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[实用新型]夹具及冷凝器上线系统-CN202022737242.2有效
发明人：朱景辉;张朋涛;王耀明;刘超 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：夹具包括：第一夹具结构，包括第一安装件、第一夹取件和第二夹取件，第一安装件用于与外部结构连接；第一夹取件和第二夹取件均与第一安装件连接，第一夹取件和第二夹取件相对可移动地设置以夹取或释放工件；第二夹具结构，包括第二安装件、第三夹取件和第四夹取件，第二安装件与第一安装件连接；第三夹取件和第四夹取件均与第二安装件连接，第三夹取件和第四夹取件相对可移动地设置以夹取或释放工件；其中，第一夹取件和第二夹取件之间的最大间距小于第三夹取件和第四夹取件之间的最大间距
夹具冷凝器上线系统

[发明专利]夹具-CN201910849666.7在审
发明人：李成龙;谭华泰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹具，包括：安装板；夹取部件，设置在安装板上，夹取部件包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部和第二夹取部相对设置，第一夹取部和第二夹取部相向运动或相背运动，以夹取或释放工件；其中，第一夹取部包括第一连接件、第一夹取件和第一弹性件，第一夹取件与第一连接件连接，第一连接件与安装板连接，第一弹性件设置在第一连接件和第一夹取件之间；第二夹取部包括第二连接件、第二夹取件和第二弹性件，第二连接件与安装板连接，第二夹取件与第二连接件连接，第二弹性件设置在第二连接件和第二夹取件之间；以在夹取部件夹取工件时，通过第一夹取件和第二夹取件夹取工件。
夹取部夹取件第二连接件第一连接件安装板弹性件夹取部件夹具夹取工件相背运动相对设置相向运动变形的夹取释放

[实用新型]取件夹爪-CN201320823608.5有效
发明人：张毅 -专利权人：重庆峰瑞塑料制品有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床的送料装置，具体涉及一种取件夹爪，包括机架、气缸、滑板和对称设置的两个夹爪，所述两个夹爪的端部设置在滑板的销轴上，所述滑板与机架滑动连接，滑板的连接气缸的输出轴，所述两个夹爪的中部连接有拉簧，所述两个夹爪中间设置有椭圆形的凸轮，所述凸轮与滑板转动连接，凸轮固定连接有摆杆，机架上设置有两个可以接触摆杆的挡销。采用本技术方案的取件夹爪结构简单，自动夹取和释放工件。
取件夹爪

[发明专利]夹取方法和夹取装置-CN202110179651.1在审
发明人：丁军浩;邹学辉 -专利权人：邹学辉;丁军浩
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种夹取方法和夹取装置，涉及夹取技术领域。该夹取装置包括基体、夹取框体、第一夹取件和拉取件，所述夹取框体与所述基体连接，所述第一夹取件与所述夹取框体转动连接，且所述第一夹取件与所述夹取框体围成夹取空间，所述拉取件的两端分别与所述第一夹取件和所述基体连接，用于拉紧或松开所述第一夹取件。本发明实施例提供的夹取方法和夹取装置可以降低功耗和成本，并且具有操作简单、使用方便的特点。
方法装置

[发明专利]夹取装置-CN200910146292.9无效
发明人：洪佑松;陈昭廷;黄鸿杰 -专利权人：和硕联合科技股份有限公司
申请日： 2009-06-30 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明揭露一种夹取装置，用于夹取多个物件。夹取装置包括多个夹取件、至少一个驱动件以及旋转控制件。每一夹取件分别用于夹取这些物件的其中之一。驱动件耦接这些夹取件，且用于控制这些夹取件作一维移动。旋转控制件耦接这些夹取件及驱动件，且用于控制这些夹取件及驱动件绕轴线旋转。驱动件用于控制这些夹取件作一维移动的方向不垂直于轴线。
装置

[实用新型]夹取机构及夹取装置-CN202220668321.9有效
发明人：曾小兵 -专利权人：富联裕展科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹取机构及夹取装置，夹取机构包括夹取驱动件、一对相对设置的夹取组件以及连接于一对夹取组件之间的缓冲组件，夹取驱动件与一对夹取组件连接，用于驱动一对夹取组件沿第一方向相向移动并压缩缓冲组件，以弹性夹持产品，每个夹取组件包括连接件和夹取件，连接件的两端分别连接夹取驱动件和夹取件，夹取件设有一变形腔，夹取件的一侧还设有一夹取槽，夹取槽包括用于夹持产品的夹持面，夹持面用于在夹取件夹持产品时，在夹取驱动件的驱动下沿第一方向朝向变形腔内变形上述夹取机构夹取产品时，夹取槽的夹持面在产品的抵持作用下朝向变形腔内发生变形，使得夹持面与产品自然贴合，夹取效率高，避免对产品造成损坏。
机构装置

