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[发明专利]一种基于电磁暂态算法的双馈型风力发电机组低电压穿越控制方法-CN201310208136.7有效
发明人：杨淑英;陈刘伟;张兴;谢震 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁暂态算法的双馈型风力发电机组低电压穿越控制方法，其特征是当电网电压发生跌落故障时，控制系统通过对双馈电机定子磁链解耦、暂态补偿电流计算及合成和转子电流闭环控制实现双馈型风力发电机组的低电压穿越本发明根据电网跌落时降低双馈电机转子端暂态电压冲击的需要，采用向双馈电机转子端注入暂态补偿电流并通过对其角度的整定，使得电网电压跌落时对转子端暂态电压达到最优控制，以降低电压跌落时暂态电压对双馈型风力发电机组所造成的冲击，同时能够加快定子直流磁链的衰减速度，缩短系统的暂态过程，并降低磁链负序分量对风力发电机组的影响。进而通过此低成本、高可靠性的控制方法，拓展了双馈型风力发电机组可穿越的电压故障范围，极大地改善了双馈风力发电机组的低电压穿越特性。
一种基于电磁算法双馈型风力发电机组电压穿越控制方法

[发明专利]一种双馈异步发电机组暂态短路电流的计算方法-CN201310409274.1有效
发明人：王耀函;刘辉;吴林林;刘京波;王皓靖 -专利权人：国家电网公司;华北电力科学研究院有限责任公司
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双馈异步发电机组暂态短路电流的计算方法，包括：建立双馈异步发电机组在电网电压深度跌落故障下暂态数学模型，根据所述数学模型中的暂态电气关系，建立所述双馈异步发电机组的暂态等效电路；对所述双馈异步发电机组的暂态等效电路的磁链关系进行分析，获得所述双馈异步发电机组机端电压跌落时的第一定子暂态电流；根据撬棒电路投入机制，对所述双馈异步发电机组的暂态等效电路进行修正，修正后获得撬棒电路投入情况下的双馈异步发电机组机端电压跌落时的第二定子暂态电流；根据所述第二定子暂态电流获得所述双馈异步发电机组暂态短路电流。
一种异步发电机组短路电流计算方法

[发明专利]高压直流输电系统的单端电磁暂态模型建立方法-CN202210007803.4在审
发明人：程佩芬;鉴庆之;杨立超;李文升;赵龙;田鑫;杨思;牟颖;杨斌;高效海;王男;张丽娜;付一木;魏佳;魏鑫;张玉跃;张栋梁;袁振华 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压直流输电系统的单端电磁暂态模型建立方法，方法包括以下步骤：建立双端HVDC一次设备系统的电磁暂态模型；所述双端HVDC一次设备系统的电磁暂态模型包括整流和逆变侧的换流变压器、换流器、平波电抗器、直流滤波器和直流线路的数学模型；对整流侧进行等值处理，将整流侧等值为幅值可变的直流电压源加电阻的形式，进行简化双端HVDC一次设备系统的电磁暂态模型；将整流侧用准稳态模型等值、逆变侧采用电磁暂态模型、控制系统完全保留，进一步简化得到高压直流输电系统的单端电磁暂态模型。
高压直流输电系统电磁模型建立方法

[发明专利]一种双馈风电机组的暂态同步动态特征建模方法-CN202310694715.0在审
发明人：胡彬;许国东;占领;年珩;杨靖;张书涵 -专利权人：浙江大学;浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈风电机组的暂态同步动态特征建模方法，该方法在暂态同步时间尺度下将双馈风机机组等效为跟网型变流器以简化分析，根据简化前后的模型验证暂态磁链影响，从而验证了简化模型的合理性，进一步基于相角动态表达式定性描述了暂态同步特征，并基于暂态微分方程准确表征动态响应波形，完善了暂态同步时间尺度下双馈风电失稳边界的分析方法，为提升双馈风电大扰动下的暂态同步稳定性提供参考。
一种双馈风电机组同步动态特征建模方法

[发明专利]双馈发电机励磁系统电压源型机电暂态建模方法和装置-CN202110200718.5有效
发明人：谢欢;李善颖;刘丽丽;吴涛;梁浩;李长宇;谭麒邦;曹天植;黄天啸;严乙桉;刘瑛琳;辛光明;罗婧;郝婧;王炳辉;檀政;徐鹏;陈瑞;史扬 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P21/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种双馈发电机励磁系统电压源型机电暂态建模方法和装置，该方法包括：建立双馈发电机的电压源型机电暂态模型；根据双馈发电机的电压源型机电暂态模型，确定双馈发电机与外部系统的接口方程；根据双馈发电机的电压源型机电暂态模型和双馈发电机与外部系统的接口方程，确定交流励磁控制模型；根据双馈发电机的电压源型机电暂态模型和交流励磁控制模型，确定双馈发电机励磁系统电压源型机电暂态模型。本发明对变频控制器、变频器及发电机衔接模块进行了归一化，实现发电机模型、变频控制器模型的整合，保留了电机磁链的动态过程及控制器内环的动态特性，对研究大容量双馈机组接入电网的暂态问题具有重要意义。
发电机系统电压机电建模方法装置

