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[实用新型]双旋翼涵道-CN201820338084.3有效
发明人：邰鑫来;孔令明;杨泽宇;刘虹晓 -专利权人：北京零创众成科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及双旋翼涵道，包括：涵道本体，涵道本体内部同轴设置驱动部，驱动部的两端分别设置旋翼，驱动部内部两端分别设置驱动电机，驱动电机的输出轴与旋翼连接；涵道本体内部同轴设置滑动环，驱动部的侧壁与滑动环的内壁之间通过固定杆连接；滑动环外侧壁上设置滑块，涵道本体内部设置滑道，滑块设置在滑道内，滑动环通过滑块与涵道本体滑动配合，涵道本体的口端对应每个滑块投影位置设置传动电机，传动电机的输出轴连接丝杠本实用新型提供的双旋翼涵道，通过滑动环带动旋翼在涵道本体内部滑动，使气流的聚集程度能够调节，从而飞行器起飞过程更稳定，飞行器飞行过程中推力更足。
涵道滑动环滑块双旋翼旋翼驱动本实用新型传动电机驱动电机同轴设置飞行器滑道丝杠飞行器技术领域螺纹配合连接输出轴连接飞行过程滑动配合内部设置起飞过程投影位置滑动固定杆输出轴外侧壁侧壁口端内壁

[发明专利]一种涵道双旋翼组件-CN201810219011.7有效
发明人：韩瀚;项昌乐;徐彬;张一博 -专利权人：北京理工大学;酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道双旋翼组件，包括：第一涵道筒和第二涵道筒；固定在第一涵道筒内的第一旋翼；固定在第二涵道筒内的第二旋翼以及固定连接第一涵道筒和第二涵道筒的连接梁；其中，第一涵道筒、第二涵道筒、第一旋翼以及第二旋翼共轴设置；且第一旋翼和第二旋翼的半径相同，第一涵道筒底端和第二涵道筒顶端之间设有预设间距，且第二涵道筒顶端设有第二唇口部，以对第一涵道筒和第二涵道筒之间进入的气流进行导向。本发明所提供的涵道双旋翼组件能够和外部气流之间产生更大的负压拉力，从而提高整个涵道双旋翼组件的工作效率，进而提高具有该涵道双旋翼组件的无人机等飞行设备的载荷能力。
一种涵道双旋翼组件

[发明专利]一种双旋翼无人机-CN202110069727.5有效
发明人：兰旭东;王财政;冯光烁;卜建国;周明;李春晖;李豪;闫慧慧;张煜洲;李昊昱 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U10/11 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种双旋翼无人机，包括：包括机身、共轴双旋翼、固定翼、倾转涵道风扇和混合动力系统，共轴双旋翼设置在机身的顶部，倾转涵道风扇有两个，通过固定翼对称设置在机身的两侧，混合动力系统设置在机身内部，且混合动力系统与共轴双旋翼以及倾转涵道风扇连接，以驱动共轴双旋翼以及倾转涵道风扇，倾转涵道风扇能够在混合动力系统的驱动下绕所述机身转动。能够根据实际情况进行共轴双旋翼和涵道风扇的调节，以完成无人机的垂直起降和水平飞行，以及降低飞机的飞行阻力，以提高无人机的航程，采用混合动力系统驱动共轴双旋翼和涵道风扇，能够使功率分配更加合理，以降低油耗
一种双旋翼无人机

[实用新型]一种具有双涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器-CN202020124345.9有效
发明人：周建波;周仕奇;刘清平;唐启东;周密乐;段新华 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有双涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器。包括机身、起落架、机翼、涵道动力系统、升降副翼和舵机；起落架安装在机身的尾部；机翼与机身连接；所述涵道动力系统包括涵道、旋翼、旋转电机和旋翼变距机构；涵道与机翼连接；旋翼和旋转电机设置在涵道内，旋翼和旋转电机连接；涵道与旋翼同轴设置，涵道的轴线方向与机身的轴线方向相同；旋翼变距机构与旋翼连接，用于调节旋翼的桨距角。本实用新型中，采用了旋翼变距机构，可以在不同的飞行状态下通过控制桨毂转动获得最佳桨距角，提高了电机效率，增大了飞行器的航时。
一种具有双涵道变距旋翼垂直起降固定飞行器