[发明专利]袜子夹取用设备-CN202310502045.8在审
发明人：高逢满 -专利权人：安徽尧舜智能袜业有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种袜子夹取用设备，涉及袜子制造技术领域，包括底座、夹取件和调节件，所述调节件安装在底座上，所述调节件包括袜板，所述夹取件为设置为中心对称，所述夹取件包括两个夹取臂，所述夹取臂通过气缸与夹取件滑动连接，两个所述夹取臂相互靠近的一侧均分别安装有第一海绵块，相对设置的两个第一海绵块与袜子的外侧壁紧密接触，提升夹取件对袜子的夹取力度，从而便于夹取件对袜子的夹取操作，解决了现有技术中，脱离袜板的袜子与袜板之间存在空隙，从而造成夹取件与袜子外侧壁之间产生松动，导致夹取件对袜子的夹取力度减少，降低夹取臂对袜子夹取效果的问题。
袜子取用设备

[实用新型]一种夹取装置-CN202120216354.5有效
发明人：石俊祥;马庆平;刘洋;祝曦;玉迪;林树镇;赵学勇;姚杰雄;蒙托;冯玙璠;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹取装置，包括支撑座、驱动件、夹取组件、拨料杆、吹气组件，所述夹取组件包括夹取件，所述夹取件包括夹取部；所述驱动件和拨料杆设置在所述支撑座上，所述驱动件与所述夹取件连接，所述拨料杆位于所述夹取件移动方向的两侧，所述夹取部用于夹取余料；所述驱动件用于驱动所述夹取件移动以夹取余料，并使得所述夹取部靠近或者远离所述拨料杆；当所述夹取部靠近所述拨料杆时，所述拨料杆用于挡住所述夹取部上的余料以使得余料从夹取部上掉落，所述吹气组件用于对余料吹气的吹气组件，所述吹气组件设置在所述支撑座上，并位于所述夹取部夹取余料的一侧。
一种装置

[实用新型]一种夹取装置-CN202120348865.2有效
发明人：丁军浩;邹学辉 -专利权人：邹学辉;丁军浩
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种夹取装置，涉及夹取技术领域。该夹取装置包括基体、夹取框体、第一夹取件和拉取件，所述夹取框体与所述基体连接，所述第一夹取件与所述夹取框体转动连接，且所述第一夹取件与所述夹取框体围成夹取空间，所述拉取件的两端分别与所述第一夹取件和所述基体连接，用于拉紧或松开所述第一夹取件。本实用新型实施例提供的夹取装置可以降低功耗和成本，并且具有结构简单、使用方便的特点。
一种装置

[实用新型]一种自动上下料设备-CN202222010837.7有效
发明人：刘清;谢志坚;洪裕峰;郭群夫 -专利权人：广东盈峰材料技术股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料设备，包括机体，机体上设有加工工位；夹取组件，包括驱动机构以及至少两个夹取机构，至少两个夹取机构在一夹取方向上间隔分布；夹取机构包括夹取架、夹取件以及驱动件，夹取件以及驱动件均安装于夹取架上；驱动机构用于带动各个夹取机构的夹取架沿夹取方向运动，并依次经过加工工位；驱动件用于带动夹取件沿机体的高度方向运动；夹取件用于夹取工件。本实用新型的自动上下料设备，其可以通过驱动机构带动至少两个夹取机构移动，一组夹取机构进行夹取工件上料，而另一组夹取机构则可以进行夹取工件下料。
一种自动上下设备

