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[实用新型]一种消防无人机旋翼组件-CN201822133021.7有效
发明人：罗之洪;李奔;夏烨;罗强 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种消防无人机旋翼组件，涉及无人机领域，位于无人机主体侧面，所述旋翼组件包括：与无人机主体侧面连接的旋翼臂组件、与旋翼臂组件远端连接的双旋桨组件；所述旋翼臂组件环绕无人机主体侧面折叠一次或多次；所述双旋桨组件包括：旋桨组件固定座、上旋桨组件及下旋桨组件；所述旋翼臂组件包括：与无人机主体侧面固定连接的翼臂固定座，一端与翼臂固定座连接、另一端与双旋桨组件连接的旋翼臂。本实用新型通过折叠旋翼臂，缩小旋翼组件的外部尺寸，减小无人机的整体体积，压缩了运输和存放时所需要的存储空间；采用的是双旋桨旋翼组件，产生的动力更强。
旋翼旋翼组件主体侧面臂组件双旋固定座折叠旋桨翼臂本实用新型组件固定座存储空间组件包括组件连接减小上旋远端环绕消防压缩外部运输

[发明专利]一种胸腰椎骨折后路微创钉棒固定皮外复位系统之旋臂刀-CN201610121024.1在审
发明人：邓宇;官建中;吴敏;胡廷军;周玉宽 -专利权人：邓宇
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：一种胸腰椎骨折后路微创钉棒固定皮外复位系统之旋臂刀，其特征是旋臂刀近端设有旋臂轴(1)，旋臂杆(2)近端呈弧形，旋臂刀远端设有旋臂刀架(3)，旋臂刀架呈弧形并设有中空孔(4)，旋臂刀架附着有双角单峰刀片上述各构件尺寸为：旋臂轴长度10‑24mm，旋臂刀刀架为圆中空弧形，弧度0‑45度，双角单峰刀片刀尖在中空孔正下，刀锋在中空孔正上，刀面与刀柄圆面各形成一角，中空孔直径为1‑2mm。
一种腰椎骨折后路微创钉棒固定复位系统旋臂刀

[发明专利]一种适用有限空间的旋转剪切式磁流变隔减振方法-CN202010466848.9有效
发明人：郭迎庆;谢文翰;张捷;徐赵东 -专利权人：南京林业大学;南京东瑞减震控制科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用有限空间的旋转剪切式磁流变隔减振方法，基于一旋转剪切式磁流变隔减振装置，装置包括双叉主旋臂，所述双叉主旋臂的一端具有左、右对称设置的两个由导磁材料制成的旋转限位套筒，另一端具有与装置连接的双叉臂；副旋臂，包括主副连接端C和装置安装端D，其中，所述主副连接端C采用导磁材料与所述双叉主旋臂一端的旋转限位套筒连接；磁流变弹性体，固定连接在双叉主旋臂一端所述旋转限位套筒内壁与副旋臂之间；磁感线圈，设置在双叉主旋臂一端所述旋转限位套筒内壁与所述磁流变弹性体之间
一种适用有限空间旋转剪切流变隔减振方法

[实用新型]一种适用有限空间的旋转剪切式磁流变隔减振装置-CN202020931971.9有效
发明人：郭迎庆;谢文翰;张捷;徐赵东 -专利权人：南京林业大学;南京东瑞减震控制科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用有限空间的旋转剪切式磁流变隔减振装置，包括双叉主旋臂，所述双叉主旋臂的一端具有左、右对称设置的两个由导磁材料制成的旋转限位套筒，另一端具有与装置连接的双叉臂；副旋臂，包括主副连接端C和装置安装端D，其中，所述主副连接端C采用导磁材料与所述双叉主旋臂一端的旋转限位套筒连接；磁流变弹性体，固定连接在双叉主旋臂一端所述旋转限位套筒内壁与副旋臂之间；磁感线圈，设置在双叉主旋臂一端所述旋转限位套筒内壁与所述磁流变弹性体之间
一种适用有限空间旋转剪切流变隔减振装置

[发明专利]共轴双旋翼无人机-CN202210849743.0有效
发明人：金弘哲;朱志远;王子建;葛明达;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：共轴双旋翼无人机，它包含机身、起落架、共轴双旋翼、双旋翼动力系统、并联操纵机构、机臂折叠动力系统和对接机构，双旋翼动力系统安装在并联操纵机构上，所述并联操纵机构安装在机身的上部，以控制双旋翼动力系统在空间的姿态，在机身的周向上均匀布置有多根定机臂，每根定机臂上可转动地设置有一根动机臂，机臂折叠动力系统布置在机身的下部，以控制所有动机臂同步朝向机身折叠，对接公头和对接母头交替设置在动机臂的末端，用于无人机之间的对接，起落架安装在定机臂的底部。
共轴双旋翼无人机

