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[发明专利]直线运动引导装置、直线运动引导装置用端盖-CN201680053190.0有效
发明人：工藤铁也 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2016-09-16 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F16C29/06 文献下载
摘要：提供即使是在高速条件下使用的情况下，端盖的舌部也不易产生损伤的直线运动引导装置。
直线运动引导装置用端盖

[发明专利]一种大气腐蚀曝晒实验装置-CN202310280896.2在审
发明人：张达威;马菱薇;李晓刚;王秋霁;李溢然 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大气腐蚀曝晒实验装置，涉及智能设备技术领域，包括机架、直线运动机组、工业相机、供电组件和控制组件，机架包括晾晒平面，其用于放置样片；直线运动机组包括第一直线运动机构和第二直线运动机构，两者分别设于晾晒平面的两侧；直线运动机组还包括第三直线运动机构，横设于第一直线运动机构及第二直线运动机构之间；工业相机安装于第三直线运动机构，工业相机配置为沿第三直线运动机构的轨道往复移动，工业相机用于对样片进行观察拍摄；供电组件用于为直线运动机组及工业相机提供电能；控制组件分别与直线运动机组及工业相机电连接，用于调整工业相机拍摄大气腐蚀样片的坐标位置。
一种大气腐蚀曝晒实验装置

[发明专利]一种乒乓球机器人-CN201910038156.1有效
发明人：杨跞;张海波;彭放;张文 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A63B65/12 文献下载
摘要：本申请提供一种乒乓球机器人，其包括：第一直线运动模组，第二直线运动模组，击球组件；第一直线运动模组和第二直线运动模组平行设置；击球组件的第一端铰接在第一直线运动模组上，其第二端铰接在第二直线运动模组上，其第三端用于击球；第一直线运动模组和第二直线运动模组带动击球组件在与乒乓球桌平行的平面上运动。本申请设置的第一直线运动模组和第二直线运动模组沿乒乓球桌的长度方向平行设置在乒乓球桌的两侧，第一直线运动模组和第二直线运动模组带动击球组件在与乒乓球桌平行的平面上运动，击球组件调整球拍在竖直方向上达到所需位置、倾斜角度和击球速度，能够实现较大的运动范围、较高的运动速度。
一种乒乓球机器人

[发明专利]一种异构串联型双余度舵机-CN201911238811.4有效
发明人：汪成文;赵赞魁;张震阳;陈帅;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B64C13/42 文献下载
摘要：本发明属于舵机技术领域，具体涉及一种异构串联型双余度舵机。其中筒式推杆和液压缸通过法兰盘同轴安装，工作时由丝杠旋转运动转换为筒式推杆的直线运动，带动电液作动单元整体直线运动，同时活塞杆又可相对缸筒直线运动。两单元自成系统，可同时配合工作或各自单独工作，实现了电气双余度和机械结构双余度。本发明采用两种不同种类作动器，能很大程度上降低舵机发生故障的概率，具有结构简单、可靠性高的优点。
一种串联型双余度舵机

[实用新型]碾纸轮式曲线绘图仪-CN201520054495.6有效
发明人：杨璐 -专利权人：杨璐
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B43L11/00 文献下载
摘要：该绘图仪包括：底板、固定轴座、固定轴、纵向直线运动滑块Ⅰ、大伞齿轮、横向直线运动滑块转轴、横向直线运动滑块、横向直线运动滑槽、纵向直线运动滑块Ⅱ、画笔、碾纸胶轮、碾纸胶轮轴、纵向直线运动轨迹、画纸直线运动轨迹利用纵向直线运动滑块Ⅰ和纵向直线运动滑块Ⅱ与画纸之间的速度不同，使往复运动的画笔在碾纸胶轮带动直线运动的画纸上，画出正弦曲线或其他需要的曲线。
轮式曲线绘图仪

[发明专利]一种可转动可直线运动的双功能电机-CN202010955904.5在审
发明人：权太秀 -专利权人：权太秀
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可转动可直线运动的双功能电机，包含设置在最外部的机壳以及设置在机壳两端的端盖，端盖中间固定有轴承，两个轴承之间设置有支撑转轴，机壳外部固定有两个支架，用于支撑整个电机，机壳内部均匀镶嵌有多个定子块，定子块上面缠绕线圈，转轴上面固定转子铁芯，转子铁芯的外圈径向方向对称位置镶嵌两排永磁铁；本发明设计的可转动、可直线运动的双功能电机，通过对磁场的改变，可以转换旋转电机与直线电机，实现不同环境下的工作要求；使得电机既可以正常转动的电机，也可以转为直线单机进行直线运动，实现电机双功能的转换，以适应不同工作环境，进而提高了电机的适应面和应用面，提高了电机的实用性和市场应用价值、市场前景。
一种转动直线运动功能电机

