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[实用新型]智能电主轴铣复合行架自动化双机并联机床-CN202022539216.9有效
发明人：李正辉 -专利权人：浙江旨恒机床有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23C1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能电主轴铣复合行架自动化双机并联机床。所述智能电主轴铣复合行架自动化双机并联机床包括双机并联机床本体，所述双机并联机床本体内设有两个加工机体；主气管，所述主气管转动安装在所述双机并联机床本体的顶部内壁上，所述主气管的底端延伸至所述双机并联机床本体内并位于两个所述加工机体之间，所述主气管的顶端延伸至所述双机并联机床本体外；横管，所述横管固定安装在所述主气管的底端上；三个第一支管，三个所述第一支管均固定安装在所述横管上；衔接筒，所述衔接筒转动套设在所述主气管的顶端上。本实用新型提供的智能电主轴铣复合行架自动化双机并联机床具有具有风冷效果、能够对碎屑进行收集的优点。
智能主轴复合自动化双机并联机床

[发明专利]一种基于单导设备的智能双机热备技术-CN201711245454.5在审
发明人：杨育斌;陈为彬;柯宗贵 -专利权人：北京京穗蓝盾信息安全技术有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04L12/707 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单导设备的智能双机热备技术，该发明实现双机热备的主动切换和在此双机热备下单导的传输数据模式，让单导系统变得高效和稳定。
双机热备技术双机热备传输数据主动切换智能

[发明专利]一种双机切换方法及系统-CN200810147252.1有效
发明人：陶阳 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2008-08-25 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机切换方法及系统，其中，所述方法包括：将主用机和备用机的公共数据存放到其共享的数据库中，并在该数据库中预先设定一数据库表，该数据库表中存放有分别用来表示主用机和备用机各自运行状态的两条记录；按预定周期检查所述数据库表中的记录来确认双机的运行状态，并根据所述数据库表记录的运行状态自动进行双机切换；本发明克服了传统双机设计技术中需要双机数据同步和双机数据不一致出现的问题；并且不再需要硬件DOG
一种双机切换方法系统

[发明专利]一种油电混合多功能飞行器-CN201510528018.3在审
发明人：张东升;李智;田爱芬;蔺江鹏;张政;王小鹏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油电混合多功能飞行器，包括控制器、双机身结构以及用于提供电能的电池；双机身结构的中部设有驱动双机身结构起降、悬停及飞行的油动系统，双机身结构中主翼的两端及双垂尾的后部均设有用于调整双机身结构姿态的电动系统
一种混合多功能飞行器

[发明专利]基于几何代数梯度的双机械臂同步校正方法-CN202211325673.5在审
发明人：丁烨;隋思哲;朱向阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于几何代数梯度的双机械臂同步校正方法，包括以下步骤：步骤一：搭建双机械臂系统；步骤二：根据所述双机械臂系统的初始标定数据生成离线的标定用姿态，通过执行标定用姿态，获取标定用数据集；步骤三：修正标定用数据集符号；步骤四：基于几何代数梯度完成对于目标问题的优化，实现对双机械臂系统的同步校准。本发明能够用于双机械臂测量‑加工智能加工系统的系统校正，并有效提高系统的加工、测量精度。
基于几何代数梯度双机同步校正方法

[发明专利]双机切换延长设备-CN201110197516.6有效
发明人：邢科家;曹桂均;沃华欧;赵启明;王健;王振宏;蒋元华;甘露;姚宇峰;宋宇;刘青;蒋继磊;许展瑛;冯晓波;吴翠雅 -专利权人：中国铁道科学研究院通信信号研究所;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司;北京市华铁信息技术开发总公司
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机切换延长设备，包括发送端设备、接收端设备，发送端设备与两台计算机分别连接。发送端设备设有双机仲裁单元、编码/解码单元等，发送端设备与接收端设备通过光纤连接。将计算机外设延长设备的发送端和双机热备的仲裁设备合并为双机切换延长设备发送端，接收端设备通过数字化编码/解码及光纤延长，使整套设备具有延长设备和仲裁设备的功能，可实现双机热备仲裁、外设设备延长，同时改善安装
双机切换延长设备