[发明专利]垂直起降、查打一体、油电混合动力的可拆卸固定翼无人机-CN201910714848.3在审
发明人：王德恒 -专利权人：王德恒
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明的垂直起降、查打一体、油电混合动力的可拆卸固定翼无人机，机身主体、左机翼、右机翼、电动尾翼、起落架是可以拆卸的。左、右机翼各有一个涵道，涵道内设有旋翼，涵道设有可以关闭和开启的涵道盖，无人机起飞时左、右机翼涵道盖开启，同时左、右机翼涵道的旋翼启动，左、右机翼涵道的旋翼提供垂直起降的升力。机身主体尾部设有可以改变角度的主涵道、主旋翼，当无人机垂直起飞时主涵道与机身主体呈垂直状态，主旋翼提供垂直起降升力，当无人机飞行时，左、右机翼涵道的旋翼停止工作，同时左、右机翼涵道盖关闭，主涵道转动角度与机身呈平行状态，主旋翼提供飞行推力。无人机使用对向活塞双曲轴发动机/发电机机组提供油电混合动力，无人机的旋翼及电动尾翼等其他动力都是采用驱动电动机进行驱动。无人机携带360度摄像机及挂弹架装置，提供查打一体的能力。
垂直起降一体混合动力可拆卸固定无人机

[发明专利]一种空中作业机器人-CN201711097058.2在审
发明人：徐彬;张一博;项昌乐;马罡 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司;北京理工大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中作业机器人，包括涵道、旋翼系统、机身、机械臂系统以及陀螺增稳装置；其中，涵道采用纵向双涵道形式，两个涵道分别对称设置在机身沿纵向的前后两侧；旋翼系统包括前旋翼系统以及后旋翼系统，前旋翼系统与后旋翼系统分别对应设置在前后两个涵道内；通过旋翼系统实现对机体姿态的控制；机械臂系统位于机身下方，作业状态时从机身的侧方伸出进行作业；陀螺增稳装置在空中作业机器人扰动抑制模式开启时，通过提供的控制力矩抑制作业过程扰动对空中作业机器人的干扰。可见，本申请采用纵列双涵道的结构形式，设计作业机构从机身侧方伸出作业，作业范围增大，并且采用增稳装置大大增加了系统的有效操纵载荷。
一种空中作业机器人

[实用新型]一种空中作业机器人-CN201721496804.0有效
发明人：徐彬;张一博;项昌乐;马罡 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司;北京理工大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中作业机器人，包括：涵道、旋翼系统、机身、机械臂系统以及陀螺增稳装置；其中，涵道采用纵向双涵道形式，两个涵道分别对称设置在机身沿纵向的前后两侧；旋翼系统包括前旋翼系统以及后旋翼系统，前旋翼系统与后旋翼系统分别对应设置在前后两个涵道内；通过旋翼系统实现对机体姿态的控制；机械臂系统位于机身下方，作业状态时从机身的侧方伸出进行作业；陀螺增稳装置在空中作业机器人扰动抑制模式开启时，通过提供的控制力矩抑制作业过程扰动对空中作业机器人的干扰可见，本申请采用纵列双涵道的结构形式，设计作业机构从机身侧方伸出作业，作业范围增大，并且采用增稳装置大大增加了系统的有效操纵载荷。
旋翼系统涵道机身作业机器人增稳装置机械臂系统陀螺侧方伸出对称设置范围增大机体姿态控制力矩模式开启扰动抑制作业过程作业机构作业机器作业状态扰动纵列申请