[实用新型]一种数控机床原工位精度检测装置-CN202222995257.8有效
发明人：曹泽;刘福聪;张大卫;阎兵;戚厚军;邢侃;韩林;王鹏;满佳;李栋;马帅昭;王康;张文昊;宁健豪 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控机床原工位精度检测装置，其包括包括直线运动组合单元、激光距离传感器单元、工件回转角度检测装置及机床控制系统，所述直线运动组合单元包括X向直线运动装置、Y向直线运动装置，X向直线运动装置、Y向直线运动装置均为直筒型直线运动装置，X向直线运动装置固装于Y向直线运动装置的运动轴，Y向直线运动装置固装于工作台底座一侧；在X向直线运动装置的运动轴固定安装激光距离传感器单元；工件回转角度检测装置安装于工作台的回转台面本实用新型数控机床原工位精度检测装置，X、Y向直线运动装置具有极高水平运动精度，达到提高插齿加工工件精度的目的，尤其是在径向进给误差优化方面效果明显。
一种数控机床原工位精度检测装置

[实用新型]法兰组对机支管焊接数控组装机-CN201120027385.2无效
发明人：贺启宇;陈石楠;于朝霞;王晓昌;付立成 -专利权人：济南时代百超科技有限公司
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种法兰组对机支管焊接数控组装机，其包括：卡盘组件；转动机构；直线运动副；第一伺服驱动装置，驱动所述直线运动副的活动构件作直线往复运动；直线运动装置，水平设置并安装有所述直线运动副的固定构件且运动方向与所述直线运动副垂直，记运动轨迹所在直线为X轴；以及第二伺服驱动装置，用于驱动所述直线运动装置作直线运动。
法兰机支管焊接数控组装

[实用新型]高精度天平体轴校准快速复位系统-CN201420024236.4有效
发明人：刘博宇;郭举光;张平;赵长辉 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本实用新型的组成包括：直线复位机构和角度复位机构，直线复位机构由X直线运动机构（1）、Y直线运动机构（2）和Z直线运动机构（3）组成，角度复位机构由α角度运动机构（10）、β角度运动机构（11）和γ角度运动机构（12）组成，X直线运动机构放置在最下端，Z直线运动机构放置在X直线运动机构上，Y直线运动机构放置在Z直线运动机构上，α角度运动机构放置在Z直线运动机构上，β角度运动机构放置在α角度运动机构上，γ角度运动机构和β角度运动机构连接。
高精度天平校准快速复位系统

[实用新型]环抱式油气管道泄漏巡检传动机构-CN200920084229.2无效
发明人：刘羽飞;殷蔚明;张立欣;李应刚;郭磊磊;马士超;郭行定 -专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日： 2009-03-17 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：环抱式油气管道泄漏巡检传动机构，其特征在于它由直线运动装置和圆周运动装置组成；直线运动装置包括直线运动环体、直线运动主动轮、直线运动从动轮、直线运动直流电机、直线运动蓄电池，直线运动环体的内环面的中部设有环形凹槽，直线运动环体的内环面的一端部设有1个直线运动主动轮；圆周运动装置包括圆周运动环体、圆周运动主动轮、万向轮、圆周运动从动轮、圆周运动直流电机、圆周运动蓄电池；圆周运动环体的外环面上设有1个圆周运动主动轮；圆周运动环体位于直线运动环体的环形凹槽内。
环抱油气管道泄漏巡检传动机构

[发明专利]一种口腔CBCT侧位拍摄的定位器-CN202011574096.4在审
发明人：何传鑫;路宇 -专利权人：安徽麦科视科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本发明公开一种口腔CBCT侧位拍摄的定位器，包括转盘、主直线运动机构、侧直线运动机构、摩擦支架、摩擦轮、拉伸弹簧，所述主直线运动机构和所述侧直线运动机构均设置在所述转盘上，且两所述侧直线运动机构对称设置在所述主直线运动机构的两侧，所述摩擦支架固定设置在所述主直线运动机构上，所述摩擦轮固定设置在所述侧直线运动机构上，所述摩擦支架和所述摩擦轮接触设置，两所述侧直线运动机构之间通过所述拉伸弹簧连接；本发明主要集中采用了直线运动机构，
一种口腔 cbct 拍摄定位器

