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[实用新型]一种双磨头的机器人-CN202122529162.2有效
发明人：闫玉龙;段英杰;冯贵新;胡永超;胡艳蕾;赵云龙;李涛;韩文豪;蒋锴静;袁昌玉 -专利权人：河南睿辰机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，名称是一种双磨头的机器人，包括机器人底座和机器人臂，机器人臂安装在机器人底座上，机器人臂包括多节操作轴，各个操作轴之间是轴关节，轴关节处安装有电机，在最末端的操作轴的自由端安装有两个工作头，两个工作头的方向相反。这样的双磨头的机器人具有功能丰富的优点。
一种双磨头机器人

[实用新型]全数控合金锯片侧隙角刃磨机床-CN201120490605.5有效
发明人：郭继富;朱志惠;董金堂;肖云;孔祥天;王林 -专利权人：唐山冶金锯片有限公司
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B23D63/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刃磨机床，特别是一种全数控合金锯片侧隙角刃磨机床。一种全数控合金锯片侧隙角刃磨机床，包括：床体、磨头，所述床体上安装有磨头安装台和锯片安装台，该磨头安装台上装有双磨头，每个磨头均由电机、砂轮构成；该锯片安装架上安装有锯片移动架，该锯片移动架上安装有锯片支撑轴采用全数控的合金锯片侧隙角刃磨机床，分齿机构的水平与垂直方向分别采用两个伺服电机控制，可以实现快速分齿的目的，同时分齿精度高，配合高精度直线导轨、滚珠丝杠实现多轴联动，完成各种锯齿宽度及侧隙角度的磨削，是一种高效率、高精度的合金锯片侧隙角刃磨机床。
数控合金锯片侧隙角刃磨机床

[实用新型]单轴式可独立进给双磨头结构-CN202120698674.9有效
发明人：缪健;陈国堂;李壮 -专利权人：无锡市昌亿机床制造有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型属于磨削设备技术领域，涉及一种单轴式可独立进给双磨头结构，包括滑板，所述滑板上滑动配合设置底座，底座沿宽度方向一侧设置大磨头座，大磨头座能够沿底座顶面长度方向进行位置调节，大磨头座转动设置大电主轴，大电主轴轴向外端固定大砂轮杆；底座沿宽度方向另一侧平行布置两条导轨，导轨上滑动设置滑鞍，滑鞍顶面设置小磨头座，小磨头座能够沿滑鞍表面长度方向进行位置调节，小磨头座转动设置小电主轴，小电主轴轴向外端固定小砂轮杆该双磨头结构可以提供不同的转速，能够实现两个磨头座相对独立进给，用于磨削的前后道工艺顺次展开，从而一次成型。
单轴式可独立进给双磨头结构

[实用新型]钢带研磨机-CN201921815892.5有效
发明人：夏冯 -专利权人：上海罗特钢带系统股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢带研磨机，包括研磨平台、磨头固定架、移动导轨、移动导轨固定架、平台固定导轨、移动支撑架以及磨头装置，磨头装置通过磨头固定架安装在移动导轨上，移动导轨通过移动导轨固定架安装在移动支撑架上；研磨作业时通过横向驱动装置和纵向驱动装置调整第一研磨头、第二研磨头在钢带上的位置，通过第一气缸组件、第二气缸组件分别使第一研磨头、第二研磨头向靠近并压紧钢带，通过第一电机、第二电机使两个研磨头同步研磨作业，并通过横向驱动装置和纵向驱动装置不断调整研磨位置，本实用新型通过双磨头同步研磨作业，研磨效率高，结构合理，实现了钢带研磨的镜面效果。
研磨机

[实用新型]一种数控打磨机用双头打磨装置-CN202123303139.8有效
发明人：刘德刚;刘轩宇;刘桀霖 -专利权人：东莞市德立激光设备科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控打磨机用双头打磨装置，包括第一转动装置、第二转动装置、转动架、第一打磨组件以及第二打磨组件，转动架的第一端呈可转动地安装有第一打磨组件，转动架的第二端呈可转动地安装有第二打磨组件，转动架位于其第一端和第二端之间的部位于第一转动装置的输出端相连接并在该第一转动装置的驱使下转动，第二转动装置安装于转动架上，第二转动装置的输出端分别与第一打磨组件和第二打磨组件连接并驱使二者转动，第一打磨组件的打磨头的粗糙度和第二打磨组件的打磨头的粗糙度相异本实用新型通过以上结构可以实现对产品的粗磨和精磨，使得本实用新型的数控打磨机用双头打磨装置可以满足多样性的需求。
一种数控打磨机用双头装置