[发明专利]一种涵道螺旋桨推力共轴双旋翼直升机-CN201811588465.8在审
发明人：朱振华;朱清华;申遂愿 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道螺旋桨推力共轴双旋翼直升机，属于高速直升机领域，本发明通过在机身左右两侧的上端部位分别连接有左机翼、右机翼；所述的左机翼端部连接有左涵道螺旋桨，所述的右机翼端部连接有右涵道螺旋桨。机身上端设置有旋翼系统，所述的旋翼系统包括机身上表面向上依次设置的上旋翼旋转轴、下旋翼旋转轴、共轴双旋翼；所述的上旋翼旋转轴上固定设置有下锥齿轮，所述的下旋翼旋转轴上固定设置有上锥齿轮；所述的下锥齿轮、上锥齿轮之间设置有主锥齿轮；本发明将涵道螺旋桨作为推力机构与共轴双旋翼结合，可以提高共轴双旋翼直升机的前飞速度，实现高速前飞。
涵道螺旋桨共轴双旋翼旋转轴旋翼固定设置上锥齿轮旋翼系统直升机左机翼齿轮机身下锥高速直升机端部连接机翼端部上端部位推力机构依次设置左右两侧双旋翼锥齿轮上端机翼

[实用新型]一种涵道螺旋桨推力共轴双旋翼直升机-CN201822184289.3有效
发明人：朱振华;朱清华;申遂愿 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道螺旋桨推力共轴双旋翼直升机，属于高速直升机领域，本实用新型通过在机身左右两侧的上端部位分别连接有左机翼、右机翼；所述的左机翼端部连接有左涵道螺旋桨，所述的右机翼端部连接有右涵道螺旋桨机身上端设置有旋翼系统，所述的旋翼系统包括机身上表面向上依次设置的上旋翼旋转轴、下旋翼旋转轴、共轴双旋翼；所述的上旋翼旋转轴上固定设置有下锥齿轮，所述的下旋翼旋转轴上固定设置有上锥齿轮；所述的下锥齿轮、上锥齿轮之间设置有主锥齿轮；本实用新型将涵道螺旋桨作为推力机构与共轴双旋翼结合，可以提高共轴双旋翼直升机的前飞速度，实现高速前飞。
涵道螺旋桨旋转轴旋翼本实用新型共轴双旋翼固定设置上锥齿轮旋翼系统左机翼齿轮机身下锥直升机高速直升机端部连接机翼端部上端部位推力机构依次设置左右两侧双旋翼锥齿轮上端机翼

[发明专利]一种双涵道倾转飞行器-CN201510499942.3有效
发明人：陈焕龙;杨显清;刘华坪;马志军;游志全;李婷婷 -专利权人：深圳友铂科技有限公司
申请日： 2015-08-16 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明的一种双涵道倾转飞行器，包括涵道旋翼座、机身、涵道旋翼、襟翼、从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、起落架、涡轮、主翼、蓄电池组、驾驶舱、电子操纵装置、液压泵站、伺服电机、蜗杆、蜗杆支架、从动锥齿轮采用涵道旋翼和襟翼、主翼联合控制双涵道倾转飞行器的飞行速度和姿态，具有升力大，起飞降落平稳，空中飞行速度高的特点；驾驶舱布置在双涵道倾转飞行器的最上方，驾驶员具有良好的视野范围，对操作双涵道倾转飞行器十分有利；主翼可以在伺服电机的驱动下旋转90°，停放时与机身保持平行状态，节约了空间，可以缓解拥堵的城市交通。
一种双涵道倾转飞行器

[发明专利]基于锥齿轮传动的双旋翼涵道系统-CN201710423778.7在审
发明人：周青华;周博;汪巨基;贺小飞;王鑫;黄彦彦;杨勇;祝晋旋;杨万友 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开涉及涵道式旋翼无人机技术领域，具体涉及一种基于锥齿轮传动的双旋翼涵道系统，其包括第一旋翼机构、第二旋翼机构、涵道、锥齿轮、电机输入轴、多个支撑辅助齿轮、多根辅助支撑轴，第一旋翼机构包括第一齿轮以及位于第一齿轮中间的第一旋翼，第二旋翼机构包括第二齿轮以及位于第二齿轮中间的第二旋翼，该双旋翼涵道系统通过电机带动锥齿轮旋转，锥齿轮同时带动第一齿轮、第二齿轮旋转，也即是第一旋翼与第二旋翼旋转且两者旋转的方向相反，同时第一旋翼与第二旋翼通过连接轴连接在一起，第一旋翼与第二旋翼实现同速反转，能够有效地消除第一旋翼与第二旋翼的扭矩，更方便实现对无人机的姿态控制，提高了使用效果。
基于齿轮传动双旋翼涵道系统