[发明专利]一种多功能旋臂式旋翼试验台-CN201510993597.9在审
发明人：陈铭;马艺敏;武梅丽文;王放;王强;李梁;胡奉言;张猛;刘永辉;徐安安;王祥祥;曹飞;赵鹏;吴智宸;高用玺;范思儀 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能旋臂式旋翼试验台，主要包括试验台支座、旋臂运动机构、旋臂旋转驱动机构与调节机构。本发明初步解决了新布局多旋翼直升机用风洞进行悬停和机动前飞性能测量试验难，试验周期长、试验人力物力大的问题。本发明提出了无需风洞在一般室内即可进行的新型多功能旋臂式旋翼试验台方案，可进行悬停、无驱动前飞、有驱动前飞、升力方向自由前飞和升力方向约束前飞等试验，而且还能进行旋翼的多种布局组合，如单旋翼、共轴双旋翼、纵列式双旋翼、横列式双旋翼以及对应的多种复合式新布局等等，其中共轴双旋翼是用上下对置的两个单旋翼来模拟，省去了共轴双旋翼直升机复杂的驱动和操纵系统。
一种多功能旋臂式旋翼试验台

[实用新型]双旋翼洞穴勘探无人机-CN202223430869.9有效
发明人：李志鑫;石春源;李佳乐;高岚;李学智;周华考;胡博华;童章益 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64U30/291 文献下载
摘要：双旋翼洞穴勘探无人机。目前在洞穴探测方面大多还在使用人员利用照明设备直接探洞的传统方式。本实用新型组成包括：快拆双旋翼装置和设备舱（9），设备舱与快拆双旋翼装置固定；快拆双旋翼装置包括两个舵机固定架（6）、两个机臂（4）、一个机臂固定架（7）和保护罩（1）；每个舵机固定架内都固定有舵机（5），舵机固定架的短轴插入到机臂固定架的圆孔内；机臂的尾端穿过轴承（8）和舵机固定架上的圆孔后与舵机通过螺栓固定；机臂前端固定有无刷电机（3），无刷电机的输出轴与螺旋桨（2）固定；保护罩与机臂通过螺栓固定本实用新型用于双旋翼洞穴勘探。
双旋翼洞穴勘探无人机

[实用新型]一种日用陶瓷旋坯机双夹头取放装置-CN201720832807.0有效
发明人：丁传甫 -专利权人：丁传甫
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B28B1/02 文献下载
摘要：一种日用陶瓷旋坯机双夹头取放装置，包括旋坯机、支架控制装置、旋转机构、机械臂和驱动电机，机械臂右端设置在立柱上，机械臂左端设有驱动电机，机械臂左端下方设有旋转夹盘，即旋转夹盘吊装在机械臂的下方，使其旋转夹盘的盘口向下，该旋转夹盘的盘内设有可调节大小的双夹头，即第一夹头和第二夹头，双夹头工作状态伸至旋坯机上的碗状旋坯座内取放泥坯。本实用新型能自动将压实的泥坯放出旋坯机上成形，并同时将成形后的泥坯从旋坯机上取下，减轻了工人的劳动强度。
一种日用陶瓷旋坯机双夹头装置

[实用新型]一种结合双旋翼与轮足的陆空两栖机器人-CN202320825599.7有效
发明人：马琦勋;马琦伟;郝雯娟;闻凯 -专利权人：马琦勋
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结合双旋翼与轮足的陆空两栖机器人，属于陆空两栖机器人领域。其要包括上部的双旋翼飞行结构和下部的轮足移动结构。双旋翼飞行结构包括旋翼回收机构、机臂、旋翼倾转机构和旋翼动力机构。双旋翼飞行结构、轮足移动结构和电子设备仓都固定连接在机器人主体框架上。旋翼动力机构和旋翼倾转机构固定连接，机臂和旋翼回收机构固定连接。旋翼回收机构通过转动将机臂、旋翼倾转机构和旋翼动力机构收回到机器人主体框架中，轮足移动结构腿部连杆都采用双侧对称设计,拥有更强的刚性和抗扭性。双旋翼飞行结构和轮足移动结构协同工作实现机器人的陆空两用功能。
一种结合双旋翼陆空两栖机器人

