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[实用新型]一种车辆悬架系统双叉臂结构-CN202123284219.3有效
发明人：鲁军涛;石正鹏;王裕学 -专利权人：芜湖造船厂有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于车辆悬架系统技术领域的车辆悬架系统双叉臂结构，所述的车辆悬架系统双叉臂结构的双叉臂本体(1)、双叉臂摆臂Ⅰ(2)、双叉臂摆臂Ⅱ(3)水平状态呈Y字形结构，双叉臂摆臂Ⅰ(2)和双叉臂摆臂Ⅱ(3)一端下部设置上凹的R角(4)，R角(4)的角度在140°‑150°之间，双叉臂摆臂Ⅰ(2)和双叉臂摆臂Ⅱ(3)与双叉臂本体(1)结合部上部设置下凹的r角(5)，r角(5)的角度在170°‑180°之间，本实用新型所述的车辆悬架系统双叉臂结构，结构简单，在确保双叉臂摆臂的连接点位置不变及结构强度满足要求的同时，有效进行结构优化，确保摆臂不会与轮边传动轴发生运动干涉，提高车辆结构合理性和安全性。
一种车辆悬架系统双叉臂结构

[发明专利]一种基于液体摆的双起升双吊具桥吊摆角测量装置-CN201710245416.3在审
发明人：陈曦;徐为民;岳雅雯;陈天宇 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液体摆的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，包括一对电子信号处理装置和一对摆角检测装置，摆角检测装置包括轻质旋转摆架、液体摆、导电液和三根铂电极；轻质旋转摆架呈半圆形，延其圆周方向设有光滑开缝，吊绳穿过该开缝；轻质旋转摆架与液体摆相连接，液体摆内盛有导电液；每根铂电极一端均插入导电液，每根铂电极的另一端与电子信号处理装置相连接；本发明基于液体摆的双起升双吊具桥吊摆角测量装置利用导电液和液体内与外部相连接的三根铂电极，当吊具摆动，检测装置发生摆动使电极浸入导电液的深度发生变化从而引起电极间电阻的变化，导致电桥不平衡，对得到的对应角度的输出电压经过相应的计算获得两个吊具的摆角信息。
一种基于液体双起升双吊具桥吊摆角测量装置

[发明专利]一种基于蛙形仿生结构的重载双摆角铣头-CN202210986607.6在审
发明人：马岩;金辉;王海涛;李初晔;贾丽萍;冯长征;李维涛;李佳益;张喻琳;刘旭东 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蛙形仿生结构的重载双摆角铣头，通过从AC双摆角铣头的结构形式、整体布局和功能性等多个角度出发，模拟青蛙的头部尖嘴(A摆角部)、长舌(主轴部)、颈肩部(C摆角部)以及内部的贯通腔体(转动轴和转动部均为空心结构)为设计灵感，设计开发了重载双摆角铣头的蛙形仿生结构，整体结构紧凑，既保证了足够的结构刚性，又满足了功能性和工艺性的需求，尤其是主轴部的管线布置方式，避免了管线直接暴露于机床切削环境，降低了管线损坏的可能性，增强了摆角铣头对于恶劣切削环境的适应性，有效提高了铣头部件的可靠性。
一种基于仿生结构重载双摆角铣头

[发明专利]一种基于无源RFID标签测距的双吊具桥吊摆角测量装置及其方法-CN201710245842.7在审
发明人：陈天宇;徐为民;岳雅雯;陈曦 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无源RFID标签测距的双吊具桥吊摆角测量装置，包括摆角计算及控制计算机、射频发射器、第一射频接收器、第二射频接收器、第三射频接收器、第四射频接收器、第一RFID标签、第二RFID标签和显示器；本发明双吊具桥吊摆角测量装置中摆角计算及控制计算机控制射频发射器给标签发信号，接收到信号后标签给射频接收器回复信号的时间差，测出标签与射频接收器之间的距离，从而计算出吊具的摆角；本发明双吊具桥吊摆角测量装置结构简单，成本低廉，抗干扰能力良好，维护方便，使用寿命长，测量没有死区，可以得到精准而稳定的检测结果；且本发明不仅适用于双吊具桥吊，甚至可以推广到多吊具桥吊的摆角检测上来。
一种基于无源 rfid 标签测距双吊具桥吊摆角测量装置及其方法

[实用新型]应用于可调节多头全自动高速封盖机的摆臂机构-CN201720295568.X有效
发明人：陈新华;杨建 -专利权人：上海纳全精密设备制造有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B67B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于可调节多头全自动高速封盖机的摆臂机构，其包括第一双列角接触球轴承、第二双列角接触球轴承、角接触球轴承等，第二双列角接触球轴承、摆臂等高环和滚轮摆臂凸轮安装座都套在摆臂轴上，滚轮夹凸轮安装座压板通过第一内六角圆柱头螺钉与摆臂轴的一侧连接，非标准平键在滚轮摆臂凸轮安装座和摆臂轴之间，第四内六角圆柱头螺钉位于滚轮摆臂凸轮安装座内使其夹紧摆臂轴，滚轮摆臂凸轮轴承套在滚轮摆臂凸轮安装座的一个轴上，滚轮摆臂凸轮轴承隔套在两个滚轮摆臂凸轮轴承之间等本实用新型防止干涉，提高了产品稳定性，通过调节滚轮调节高低螺栓来调节该摆臂机构的工作高度范围，提高了适用性。
应用于调节多头全自动高速封盖机机构

