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- [发明专利]一种智能抓料取料装置-CN201910819685.5有效
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吴祥;罗宇发;元奎坚
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南京灵雀智能制造有限公司
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2019-08-31
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2021-05-28
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B65G47/90
- 本发明公开了一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，包括工装夹具和装料托盘，所述工装夹具的顶端设置有支撑臂，所述支撑臂的底端设置有连接柱，所述连接柱与所述支撑臂之间通过旋转电机一相配合连接，所述连接柱的四侧边分别依次设置有取料臂一、取料臂二、取料臂三和取料臂四，所述取料臂一的底端设置有取料夹具一，所述取料臂二的底端设置有取料夹具二，所述取料臂三的底端设置有取料夹具三，所述取料臂四的底端设置有取料夹具四。有益效果：能够对板材、长管道、短管道、方形物料、高强度物料及柔性物料进行夹取和放置，能够有效提高工作效率，降低工作强度，缩减人工成本。
- 一种智能抓料取料装置
- [实用新型]一种能兼容多种取料工具的取料装置-CN202122140721.0有效
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范艇海
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珠海市英诚电子科技有限公司
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2021-09-03
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2022-03-04
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B65G47/91
- 本实用新型提供一种能兼容多种取料工具的取料装置，包括圆盘、第一取料夹具、第二取料夹具和吸料组件，圆盘沿其自身周向开设有多个条形孔；第一取料夹具位于圆盘第一侧，第一取料夹具在圆盘上的位置可调，第一取料夹具设置有多个第一安装孔，至少一个第一安装孔与条形孔连通，第一取料夹具通过穿过第一安装孔及条形孔的第一连接杆与圆盘固连；第二取料夹具位于圆盘的第一侧，第二取料夹具在圆盘上的位置可调，第二取料夹具设置有第二安装孔，第二安装孔与条形孔连通，第二取料夹具通过穿过第二安装孔及条形孔的第二连接杆与圆盘固连；吸料组件位于条形孔内，吸料组件在圆盘上的位置可调。本实用新型能兼容多种取料工具并能适当调整其位置。
- 一种兼容多种工具装置
- [实用新型]一种定心夹具的自动送取料装置-CN201420005890.0有效
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冯文波
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温岭市巨鑫机床厂
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2014-01-06
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2014-06-25
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B23Q7/04
- 本实用新型提供了一种定心夹具的自动送取料装置，属于加工设备技术领域。它解决了现有的夹具安装工件时，会一不小心把手给夹伤了的问题。本定心夹具的自动送取料装置，该定心夹具包括带有工作台的箱体，在工作台上设置夹具一和与夹具一相对夹持的夹具二，夹具一和夹具二以工作台的中心线为中心对称分布，在箱体内设置有通过齿条带动夹具一、夹具二相对运动的传动装置，本自动送取料装置包括在齿条上穿设有能相对齿条进行自动升降的取料杆，在取料杆的上端端部设置有能自动张合的取料爪，齿条、取料杆和取料爪分别与传动装置相连。本实用新型结构简单，通过取料杆和取料爪能自动取料、送料，避免安全事故的发生，还能准确定心，夹持工件精确。
- 一种定心夹具自动送取料装置
- [发明专利]电容器夹送装置-CN202111459630.1在审
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王清
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东莞市仟泰自动化设备有限公司
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2021-12-02
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2022-02-08
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B65G47/90
- 本发明涉及电容检测技术领域，公开了一种电容器夹送装置，包括机架以及设于机架的取料装置、夹料装置和送料装置；取料装置包括取料组件，取料组件用于将待检测的超级电容放置于夹料装置；夹料装置包括夹具和夹具座，夹具座包括安装板和移动板，安装板与移动板的上表面固定连接，夹具固定设于安装板处，夹具用于夹持待检测的超级电容，移动板处设有若干移动孔；送料装置通过移动孔与夹料装置驱动连接，以实现夹料装置送至下一工位；通过设置取料装置对待检测的电容进行取料操作，通过夹料装置对电容进行夹取，同时夹料装置处设有夹具和夹具座，通过夹具对电容进行夹持，通过送料装置实现对夹具的批量移动，进而有效提高运输效率。
- 电容器装置
- [实用新型]电容器夹送装置-CN202123024658.0有效
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王清
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东莞市仟泰自动化设备有限公司
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2021-12-02
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2022-05-13
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B65G47/90
- 本实用新型涉及电容检测技术领域，公开了一种电容器夹送装置，包括机架以及设于机架的取料装置、夹料装置和送料装置；取料装置包括取料组件，取料组件用于将待检测的超级电容放置于夹料装置；夹料装置包括夹具和夹具座，夹具座包括安装板和移动板，安装板与移动板的上表面固定连接，夹具固定设于安装板处，夹具用于夹持待检测的超级电容，移动板处设有若干移动孔；送料装置通过移动孔与夹料装置驱动连接，以实现夹料装置送至下一工位；通过设置取料装置对待检测的电容进行取料操作，通过夹料装置对电容进行夹取，同时夹料装置处设有夹具和夹具座，通过夹具对电容进行夹持，通过送料装置实现对夹具的批量移动，进而有效提高运输效率。
- 电容器装置