[实用新型]一种植保无人机旋翼组件-CN201822133201.5有效
发明人：罗之洪;李奔;夏烨;罗强 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种植保无人机旋翼组件，设于植保无人机的侧面，包括与无人机连接的旋翼臂和双旋桨组件，所述旋翼臂可实现侧向折叠，使得旋翼组件形成首尾环形折叠状。本实用新型减小了无人机的整体体积，减少运输和收纳时的存储空间，且所述旋翼组件为可折叠的旋翼组件，所述旋翼臂可实现侧向折叠，使得四个旋翼组件形成首尾环形折叠状，减少占用空间，便于携带和运输。且本实用新型采用的是双旋桨旋翼组件，产生的动力更强，且双旋桨的转动能够产生更大的风力，能够显著增强植保无人机的喷淋效率，保证无人机飞行范围的喷洒覆盖率和充分喷淋。
旋翼组件双旋旋翼本实用新型环形折叠状侧向折叠喷淋首尾植保无人机飞行便于携带存储空间可折叠的占用空间收纳减小喷洒运输转动覆盖率侧面风力种植保证

[实用新型]一种双旋臂晶圆取放装置-CN202123199697.4有效
发明人：蒋红光;丁行健 -专利权人：嘉兴微拓电子科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提出一种双旋臂晶圆取放装置，包括吸附定位构件、上层支撑构件、下层支撑构件、转接升降构件及支承装配构件，该双旋臂晶圆取放装置在装配支架上设置可上下移动的升降座板及升降筒壳，由升降电机带动其上升或下降，并携带升降筒壳上的下层旋臂及上层旋臂上升或下降，而下层电机带动升降筒壳及下层旋臂转动，上层电机带动上层旋臂转动，升降筒壳内可容纳上层电机与上层旋臂之间的传动结构，安装于上层旋臂上的定位抓手可随上层旋臂及下层旋臂一同升降及转动
一种双旋臂晶圆取放装置

[发明专利]一种横列式双旋翼无人机-CN202110080400.8在审
发明人：郑飞杰;杨利佳;王欣然;杨立龙 -专利权人：三明学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种横列式双旋翼无人机，涉及无人机技术领域。一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型。机臂与机体呈“V”型，机身的重心大大降低，以增强其飞行稳定性能。机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件。倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。舵机的输出轴转动时可以带动旋翼倾转，当旋翼倾转时，可以实现无人机的俯仰、滚转、偏航等姿态动作。该横列式双旋翼无人机结构更紧凑，生产成本低，飞行稳定性好，飞行效率高，续航时间大大提升。
一种横列式双旋翼无人机

[实用新型]一种横列式双旋翼无人机-CN202120163446.1有效
发明人：郑飞杰;杨利佳;王欣然;杨立龙 -专利权人：三明学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种横列式双旋翼无人机，涉及无人机技术领域。一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型。机臂与机体呈“V”型，机身的重心大大降低，以增强其飞行稳定性能。机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件。倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。舵机的输出轴转动时可以带动旋翼倾转，当旋翼倾转时，可以实现无人机的俯仰、滚转、偏航等姿态动作。该横列式双旋翼无人机结构更紧凑，生产成本低，飞行稳定性好，飞行效率高，续航时间大大提升。
一种横列式双旋翼无人机

[实用新型]一种双轴多向转轴-CN201720307327.2有效
发明人：叶胜全 -专利权人：深圳辉业科技有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴多向转轴，包括支架、旋臂、倾斜轴、锁紧片、主轴和固定板，所述旋臂的一端与所述支架的一端连接，所述旋臂的另一端与所述倾斜轴连接，所述倾斜轴的外端设置有所述锁紧片，所述旋臂的中部下方与所述主轴连接本实用新型提供一种双轴多向转轴，旋臂相对主轴能够进行做旋转运动，而旋臂能够相对所述凸轮能够做旋转涌动，通过提供一种转动机构即可完成多向转动的转轴；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
一种多向转轴

[发明专利]一种可实现多种工作高度快速切换的旋挖钻机工作装置-CN202210539111.4在审
发明人：石信忠;范强生;孙余;魏亚坤;徐帅;何文思;张晨政 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可实现多种工作高度快速切换的旋挖钻机工作装置，包括钻桅、倾缸、加压油缸、双支撑式三角架、动臂油缸、上动臂、下动臂。所述动臂油缸的缸筒、上动臂、下动臂分别与旋挖钻机的回转平台铰接，所述动臂油缸的缸杆与下动臂铰接，所述双支撑式三角架与上动臂、下动臂铰接，所述双支撑式三角架与钻桅上的大圆盘铰接，所述加压油缸的缸筒固定在钻桅上本发明可通过增减配置钻桅加长节，配合调整倾缸的装配位置实现旋挖钻机超低工作高度与多种工作高度的快速切换，实现了一机多用，结构简单可靠，解决了旋挖钻机超低工作高度的工况要求，也解决了旋挖钻机工作高度快速切换的性能需求
一种实现多种工作高度快速切换钻机装置

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