[实用新型]一种义齿打磨装置-CN201921235952.6有效
发明人：刘奕胆 -专利权人：南京欧赛尔齿业有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种义齿打磨装置，包括手柄部，手柄部一侧连接打磨头连接部，打磨头连接部分别设有大打磨头及小打磨头，所述手柄内部设有微型电机及电机安装位，所述微型电机设于所述电机安装位一端，所述微型电机输出端固定连接旋转杆，所述旋转杆固定连接打磨头连接部，所述打磨头连接部一端与所述大打磨头可拆卸连接，所述打磨头连接部内设有凹槽，且凹槽内部固定设有气压棒，所述气压棒输出端连接顶杆，所述顶杆一端固定连接小打磨头，所述小打磨头与所述大打磨头螺纹连接本实用新型采用大小磨头的设计，双磨头便于切换，采用磨头连接部的设计，使得大磨头便于拆卸，与小磨头进行组装，同时便于收纳小磨头，方便使用。
一种义齿打磨装置

[实用新型]太阳能光伏支架加工系统-CN201921232604.3有效
发明人：郝玉铃 -专利权人：杭州奥朵贸易有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了太阳能光伏支架加工系统，包括加工箱，所述加工箱的下端固定连接有支撑装置，所述加工箱上贯穿设有L型通槽，所述L型通槽内贯穿设有支架，所述加工箱内设有中空腔，所述中空腔内设有双头电机，所述双头电机通过固定装置与中空腔的内壁固定连接，所述双头电机的两端分别固定连接有第一打磨机构与第二打磨机构，所述加工箱的侧壁上设有控制面板，所述控制面板与双头电机通过电线连接。
太阳能支架加工系统

[发明专利]立轴双圆台锯片平面磨床-CN201210509354.X无效
发明人：吴恩启;杜贞峰;王师镭;朱坚民 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B24B7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种立轴双圆台锯片平面磨床，包括横梁，托板，电控系统，冷却系统，液压系统，立柱，床身，工作台，磨头，其特点是：工作台由双圆台构成，并固定在床身前部，左、右布置，工作台上面设置磨头，磨头通过托板连接在横梁上本发明的立式双圆台磨床可以对最大尺寸小于1000mm的平面工件进行磨削加工。一台双圆台磨床加工效率近似等于两台单工作台磨床，既节约了工厂的设备成本，同时节省了车间的布置空间。
立轴圆台平面磨床

[发明专利]一种双头磨侧机及打磨方法-CN201911260492.7在审
发明人：曾嗣 -专利权人：江门市明盛机械设备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双头磨侧机及打磨方法，包括机架，所述机架设置有多向活动的夹具，所述夹具用于固定待打磨的水盆，所述机架设置有立柱，所述立柱设置有磨侧机构，所述磨侧机构设置于所述夹具的上方，所述磨侧机构包括第一打磨组件、第二打磨组件、安装所述第一打磨组件和所述第二打磨组件的第一支架、带动所述第一支架摆动的第一电机、带动所述第一电机水平转动的主轴，所述主轴与所述立柱可升降连接，所述第一打磨组件用于打磨水盆的内侧，所述第二打磨组件用于打磨水盆的外侧本发明的一种双头磨侧机及打磨方法，减少水盆的拆装，提高打磨效率，减少水盆损伤，而且，可以使用更宽的砂带进行打磨，减少砂带的拆装更换。
一种双头磨侧机打磨方法

[实用新型]一种双头磨侧机-CN201922206645.1有效
发明人：曾嗣 -专利权人：江门市明盛机械设备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双头磨侧机，包括机架，所述机架设置有多向活动的夹具，所述夹具用于固定待打磨的水盆，所述机架设置有立柱，所述立柱设置有磨侧机构，所述磨侧机构设置于所述夹具的上方，所述磨侧机构包括第一打磨组件、第二打磨组件、安装所述第一打磨组件和所述第二打磨组件的第一支架、带动所述第一支架摆动的第一电机、带动所述第一电机水平转动的主轴，所述主轴与所述立柱可升降连接，所述第一打磨组件用于打磨水盆的内侧，所述第二打磨组件用于打磨水盆的外侧本实用新型的一种双头磨侧机，减少水盆的拆装，提高打磨效率，减少水盆损伤，而且，可以使用更宽的砂带进行打磨，减少砂带的拆装更换。
一种双头磨侧机

[发明专利]一种全自动圆锯片双面磨磨床及其工作方法-CN202010929062.6在审
发明人：陈智鹏;陈立田;朱兴根 -专利权人：浙江缙云韩立锯业有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：包括圆锯片夹持机构，夹持圆锯片；圆锯片旋转驱动机构，驱动圆锯片旋转；磨头对，包括分设于圆锯片两侧的两个磨头，对圆锯片的端面进行磨削；磨头旋转驱动机构，驱动磨头旋转；磨头水平运动机构，控制磨头在水平方向的双轴运动；锯片自适应调整机构，磨削过程中，根据两侧的磨头对圆锯片的推力，控制圆锯片向推力较小一侧滑动；本发明还公开了一种全自动圆锯片双面磨磨床的工作方法。
一种全自动圆锯双面磨磨及其工作方法