[实用新型]一种用于口腔CBCT侧位拍摄患者的定位装置-CN202023202586.X有效
发明人：何传鑫;路宇 -专利权人：安徽麦科视科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于口腔CBCT侧位拍摄患者的定位装置，包括转盘、主直线运动机构、侧直线运动机构、摩擦支架、摩擦轮、拉伸弹簧，所述主直线运动机构和所述侧直线运动机构均设置在所述转盘上，且两所述侧直线运动机构对称设置在所述主直线运动机构的两侧，所述摩擦支架固定设置在所述主直线运动机构上，所述摩擦轮固定设置在所述侧直线运动机构上，所述摩擦支架和所述摩擦轮接触设置，两所述侧直线运动机构之间通过所述拉伸弹簧连接；本实用新型主要集中采用了直线运动机构
一种用于口腔 cbct 拍摄患者定位装置

[发明专利]定硫仪中直连双平动的氢氧化钠标定装置-CN201510807915.8在审
发明人：李晓艳;班书昊;苏少航;胡爱萍;华同曙;蒋学东 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-11-15 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本发明公开了定硫仪中直连双平动的氢氧化钠标定装置，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括底板，装设于底板上的设备架、第一直线模块和第二直线模块，装设于第一直线模块上的N个烧杯，PH试纸，电机直连倾斜模块，PC机和高清摄像头；高清摄像头位于烧杯的上方，并通过数据线与PC机相连；第一直线运动模块和第二直线运动模块可实现Y轴方向的直线运动；电机直连倾斜模块包括第一L架、第二L架、U型机架、步进电机、转轴和量筒座；量筒座上装设有量筒，量筒内装有氢氧化钠溶液。本发明是一种结构合理、运动平稳、无需人工参与、通过双平动和电机直连连续对多个烧杯内溶液实施标定的氢氧化钠标定装置。
定硫仪中直平动氢氧化钠标定装置

[发明专利]一种双直线电机差动微进给伺服系统及控制方法-CN202010517725.3有效
发明人：于翰文;耿方琪;王翀;郭安福;李恒帅;张来刚 -专利权人：聊城大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本公开提出一种双直线电机差动微进给伺服系统及同步控制方法，包括：控制上工作台直线电机A及控制下工作台永磁直线电机B；其中，所述直线电机B驱动下工作台直线运动，所述直线电机A驱动上工作台直线运动，两者运动瞬时速度大小近乎相等，方向相反，通过两者的宏观运动叠加，上、下两工作台差动合成微量进给，从而避开爬行现象的影响；这种新型微进给系统的研究，对数控装备新概念设计、加工性能提高、超精密加工技术发展，具有深远意义。
一种直线电机差动进给伺服系统控制方法

[发明专利]一种动力型脊柱椎板平面磨削机器人装置及其安全控制方法-CN202210658854.3在审
发明人：刘文勇;谭保森;段薇;王云宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力型脊柱椎板平面磨削机器人装置，包括两自由度磨削定位模块、安全控制模块、承载模块及附属配件，两自由度磨削定位模块包括旋转运动驱动单元和直线运动驱动单元，安全控制模块包括磨削反馈力采集装置和安全控制策略，承载模块包括双沿外V圆弧形轨道180°标准节段和承载润滑装置，旋转运动驱动单元通过对应的螺纹孔固定于承载润滑装置上，旋转运动驱动单元中的驱动齿轮与双沿外V圆弧形轨道180°标准节段的外沿齿轮咬合，直线运动驱动单元通过对应的螺纹孔固定于承载润滑装置上；磨削反馈力采集装置中传感器固定面连接件与直线运动驱动单元中滚珠丝杠盖帽连接。本发明基于180°圆形轨道标准节段与旋转运动驱动单元和直线运动驱动单元协同控制超声刀，实现超声刀末端在一个平面内沿任意曲线自动切割，节省设备空间，满足椎板切除的需求。
一种动力脊柱平面磨削机器人装置及其安全控制方法

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