[发明专利]模具智能灌包两种镶件机构-CN202210610706.4在审
发明人：孙庭军;杨叶繁;柯进兴;戴高峰 -专利权人：厦门捷信达精密科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种模具智能灌包两种镶件机构，包括机械手、夹取机构；所述夹取机构安装在机械手的自由端。所述夹取机构包括安装板、第一镶件夹取机构、第二镶件夹取机构；所述第一镶件夹取机构与第二镶件夹取机构皆安装在安装板上。由于本实用新的夹取机构包括安装板、第一镶件夹取机构、第二镶件夹取机构；第一镶件夹取机构和第二镶件夹取机构可分别夹取两个结构不同的两个镶件，机械手可驱动夹取机构从镶件振动盘上送料轨道的出料端夹取两个镶件并将两个镶件放置到模具型腔中，取料的过程稳定可靠、自动化程度高。
模具智能灌包两种镶件机构

[实用新型]一种撕膜机构-CN201920892016.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种撕膜机构，撕膜机构包括：夹取件，用于夹取隔离纸伸出物料的部分；夹取驱动件，连接所述夹取件，且驱动所述夹取件开合，以夹紧所述隔离纸，或者松开以丢弃所述隔离纸；移动驱动件，连接所述夹取驱动件，并带动所述夹取件移动至所述隔离纸伸出物料的部分，使得所述隔离纸伸出所述物料的部分位于所述夹取件松开状态下所形成的夹取空间内，并在所述夹取件夹取所述隔离纸后，驱动所述夹取件与所述物料相对移动。通过夹取件、夹取驱动件、移动驱动件相互配合，即可将物料表面的隔离纸撕除，无需人工撕除，工作效率高，且本实用新型结构简单，使用方便。
一种机构

[实用新型]一种用于大刃径刀具的夹取机构及换刀机构-CN202321279425.1有效
发明人：郑建雄;陆平;王俊辉 -专利权人：全准数控设备（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大刃径刀具的夹取机构及换刀机构，夹取机构包括：刀具，包括刀刃和刀柄，刀柄位于刀刃轴向的一端部，且刀刃的径向尺寸大于刀柄的径向尺寸；夹取装置，包括夹取件和松夹驱动件，夹取件安装在松夹驱动件上，以通过松夹驱动件驱动夹取件松开或夹持刀柄；松夹驱动件位于刀具的远离刀柄的一侧，夹取件设在松夹驱动件朝向刀具的一侧，夹取件包括用于松开或夹持刀柄的夹取部，夹取部与松夹驱动件之间间距设置，且二者之间的间距大于刀刃的轴向长度，以在夹取部与松夹驱动件之间形成容纳刀刃的空间。该夹取机构能够实现对刃径大于刀柄尺寸的刀具的自动夹取换刀。
一种用于大刃径刀具机构

[发明专利]一种放杯装置-CN201711023153.8在审
发明人：徐建林 -专利权人：广州市希力动漫科技有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种放杯装置，包括安装架、至少两个间隔设置的第一夹取件以及第二夹取件；至少两个第一夹取件以及第二夹取件均以可活动方式安装于安装架；第一夹取件以及第二夹取件沿安装架的高度方向由下至上依次分布；至少两个第一夹取件共同围成用于夹紧杯子的第一夹取空间；至少两个第二夹取件共同围成用于夹紧相邻杯子的第二夹取空间；第一夹取空间与第二夹取空间连通；第一夹取件可向着靠近或者远离第一夹取空间的中心轴线运动；第二夹取件可向着靠近或者远离第二夹取空间的中心轴线运动本发明的放杯装置，不但可以实现使用方便，而且还可以实现快速单次取放一个杯子。
夹取件夹取放杯装置安装架杯子中心轴线夹紧可活动方式间隔设置空间连通取放

[实用新型]一种夹取组件以及夹取机构-CN201520654478.6有效
发明人：李集登 -专利权人：深圳市登峰网印设备有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹取组件和夹取机构；其中，该夹取机构包括基座，还包括：气缸，容置于所述基座内，包括可伸缩的活塞杆；夹取驱动件，可滑动地设置于所述基座内，并与所述活塞杆连接；夹取构件，容置于所述基座内并与所述夹取驱动件驱动连接，包括由所述夹取驱动件驱动并在第一方向上相对或相背移动的第一夹取件和第二夹取件。夹取组件包括第一夹取件和第二夹取件，且所述第一夹取件和所述第二夹取件彼此相对或相背移动；所述第一夹取件上形成有第一避让槽。本实用新型可减小夹取时与产品的接触面积，大大降低损伤已印刷好的工艺面的风险，并可提高产能及品质，降低成本。
一种组件以及机构

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