[发明专利]一种适用于三维激光刻蚀加工的专用双摆角头-CN202211170418.8在审
发明人：杨洁;张喻琳;彭鑫;冯长征 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于三维激光刻蚀加工的专用双摆角头，C摆角部件下端与A摆角部件连接，并驱动A摆角部件沿C轴线旋转；A摆角部件为叉形结构，双叉之间为刻蚀头安装座，刻蚀头安装座两侧与A摆旋转轴相连，随A摆旋转轴沿A摆旋转轴一端为悬臂结构，用于安装激光器支架。通过A摆旋转轴、刻蚀头安装座、激光器安装支架将激光器和刻蚀头集成于A/C摆角末端，与A、C摆角同步转动，确保了激光器和刻蚀头之间没有相对运动，可通过光纤在外部直接连接，既保证了激光传输质量，又解决了外置光纤对加工可达性的影响，大大降低了光纤破损的可能性，摆角范围大、结构刚性好、定位精度高，可满足高精度三维激光刻蚀工艺要求。
一种适用于三维激光刻蚀加工专用双摆角头

[发明专利]基于光敏电阻的双起升双吊具桥吊摆角检测装置及方法-CN202110308979.9在审
发明人：唐辉腾;徐为民;刘素琪;宋贤广;刘建国 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光敏电阻的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，包含：与小车底部固定连接的两个固架套筒，分别对应两个起升电机；吊绳顶部穿设固架套筒并与固架套筒无干涉；两个摆角检测单元，分别测量两根吊绳的摆角，摆角检测单元包含：光源与光敏电阻，光源设置在固架套筒内并由吊绳带动产生位移，光敏电阻设置在固架套筒内并与光源位置对应，光敏电阻根据光源的光照强度改变自身电阻值；稳压检测电路，其电性连接光敏电阻，并生成与光敏电阻的电阻值对应的电信号；信号处理器，用于生成与电信号对应的数字信号；上位机，其基于预置的算法，根据数字信号获取吊绳摆角。本发明还提供一种基于光敏电阻的双起升双吊具桥吊摆角检测方法。
基于光敏电阻双起升双吊具桥吊摆角检测装置方法

[发明专利]一种基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置-CN201710244920.1在审
发明人：陈曦;徐为民;陈天宇;岳雅雯;闻祥鑫 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，一对涡流信号处理装置、一PC机、一对摆角检测装置和一用于显示摆角信息的显示装置，摆角检测装置包括轻质旋转摆架、非金属滑动螺旋杆、金属导体和涡流传感器；轻质旋转摆架一端与螺旋杆一端相连接，螺旋杆上设有金属导体，金属导体内侧与螺旋杆外侧相啮合；涡流传感器与螺旋杆的另一端相邻，涡流传感器与对应的涡流信号处理装置相连接；本发明基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置根据涡流效应原理，利用两个滑动螺旋传动机构和两个涡流传感器，通过滑动螺旋传动机构的机械传动从而得到涡流传感器的输出电压，对得到的输出电压经过相应的计算获得两个吊具的摆角信息。
一种基于涡流传感器双起升双吊具桥吊摆角测量装置

[实用新型]电风扇摇头摆角调节装置-CN94201124.4无效
发明人：胡力进 -专利权人：胡力进
申请日： 1994-01-14 - 公布日： 1995-02-08 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电风扇摇头摆角控制装置，它针对现有电风扇摇头摆角无法调节的问题，在曲柄齿轮与底座之间安装了一个阶梯形的双槽摆杆，相互错开的上下摆杆上各有一条滑槽，曲柄齿轮的竖向桩头在上摆杆槽内，下摆杆槽与底座盖板间有一滑动支轴，上摆杆上与下摆杆相接的一端与机头间有一固定轴，双槽摆杆可绕固定轴转动，通过移动滑动支轴，实现电风扇摇头摆角的无级调节。
电风扇摇头调节装置

[其他]双摆角电风扇-CN86208166无效
发明人：王伟亢 -专利权人：王伟亢
申请日： 1986-10-23 - 公布日： 1987-07-01 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有两个摆头角度的双摆角电风扇。该电风扇具有两套由一个曲轴带动的，用滑板式控制器互锁的四连杆机构组成的摆头装置。拨动摆角旋钮的位置，可以选择电风扇是摆头还是不摆头，是大角度摆头还是小角度摆头。
双摆角电风扇