[发明专利]一种基于故障暂态能量的双馈风电机组紧急功率控制方法-CN202211101505.8在审
发明人：欧阳金鑫;余建峰;姚骏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于故障暂态能量的双馈风电机组紧急功率控制方法；所述方法包括在电网故障切除瞬间，启动控制；测量电网故障切除瞬间的转速大小，计算故障暂态能量控制参考值；计算电网故障期间双馈风电机组转子积蓄的最大故障暂态能量；根据双馈风电机组转子积蓄的最大故障暂态能量与故障暂态能量控制参考值，计算紧急功率控制退出时刻并实施控制。本发明充分挖掘并利用双馈风电机组存储的暂态能量，可为电网提供平稳的紧急功率支撑，加快转速恢复的同时，缓解故障切除瞬间的短时功率冲击，提升含双馈风电机组电力系统的暂态频率支撑能力。
一种基于故障能量双馈风电机组紧急功率控制方法

[发明专利]一种短路故障下双馈风机峰值电流计算方法、装置及介质-CN202310697871.2在审
发明人：徐文佳;刘长卿;李亚楼;周佩朋;张彦涛 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种短路故障下双馈风机峰值电流计算方法、装置及介质。其中，方法包括：根据电磁暂态模型得到双馈风机的转子电压和电流方程；建立转子磁链计算方程以及转子电压计算方程，并联立转子电压和电流方程，确定RSC控制下双馈风机贡献的短路转子电流计算公式；根据电磁暂态模型以及短路转子电流计算公式，确定双馈风机的定子侧暂态短路电流计算方程；计算定子侧暂态短路电流计算方程的四分之一个周波，确定双馈风机的定子侧短路电流计算公式；基于双馈风机的机端跌落电压，代入定子侧短路电流计算公式，确定双馈风机的短路电流峰值
一种短路故障下双馈风机峰值电流计算方法装置介质

[发明专利]一种基于等效功角同调的双馈风电机动态等值方法-CN201810061567.8有效
发明人：朱林;王贝;陈达 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等效功角同调的双馈风电机动态等值方法，包括以下步骤：1、将风电场内各双馈风电机的定子、转子电压磁链方程进行处理，忽略定子压降，构造双馈风电机等效暂态内电势；2、将等效暂态内电势与机端电压之间的夹角作为双馈风电机的等效功角，并以此作为双馈风电机间同调的判别依据，通过比较任意双馈风电机之间等效功角的受扰轨线，确定风电场同调机组的划分；3、以双馈风电机输出的有功功率为权重得到等值机的等效暂态内电势，并将同群的双馈风电机暂态内电势母线分别通过复变比移相变压器连接到等值机的等效暂态内电势母线；4、计算各等值机的等效参数，通过等效双馈风电机阻抗将等值机等效暂态内电势母线连接到等值机。
一种基于等效同调双馈风电机动态等值方法

[发明专利]基于双馈风机电磁暂态平均化模型的控制系统及其方法-CN202111591607.8在审
发明人：祁万春;许偲轩;谢珍建;赵菲菲;韩杏宁;王荃荃;沈沉;丁嘉俊 -专利权人：国网江苏省电力有限公司经济技术研究院;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明的基于双馈风机电磁暂态平均化模型的控制系统，包括：与双馈风机电连接的机侧变流器和与配电网电连接的网侧变流器，机侧变流器与网侧变流器电连接，机侧变流器与网侧变流器均采用平均化模型，并且在双馈风机设置用于控制风力发电机的启动和停止的第一控制端与同于控制风机是转速控制或转矩控制的第二控制端；在机侧变流器设置用于控制机侧变流器的闭锁或解锁的第三控制端；在网侧变流器设置用于控制网侧变流器的闭锁或解锁的第四控制端。有益效果：本发明针对双馈风机电磁暂态仿真，提出一种平均化模型拓扑的控制方法，使双馈风机电磁暂态仿真的效率更高，系统能更快达到稳态。
基于风机电磁平均模型控制系统及其方法

[发明专利]弱电网下双馈风机在故障穿越期间的暂态稳定性评估方法-CN202110918164.2在审
发明人：马玉梅;朱东海;邹旭东;胡家兵;康勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱电网下双馈风机在故障穿越期间的暂态稳定性评估方法，属于风力发电技术领域。本发明利用奇异摄动法对双馈风机的全阶模型进行降阶处理得到其极限慢系统模型和极限快系统模型；根据极限慢系统模型构造李雅普诺夫能量函数，根据极限快系统模型利用特征值分析法，得到极限慢系统和极限快系统的暂态稳定判据，进而对系统进行暂态稳定评估，若极限快慢系统均满足暂态稳定则系统稳定，反之系统不稳定；更进一步地可以评估不同因素对双馈风机故障穿越期间暂态稳定性的影响。该评估方法可以大大简化双馈风机故障穿越期间的暂态稳定分析过程，为弱电网下双馈风机故障穿越期间的暂态稳定性分析提供了新的思路。
电网下双馈风机故障穿越期间稳定性评估方法

