，包括立柱、手臂、取料装置以及可驱动手臂在竖直平面内旋转手臂翻转机构。手臂安装在立柱上，取料装置安装在手臂上。手臂包括错位机构、上手臂以及下手臂。错位机构包括可正、反向旋转的手臂伸缩电机、皮带轮以及传动皮带。上、下手臂分别与传动皮带上的两个运动方向相反的位置固定连接；上、下手臂上均安装有取料装置，上或下手臂上还安装有推动部件，推动部件上安装有取料装置；当上、下手臂运行到彼此相对的位置时，推动部件可驱动其上的取料装置往复运动，将材料转送到下手臂的取料装置上。本发明的自动翻料机械无需人工翻料，节省了人工成本，提高了生产效率。
- 自动机械手及其方法
- [实用新型]自动翻料机械手-CN201520277317.X有效
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李乐书
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广州惠伟智能科技有限公司
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2015-04-30
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2015-11-04
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B25J5/00
- 本实用新型适用于材料搬运、定位设备技术领域，提供了一种自动翻料机械手，包括立柱、手臂、取料装置以及可驱动手臂在竖直平面内旋转手臂翻转机构。手臂安装在立柱上，取料装置安装在手臂上。手臂包括错位机构、上手臂以及下手臂。错位机构包括可正、反向旋转的手臂伸缩电机、皮带轮以及传动皮带。上、下手臂分别与传动皮带上的两个运动方向相反的位置固定连接；上、下手臂上均安装有取料装置，上或下手臂上还安装有推动部件，推动部件上安装有取料装置；当上、下手臂运行到彼此相对的位置时，推动部件可驱动其上的取料装置往复运动，将材料转送到下手臂的取料装置上。本实用新型的自动翻料机械无需人工翻料，节省了人工成本，提高了生产效率。
- 自动机械手
- [发明专利]一种离合器智能装配取料系统-CN202110481551.4在审
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严正峰;李杭笙
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合肥工业大学
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2021-04-30
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2021-08-06
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B65G47/90
- 本发明公开了一种离合器智能装配取料系统，包括底座，底座上设置有取料盘库和取件机械手，取料盘库上带有换取料盘手臂和多个取料盘套，多个取料盘分别通过末端的取料盘连接柄与多个取料盘套一一对应的相安装；取件机械手前端设有机械手臂，机械手臂前端转动设置有料盘套，机械手臂前端还固定安装有摄像头，通过取料盘库的换取料盘手臂自动转换取料盘并将取料盘安装在取件机械手前端的料盘套上，通过摄像头对料盘套上的取料盘所夹取的工件进行摄像获得工件图像信息，驱动机构根据图像信息来驱动料盘套转动，实现取料盘所夹取工件的转动。本发明的优点：实现了离合器装配的自动取料和定位，提高了装配效率。
- 一种离合器智能装配系统
- [实用新型]自动化撕膜机构-CN201920980308.5有效
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程军前
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深圳市浩枫科技有限公司
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2019-06-27
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2020-04-10
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B32B38/10
- 本实用新型适用于撕膜设备技术领域，提供了一种自动化撕膜机构，包括支撑架、送料支架、支撑台、出料传送带、出料支架、撕膜操作台、取料机械手臂、撕膜机械手臂和放料机械手臂。本实用新型通过送料支架可将玻璃基板自动运送至支撑台上，通过取料机械手臂可将支撑台上的玻璃基板取放至撕膜操作台上，通过撕膜机械手臂可将撕膜操作台上的玻璃基板上的膜片撕下，撕膜后的玻璃基板可通过放料机械手臂取放至出料传送带上，通过该出料传送带可将撕膜后的玻璃基板运送至出料支架上，实现出料自动化，进而可提高撕膜效率；通过取料机械手臂、撕膜机械手臂和放料机械手臂实现对玻璃基板的取放和撕膜操作，可有效减小人为撕膜操作对玻璃基板的污染程度
- 自动化机构
- [发明专利]取料手臂装置-CN202011272430.0在审
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李宏伟
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康硕电子(苏州)有限公司;和硕联合科技股份有限公司
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2020-11-13
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2022-05-13
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B25J9/04
- 本发明提供了一种取料手臂装置包括支架、二个夹爪件、驱动模块及至少一个吸附装置。夹爪件可滑移地位于支架上，用以夹合待取物。每个夹爪件包含抓取部，抓取部包含定位槽，这些定位槽彼此面对，用以接收待取物的二相对侧。驱动模块位于支架上，连接这些夹爪件，用以移动夹爪件。吸附装置连接支架，用以吸附待取物的上盖。多轴向手臂连接支架，用以带动夹爪件及吸附装置运动，从而掀开待取物的上盖，以便于取料手臂装置将上盖掀开。故，通过以上架构，不仅能够自动作业而取代人力，让待取物，例如笔记本电脑统一表现出相同的掀开角度，进而降低出错机率、测试工时及作业时间。
- 手臂装置
- [发明专利]取料手臂装置-CN202210215231.9在审
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林鼎耀
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和硕联合科技股份有限公司
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2022-03-07
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2023-09-19
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B65G47/91
- 一种取料手臂装置包含取料头机构、第一吸附装置、第二吸附装置与机械手臂。取料头机构包括承载件、第一延伸支架与第二延伸支架。承载件具有第一狭长沟槽。第一延伸支架与第二延伸支架分别设置于第一狭长沟槽内。第一吸附装置与第二吸附装置皆吸附至待取物上。机械手臂连接承载件，用以移动取料头机构。如此，此取料手臂装置不仅能够简化调整机构及方便人员操作，更能够因应待取物的特征弹性调整吸附装置的配置，从而缩短机构调整时间。
- 手臂装置
- [实用新型]倒装芯片取料矫正装置-CN202222591975.9有效
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张东君
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河南省华锐光电产业有限公司;河南省华锐智能光显有限公司
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2022-09-29
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2023-03-03
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H01L21/683
- 本实用新型属于显示面板装配技术领域，公开了倒装芯片取料矫正装置。该倒装芯片取料矫正装置包括支架、驱动机构、载料台、吸附件和矫正件，支架设有移动手臂，移动手臂的底面设有向下延伸的取料轴；驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件用于驱动移动手臂沿X或Y方向运动，第二驱动组件用于驱动取料轴沿X、Y或Z方向运动；载料台用于承载倒装芯片，载料台位于取料轴的下方；吸附件设于取料轴远离移动手臂的端部，吸附件用于吸取载料台上的倒装芯片；矫正件包括矫正孔，矫正件与移动手臂连接，取料轴穿设于矫正孔。本实用新型提供的倒装芯片取料矫正装置，能提升节拍效率，防止矫正过程中对倒装芯片造成损伤。
- 倒装芯片矫正装置
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