- [发明专利]一种摆臂式取放料装置-CN202110730451.0有效
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单海迪;刘刚;何家宝;李国锋
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浙江田中精机股份有限公司
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2021-06-29
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2022-09-16
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B65G47/90
- 一种摆臂式取放料装置，其包括第一夹具机构，第二夹具机构，第一解锁机构，以及第二解锁机构。所述第一夹具机构包括第一夹具。所述第二夹具机构包括第二夹具。所述第一夹具机构从所述送料轨道上取一个物料时所述第二夹具机构将另一个物料放置在载具上。所述第二夹具机构从所述送料轨道上取一个物料时所述第一夹具机构将另一个物料放置在载具上。当所述第一夹具机构或第二夹具机构向所述送料轨道取料时所述第一解锁机构打开所述第一夹具或第二夹具以从所述送料轨道夹取物料。本摆臂式取放料装置可以分别交替地取料和放料，且同时地执行，这不仅使得该第一、第二夹具机构不会相互干涉，同时也可以提高作业效率。
- 一种摆臂式取放料装置
- [实用新型]一种取料移栽模组-CN202122583207.4有效
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黄勇;朱成
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武汉申安智能系统股份有限公司
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2021-10-26
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2022-03-22
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B65G47/90
- 本实用新型涉及洗衣机装配技术领域，具体为一种取料移栽模组，包括支撑柱、横移机构、取放夹具升降机构和取放夹具；取放夹具安装在取放夹具升降机构上，且取放夹具升降机构和取放夹具整体可平移的安装在横移机构上，横移机构通过支撑柱固定，取放夹具用于夹取来料工装板或工件。本实用新型通过设置了横移机构、取放夹具升降机构和取放夹具，当来料工装板到达取料位，取放夹具升降机构下降，取放夹具动作夹取产品，取放夹具升降机构上升，横移机构动作，将产品横向移栽至要求位，取放夹具升降机构下降，取放夹具动作释放产品。取放夹具升降机构上升，横移机构动作，复位。从而实现自动化的输料。
- 一种移栽模组
- [实用新型]上料机构及自动化生产设备-CN202122143777.1有效
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陈正仕;杨坤宏
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三壹联光智能装备（深圳）有限公司
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2021-09-06
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2022-04-01
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B65G47/90
- 本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，提供一种上料机构及自动化生产设备。上料机构包括机架、移动驱动件、安装件、取料夹具和变距驱动件，取料夹具滑动安装于安装件，移动驱动件用于驱动安装件移动，以使取料夹具在两个工位之间做往复运动，变距驱动件用于驱动取料夹具沿安装件的长度方向滑动本实用新型提供的上料机构及自动化生产设备的有益效果是：当取料夹具上料时，变距驱动件驱动取料夹具滑动，使得取料夹具能够在当前工位上料，也可以滑动至其他工位上料，即取料夹具通过变距可以在两个以上的工位上料，解决了现有的上料机构不能对两个以上工位进行上料的技术问题，从而提高了生产效率。
- 机构自动化生产设备
- [实用新型]一种机床加工装置-CN202220664611.6有效
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程金辉;张敏楠;刘沙;马燕娜;王慧杰
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中原内配集团股份有限公司
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2022-03-25
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2022-07-12
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B23Q7/00
- 本实用新型公开了一种机床加工装置，包括设置有加工夹具的机床，还包括升降取放料机构，所述机床上设置有轴向导轨，所述轴向导轨上设置有与所述加工夹具对接且能够在所述轴向导轨上滑动的尾座，所述尾座上设置有上料夹具；所述升降取放料机构包括取放料夹具、驱动所述取放料夹具升降的升降驱动机构和驱动所述取放料夹具沿所述轴向导轨滑动的平移驱动机构。设置了具有上料夹具的尾座以及取放料机构，且取放料机构不仅能够升降还能够平移，以使得两者配合工作，进而在上料夹具上的加工完成的工件，在取放料机构取走后，尾座能够快速将工件送上。而在工件加工的时间段中，可以通过取放料机构与尾座配合，完成尾座的上料，进而大大提高工作效率。
- 一种机床加工装置
- [发明专利]一种倒角机-CN201610593008.2有效
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王南艳;谢永福
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东莞市晋诚机械有限公司
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2016-07-26
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2018-07-20
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B23Q7/14
- 本发明涉及圆柱件、管件等物料加工设备技术领域，尤其是指一种倒角机，包括上料装置、设置于上料装置出料口的推出装置、设置于推出装置一侧的下料装置及用于对物料进行倒角的倒角装置；所述倒角装置设置有倒角机构、用于夹取物料的夹具机构及用于驱动夹具机构移动的夹具移动驱动机构，当夹具机构取料或卸料时，该夹具机构位于推出装置和下料装置之间。本发明结构紧凑，易于实现自动化生产；夹具机构取料或卸料方便，当夹具机构取料或卸料时，该夹具机构位于推出装置和下料装置之间，采用同一个推出装置推送物料，减少采用他机构从夹具机构卸料，降低生产成本，并且夹具机构卸料后，随后可以取料，大大减少取料或卸料时间，提高生产效率。
- 一种倒角
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