[发明专利]一种弱电网严重故障下双馈风电机组的暂态稳定分析方法-CN202310716922.1在审
发明人：朱东海;马玉梅;胡家兵;邹旭东;康勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱电网严重故障下双馈风电机组的暂态稳定分析方法、装置和设备，属于风力发电技术领域，所述方法包括：通过利用正常工况下的暂态模型和故障穿越控制算法指令切换后的暂态模型中的锁相环模型，确定所述双馈风电机组计及所述指令切换的第三暂态模型，进而对其能量转换得到暂态能量函数；利用暂态能量函数计算系统初始点处和系统不稳定平衡点处的能量，将不稳定平衡点和初始点的能量差值定义为能量裕度；利用所述能量裕度判定弱电网严重故障下的双馈风电机组是否稳定，由此分析双馈风电机组暂态稳定性的影响因素。本发明提供了一种弱电网严重故障下双馈风电机组稳定性的评估方法，其计算复杂度低，分析准确度高。
一种电网严重故障下双馈风电机组稳定分析方法

[发明专利]考虑暂态能量的双馈风机次同步振荡自适应阻尼抑制方法-CN202211502814.6在审
发明人：周浩然;周吉;钱俊良 -专利权人：东南大学溧阳研究院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑暂态能量的双馈风机次同步振荡自适应阻尼抑制方法，属于电力系统暂态稳定控制领域，包括以下步骤：步骤1、根据双馈风机各端口节点的状态量，形成各自的暂态能量数学模型；步骤2、定义暂态能量变化率，评估系统稳定水平；步骤3、依据系统振荡时，各部分暂态能量变化率对系统阻尼贡献程度的不同，筛选出关键部分，创建附加能量控制支路产生阻尼抑制；步骤4、设计目标优化函数，设置模糊控制器，实现关键参数自适应变化；该考虑暂态能量的双馈风机次同步振荡自适应阻尼抑制方法，可以根据系统受到扰动的情况自适应改变参数设置，产生的有源阻尼能够有效抑制次同步振荡，提高了双馈风机并网系统的暂态稳定性。
考虑能量风机同步振荡自适应阻尼抑制方法

[发明专利]一种双有源全桥直流变换器功率换向的暂态控制方法-CN202011041154.7在审
发明人：尹健;鲁健 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种双有源全桥直流变换器功率换向的暂态控制方法。该方法包括，接收用户输入的目标稳态功率以及初始稳态功率，若判断双有源全桥直流变换器的功率切换方式为由正向传输转变为反向传输，根据目标稳态功率以及初始稳态功率通过公式计算出原边方波电压vh1暂态时的负脉宽和副边方波电压vh2暂态时的正脉宽；若判断双有源全桥直流变换器的功率切换方式为由反向传输转变为正向传输，同理得出原边方波电压vh1暂态时的负脉宽和副边方波电压vh2暂态时的正脉宽，以改善双有源全桥直流变换器功率换向时的暂态性能。本发明的方法不仅消除了双有源全桥直流变换器进行功率传输切换时的暂态直流偏置，而且实现了暂态软开关，大大降低了元器件受损的风险。
一种有源直流变换器功率换向控制方法

[发明专利]一种计及变流器暂态调控的双馈电机短路电流计算方法-CN201810298793.8有效
发明人：潘文霞;张艺博;刘明洋;郭家圣 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种计及变流器暂态调控的双馈风力发电机组三相短路电流计算方法，步骤一，确定双馈风力发电机组的数学模型；步骤二，根据双馈风力发电机组的数学模型，确定电网三相短路故障发生后变流器参与暂态调控时双馈风力发电机组的暂态等值电路；步骤三，当短路故障发生后，变流器参与暂态调控时双馈风力发电机组的短路电流包括两部分，即从定子绕组侧馈出的短路电流分量和从网侧变流器馈出的短路电流分量；综合两个电流分量，得到计及变流器暂态调控的双馈风力发电机组的三相短路电流相比现有双馈风力发电机组的三相短路电流计算公式，本发明的方法推导了计及变流器暂态调控时从网侧变流器馈出的短路电流分量的影响，且减小了公式的复杂度。
一种变流器调控馈电短路电流计算方法

[发明专利]开关识别方法、其装置及Z-wave控制终端-CN201210302175.9有效
发明人：黎剑辉;朱一伟;薛小飞;陈松;郭浩 -专利权人：丰唐物联技术（深圳）有限公司
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关识别方法、其装置及Z-wave控制终端，其装置包括处理器，开关为常开按钮、常闭按钮、自锁按钮、单刀单掷开关或双控开关，当开关动作时，处理器检测与处理器连接的开关的一端的电平进行两次跳变之间的暂态时间；若暂态时间小于第一阈值，则判断开关为双控开关；若暂态时间大于第一阈值小于第二阈值，则判断开关为常开按钮或常闭按钮；若暂态时间大于第二阈值，则判断开关为单刀单掷开关或自锁按钮。
开关识别方法装置 wave 控制终端

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