[实用新型]双机切换延长设备-CN201120248564.9有效
发明人：邢科家;曹桂均;沃华欧;赵启明;王健;王振宏;蒋元华;甘露;姚宇峰;宋宇;刘青;蒋继磊;许展瑛;冯晓波;吴翠雅 -专利权人：中国铁道科学研究院通信信号研究所;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司;北京市华铁信息技术开发总公司
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机切换延长设备，包括发送端设备、接收端设备，发送端设备与两台计算机分别连接。发送端设备设有双机仲裁单元、编码/解码单元等，发送端设备与接收端设备通过光纤连接。将计算机外设延长设备的发送端和双机热备的仲裁设备合并为双机切换延长设备发送端，接收端设备通过数字化编码/解码及光纤延长，使整套设备具有延长设备和仲裁设备的功能，可实现双机热备仲裁、外设设备延长，同时改善安装
双机切换延长设备

[发明专利]一种多旋翼飞行器仿人双机械臂系统及其动态自平衡控制设计方法-CN202110778910.2在审
发明人：郭建川;邓文斌;赵楠;黄中帆;解成超 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼飞行器仿人双机械臂系统及其动态自平衡控制设计方法。双机械臂系统结构设计仿照人类双臂骨骼，左右两侧机械臂各包含三个自由度。当多旋翼飞行器处于着陆状态时，双机械臂呈稳定的L型连杆结构，起到飞行器起落架的作用；当飞行器处于飞行状态时，双机械臂可以模仿人类手臂灵活运动。通过设计仿人双机械臂系统动态自平衡控制策略削弱双机械臂运动对多旋翼飞行器产生的扰动影响，保证载体姿态的稳定性。本发明有效解决了携带双机械臂的多旋翼飞行器在高空作业过程中机身会受到机械臂运动严重干扰导致系统无法稳定的问题，为飞行机械臂的实用化奠定了基础。
一种多旋翼飞行器双机系统及其动态平衡控制设计方法

[发明专利]一种利用数字程控交换机实现主叫一号双机的系统和方法-CN200610170629.6无效
发明人：金凤昕;张明星;肖金平 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2006-12-22 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： H04Q3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种实现一号双机的系统和方法，直接利用现有数字程控交换机的系统，提供一种从功能上完全等同于智能网实现的主叫一号双机系统。管理人员通过归属位置寄存器HLR设置主叫一号双机属性参数后，HLR发送同步消息至移动应用部分MAP处理模块，消息中携带主叫一号双机属性参数，MAP处理模块收到该消息后，发送同步消息至数据库模块，消息中携带主叫一号双机属性参数，数据库模块将主叫一号双机属性参数插入数据库中；业务处理时，业务处理模块调用数据库模块中的主叫一号双机属性参数，在呼叫时使用该参数代替主叫信息传送给被叫。
一种利用数字程控交换机实现主叫一号双机系统方法

[实用新型]一种用于注塑的注塑机结构-CN202022747685.X有效
发明人：包明刚;包奇斌 -专利权人：浙江光明塑料机械有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B29C45/62 文献下载
摘要：一种用于注塑的注塑机结构，包括锥双机筒和两个分别穿置在锥双机筒内的对应通孔中的螺杆，锥双机筒和的出料口经密封输料管与平双螺杆机筒组合结构的物料进口相连通，从锥双机筒的出料口输出的粗加工物料在平双螺杆机筒组合结构中第二次熔融挤压后从平双螺杆机筒组合结构的物料出口离开本注塑机结构本实用新型的优点在于：通过密封输料管将锥双机筒的出料口与平双螺杆机筒组合结构的物料进口连接在一起，实现物料的二次加工，改善出料品质，产量高；进入平双机筒的物料已经经过一次处理，流动性强，对螺杆的损伤较小，可以延长平双机筒中挤料螺杆的使用寿命。
一种用于注塑结构

[实用新型]一种便于换型的搅拌臂双机构胶水搅拌机-CN202122888901.7有效
发明人：朱辉;张申贵 -专利权人：深圳市千淼实业有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B01F35/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于换型的搅拌臂双机构胶水搅拌机，涉及搅拌机技术领域。本实用新型包括双机构胶水搅拌机本体，双机构胶水搅拌机本体的下表面固定连接有支撑柱，四个支撑柱固定连接有加热室，双机构胶水搅拌机本体位于加热室内，加热室内部的周侧面固定安装有加热丝，加热室的上表面固定安装有温度传感器，双机构胶水搅拌机本体设置有清理模块，双机构胶水搅拌机本体的上表面连通有放料桶，放料桶内固定安装有重量传感器。本实用新型通过温度传感器实时监测温度，当温度较低时加热丝对加热室内的水进行加热，保持双机构胶水搅拌机本体在进行搅拌工作时始终处于一定的温度，防止胶水凝固。
一种便于换型搅拌双机胶水搅拌机