[实用新型]一种自动进给双磨头装置-CN201720536514.8有效
发明人：王冬生;段有明;杨立洁;李萌;嵇尚尚;坑晓雨 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型应用于电气设备领域，具体涉及一种自动进给双磨头装置。该装置包括磨床床鞍、丝杠、磨头系统、步进电机、驱动器、编码器、plc、相应的继电器、接触器、开关等设备；步进电机的输出轴与丝杠相连，丝杠在步进电机的驱动下直接带动磨头移动即两个步进电机分别驱动粗精磨头的移动；粗、精磨头系统由床鞍支撑，丝杠由左右两个轴承支撑；plc通过发出一定量的脉冲到驱动器，由驱动器驱动步进电机控制电机的转动量，从而精确的移动粗、精磨头；其中步进电机上装有编码器，其采集的信号传送到plc整体的控制系统精确控制两磨头的进给，确保磨削的高效进行。
一种自动进给双磨头装置

[实用新型]一种高精度磨床立柱机构-CN201720217482.5有效
发明人：邓林海 -专利权人：昆山日日先精密机械有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：一种高精度磨床立柱机构，它包括双柱式立柱；双柱式立柱的顶部设有蜗轮蜗杆固定座；蜗轮蜗杆固定座底部中间的位置设有丝杆轴承固定座；丝杆轴承固定座上设有传动蜗轮；传动蜗轮的左侧设有传动蜗杆并配合使用；传动蜗轮穿设有传动丝杆；传动丝杆从上至下穿过传动蜗轮、丝杆轴承固定座后与设在双柱式立柱的两个立柱之间的主轴滑块式固定座连接；主轴滑块式固定座的前侧连接磨头主轴电机并连接磨头主轴。本实用新型采用双立柱形式，更稳定的固定在磨床底座上，使得磨头在工作时，固定更牢靠，不发生抖动，主轴固定座可更精确的在双立柱之间滑动至准确位置，控制精准，满足高精度加工的需求。
一种高精度磨床立柱机构

[实用新型]一种双磨头外圆镜面抛光机-CN201920354989.4有效
发明人：丁根生;杜海勇;刘胜 -专利权人：合肥中通抛光机械有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B24B13/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双磨头外圆镜面抛光机，包括机架、上料机、第一磨头、第二磨头、夹紧气缸、打磨台和工件转动机构，机架顶部通过推送杆连接有上料机，上料机两侧分别连接有工件转动机构和夹紧气缸，工件转动机构顶部安装有打蜡机，打蜡机底端一侧安装有与工件转动机构相连接的第一磨头，第一磨头和第二磨头一侧靠近机架上均安装有与其适配的浮动气缸，第一磨头底部边缘处设有位于机架和夹紧气缸之间的磨头行走机构，磨头行走机构底部通过打磨台安装有转动轮
磨头工件转动机构夹紧气缸上料机本实用新型机架顶部行走机构打蜡机滑轮组转动轮镜面抛光机底部边缘顶部安装防尘护罩防尘效果浮动气缸加工效率打磨台双磨头推送杆导轨底端适配外圆打磨自动化节约劳动

[实用新型]一种陶瓷抛光磨头设备-CN201820597784.4有效
发明人：张兴祥;张仕龙;张仕流 -专利权人：佛山市利华陶瓷有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种陶瓷抛光磨头设备，包括双轴电机、固定壳、风筒叶轮、吸气口、吸风管、储存袋、过滤袋、落尘孔、毛刷以及滑动杆，双轴电机设置在固定块上端面，固定壳安装在抛光电机后端面，风筒叶轮设置在双轴电机右端面，该设计解决了原有陶瓷抛光磨头设备吸尘力度不足的问题，吸气口开设在固定壳右端面，吸风管设置在吸气口右端面，储存袋设置在防护壳下端面，过滤袋设置在防护壳下端面，落尘孔开设在防护壳下端面，毛刷设置在滑动杆下端面，滑动杆设置在防护壳内部，该设计解决了原有陶瓷抛光磨头设备过滤效果不足，灰尘容易飞扬的问题，本实用新型结构合理，增强吸尘力，吸尘效果好。
抛光磨头防护壳下端面双轴电机固定壳滑动杆吸气口右端面陶瓷叶轮本实用新型储存袋过滤袋吸风管风筒落尘毛刷抛光电机设备过滤吸尘效果固定块后端面上端面吸尘力吸尘