[实用新型]内摆双角锯-CN202321226402.4有效
发明人：马强 -专利权人：济南九强数控设备有限公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23D45/00 文献下载
摘要：本实用新型属于型材切割技术领域，在传统的加工行业中，对于型材角度切割一般使用内摆锯，可以根据切割的角度不同控制机头的切割片切换切割角度，从而适应不同的切割角度。现有的内摆锯，由于定位面太小，45°、90°切割摆动后定位不准确、切割不稳定、极容易打料，而且短料无法切割。
内摆双角锯

[发明专利]一种双起升桥吊的摆角测量装置及其测量方法-CN201810087609.5在审
发明人：刘玉强;陆青;江灏;赵良福 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双起升桥吊的摆角测量装置及其测量方法，包括大车机构、小车机构和小车驱动机构，小车机构通过小车驱动机构设于大车机构上，小车机构上设有一对吊载机构，每个吊载机构均包括：起升电机和吊具，起升电机通过钢丝绳与吊具相连，还包括：每个吊载机构上均设有摆角测量模块、与摆角测量模块信号连接，并用以处理分析的信号处理模块、及用以接收信号处理模块输出信号的接收系统，所述摆角测量模块包括：x方向轻质摆架、y方向轻质摆架、霍尔式角度传感器本发明采用霍尔式角度传感器实现摆角检测，摆角信号经过信号处理装置处理后可实时显示并反馈给防摇控制系统及云端，解决了双起升桥吊的摆角检测问题。
摆角双起升桥吊测量模块小车机构摆角测量装置小车驱动机构角度传感器摆角检测大车机构起升电机摆架吊具霍尔轻质测量信号处理装置处理防摇控制系统接收信号处理模块输出信号信号处理模块接收系统实时显示信号连接钢丝绳云端并用反馈分析

[实用新型]一种双起升桥吊的摆角测量装置-CN201820152569.3有效
发明人：刘玉强;陆青;江灏;赵良福 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双起升桥吊的摆角测量装置，包括大车机构、小车机构和小车驱动机构，小车机构通过小车驱动机构设于大车机构上，小车机构上设有一对吊载机构，每个吊载机构均包括：起升电机和吊具，起升电机通过钢丝绳与吊具相连，还包括：每个吊载机构上均设有摆角测量模块、与摆角测量模块信号连接，并用以处理分析的信号处理模块、及用以接收信号处理模块输出信号的接收系统，所述摆角测量模块包括：x方向轻质摆架、y方向轻质摆架、霍尔式角度传感器本实用新型采用霍尔式角度传感器实现摆角检测，摆角信号经过信号处理装置处理后可实时显示并反馈给防摇控制系统及云端，解决了双起升桥吊的摆角检测问题。
摆角双起升桥吊测量模块小车机构摆角测量装置小车驱动机构本实用新型角度传感器摆角检测大车机构起升电机摆架吊具霍尔轻质信号处理装置处理防摇控制系统接收信号处理模块输出信号信号处理模块接收系统实时显示信号连接钢丝绳云端并用反馈分析

[发明专利]双起升桥吊吊绳摆角及绳长的检测装置及其检测方法-CN201910630156.0有效
发明人：赵微微;徐为民;袁贺松;胡益彬;黄金玲;叶韶华 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种双起升桥吊吊绳摆角及绳长的检测装置，包含：检测箱，固定设置在小车底部且位于双起升桥吊的两根吊绳之间；主控单元，固定设置在小车上，根据小车电机转速生成一个驱动频率，按所述驱动频率生成第一驱动信号；摆角检测单元，连接检测箱和吊绳，用于生成与吊绳摆角匹配的感应电流，主控单元根据所述感应电流的电压值获取吊绳摆角；绳长检测单元，连接检测箱和吊绳，根据所述第一驱动信号向吊绳生成热能，并检测吊绳的热能生成热能检测信号本发明还包含检测双起升桥吊吊绳摆角及绳长变化的方法。本发明可同时检测两根吊绳的摆角和绳长变化，检测精度高，抗干扰能力强。
双起升桥吊吊绳检测装置及其方法

[发明专利]双质量飞轮扭转振动的激振方法及激振器-CN200710168335.4无效
发明人：江征风;吴波;卢红;陈雷;吴飞;周斌;郑钧宜;徐汉斌;邹琳;刘云 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2007-11-13 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及双质量飞轮扭转振动的激振方法及激振器。该方法采用变频电机拖动包括旋转液压摆缸、双质量飞轮部件旋转，以模拟发动机转速工况；采用旋转液压摆缸对双质量飞轮的主、次飞轮间提供扭摆运动，以模拟扭振激振工况。该激振器包括双质量飞轮及其旋转和扭摆驱动机构；所述旋转和扭摆驱动机构，其旋转液压摆缸(8)的摆缸体通过与摆缸右端盖(9)相连的传动套(11)，在同侧与主飞轮(13)和与摆缸轴(4)相连的次飞轮(15)相连接；扭矩传感器(10)及摆角传感器(12)的扰流铁芯装在次飞轮的轴上，摆角传感器的线圈装在与主飞轮固连的传动套上。本发明可以模拟发动机各种扭振工况，实现双质量飞轮扭振性能的动态试验。
质量飞轮扭转振动方法激振器

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