[实用新型]一种基于人脸识别的高端速通门双机芯-CN202123208981.3有效
发明人：陈景云 -专利权人：深圳市德畅智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G07C9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及高端速通门双机芯技术领域，且公开了一种基于人脸识别的高端速通门双机芯，包括高端速通门双机芯主体、识别机构、警示机构和开关机构，所述识别机构位于高端速通门双机芯主体的顶端，所述警示机构位于高端速通门双机芯主体的前端，所述开关机构位于高端速通门双机芯主体的外端。该基于人脸识别的高端速通门双机芯，安装了识别机构便于通行人员的自动快速通行，减少人员之间的接触，通过摄像头进行人脸识别或通过通行卡进行卡片的识别通行，减少人员排队的时间，提高人员的管理，避免无关人员的进入
一种基于识别高端速通门双机

[发明专利]一种基于集散控制系统的双机器人主从协调控制方法-CN201811365950.9在审
发明人：罗志勇;李凯凯;赵杰;罗蓉;马国喜;郑焕平;王月;韩冷 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于集散控制系统的双机器人主从协调控制方法，该方法针对目前双机协调策略存在的问题，提出了基于集散控制系统的主从协调控制方法，设计了三级构架，给出了双机器人坐标系建立过程；然后给出了双机器人协调运动中末端位姿的相对运动轨迹约束关系，并提出了双机器人轨迹规划计算方法，保证末端位姿保持时间上的同步和空间上的约束；最后针对主从协调控制策略中的机器人碰撞检测问题，提出了改进方法，经试验结果表明，采用改进的主从控制策略方法的双机器人协调系统执行效率高
协调控制主从集散控制系统机器人机器人协调末端位姿机器人轨迹规划机器人坐标系相对运动轨迹碰撞检测系统执行约束关系主从控制双机构架改进协调保证

[发明专利]一种低扬尘高环保性混凝土制备系统及其制备方法-CN201910384549.8在审
发明人：冯建国;苏元森 -专利权人：杭州赤龙混凝土有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B28C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低扬尘高环保性混凝土制备系统及其制备方法，包括作为主体的双机搅拌主楼，所述的双机搅拌主楼内设有操控柜，所述的双机搅拌主楼的左右两侧分别设有若干个带有除尘功能的粉料仓，每个粉料仓的输出端与双机搅拌主楼的粉料输入端分别通过输送杆相连接，所述的双机搅拌主楼左侧设有用于配置混凝土的配料站，所述的双机搅拌主楼的配料输入端与配料站输出端通过传输带相连接。
双机主楼粉料仓混凝土制备环保性配料站输出端输入端扬尘制备除尘功能除尘装置使用寿命维修方便左右两侧操控柜传输带传统的输送杆粉料粉尘混凝土配置

[发明专利]一种双机架平整机中带钢张力的控制方法及装置-CN202111289733.8在审
发明人：王永强;侯延伟;于孟;闻杨;李宫胤;徐传国;文杰;林海海;王鑫鑫;李洋龙 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本申请提供了一种双机架平整机中带钢张力的控制方法，双机架平整机包括入口张力辊和平整轧制辊，所述方法包括：获取所述双机架平整机中的带钢传送速度；在所述带钢传送速度低于或等于预定阈值时，通过控制所述入口张力辊的速度值控制所述双机架平整机中的带钢张力；在所述带钢传送速度高于所述预定阈值时，通过控制所述平整轧制辊的压力值控制所述双机架平整机中的带钢张力。本申请针对带钢速度的高低，采用不同的控制策略：低速控制入口速度调整张力，高速控制轧制压下调整张力，保证双机架平整机生产薄规格带钢时张力保持，避免张力波动造成断带事故影响产线的稳定运行，提高平整机的轧制稳定性和轧制速度
一种双机平整带钢张力控制方法装置