[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机-CN201810259617.3有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作本发明通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。由于旋翼的旋转和倾转是同一套动力系统，故在水平飞行时无死重且旋翼仍可协同机翼舵面进行三轴操纵、大大增强飞机的机动性；本发明在丛林山丘等复杂地形悬停和低速飞行时安全性能好。
一种倾转式共轴双旋翼飞机

[发明专利]一种基于可控导流板的单涵道共轴反转式双旋翼飞行器-CN201810310485.2在审
发明人：王泽峰;王晓 -专利权人：南京拓步智能科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可控导流板的单涵道共轴反转式双旋翼飞行器。飞行器由环形涵道围壳、支架、共轴反转螺旋桨、整流罩、导流板、电动与控制系统组成。环形涵道围壳透明内空，内部有多方位插槽以供安装传感器、舵机与其他电子设备。涵道围壳消除了传统结构旋翼暴露在外所造成飞行安全威胁，并增加了旋翼的工作效率；涵道围壳下方装有可伸缩支架，着陆时支架自动放下，实现安全着陆；共轴反转式双旋翼与整流罩以及蝶形的机体相配合，可实现机体的垂直升降，不需要另设尾旋翼抵消机身的惯性自转；飞行器在空中的非垂直方向运动由双旋翼下方的可偏转导流板配合实现。
涵道导流板围壳共轴反转飞行器双旋翼飞行器控制系统双旋翼整流罩传感器可控旋翼支架着陆共轴反转螺旋桨可伸缩支架传统结构垂直升降电子设备飞行控制工作效率控制电机数据反馈飞行安全非垂直可偏转尾旋翼自主式插槽蝶形舵机机身内空自转抵消配合透明暴露威胁安全

[发明专利]一种机翼内置涵道的垂直起降旋翼飞行器-CN201310193630.0有效
发明人：刘衍涛;邓景辉;周楫 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种机翼内置涵道的垂直起降旋翼飞行器，涉及垂直起降旋翼飞行器技术领域，特别是涉及机翼内置涵道的垂直起降旋翼飞行器技术领域；通过在机翼上设置升力涵道；在升力涵道内壁靠近机翼的上下壁板处设置内仓用以内置涵道盖，该涵道盖可实现升力涵道的开启和关闭；机身的尾部上设有导流槽，其两侧设置两个支撑件并通过倾转控制机构将设置在机身尾部的倾转推力涵道与机身相连；该倾转推力涵道由同轴的可倾转涵道壁以及共轴推力双旋翼构成；机体内设置发动机并通过减速器将动力分别传输至升力涵道和倾转推力涵道；所述飞行器实现了在不使整体增重太大的条件下，增大了全机重心沿机身轴线方向的可调节范围，避免了旋翼裸露，提高了飞行器的推进效率。
一种机翼内置垂直起降飞行器

[发明专利]一种具有分裂式升降副翼和双涵道旋翼的飞行器-CN202010063957.6在审
发明人：周建波;熊纯;都昌兵;文韬;唐启东 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有分裂式升降副翼和双涵道旋翼的飞行器，包括机身(10)、起落架(20)、分别设置于机身(10)左右两侧的左机翼(30)和右机翼(40)；所述起落架(20)分别设于机身(10)、左机翼(30)以及右机翼(40)上；且所述左机翼(30)与右机翼(40)的延伸端分别设有左涵道动力装置(50)和右涵道动力装置(55)。相较于其他垂直起降固定翼飞行器，本发明采用了分裂式升降副翼和涵道，旋翼内置在涵道中，与孤立旋翼相比，涵道的存在改善了旋翼桨尖区域的绕流特性，减小了桨尖损失，具有结构简单、航程远、推力大、气动效率高、安全性高以及噪声小等优点
一种具有分裂升降副翼双涵道旋翼飞行器

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