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[发明专利]一种双滚筒连续采煤机-CN202310032910.7在审
发明人：李建平;罗江南;程舒燕;刘磊;郝梦达 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双滚筒连续采煤机，包括主机、刮板输送机、铲板、上截割部和下截割部，上截割部包括上截割滚筒、减速机、上截割电机，上截割电机通过减速机与上截割滚筒连接，下截割部包括下截割滚筒、传动链条、下截割电机，传动链条一端套设于转轴上，一端套设于下截割滚筒上，通过下截割电机带动下截割滚筒转动。在上截割滚筒上逆时针布置截齿，在下截割滚筒上顺时针布置截齿，上截割滚筒逆时针旋转，下截割滚筒顺时针旋转截割。本设备可以加快采样作业效率，并可以实现双滚筒平稳作业。
一种滚筒连续采煤

[发明专利]一种掘支锚联合机组双截割部控制系统及方法-CN201910135928.3有效
发明人：刘治翔;谢苗;卢进南;毛君;裴波波;李玉岐;王鹏飞;张鸿宇;董钰峰;李政 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组双截割部控制系统及方法，系统包括压力/位移/电流/转速传感器、PLC控制器、主/副截割部回转/升降油缸、主/副截割部截割电机；通过压力传感器油缸压力进行检测；通过位移传感器对油缸位移量进行检测；通过转速传感器对截割头转速进行检测；PLC控制器用于接收来自压力/位移/电流/转速传感器输出的检测信号，通过PLC控制器对截割臂回转/升降速度、截割电机转速进行调控。方法包括截割轨迹控制方法、截割电机转速控制方法、横摆及纵摆截割载荷平衡控制方法，降低截割头截割过程受到的较大载荷，通过截割轨迹控制方案，可提高截割效率且避免双截割部发生干涉，可平衡双截割部之间横摆和纵摆载荷
一种掘支锚联合机组双截割部控制系统方法

[实用新型]一种掘支锚联合机组双截割部控制系统-CN201920213298.2有效
发明人：毛君;裴波波;李玉岐;王鹏飞;张鸿宇;董钰峰;李政;刘治翔;卢进南;谢苗 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组双截割部控制系统，包括压力/位移/电流/转速传感器、PLC控制器、主/副截割部回转/升降油缸、主/副截割部截割电机；通过压力传感器油缸压力进行检测；通过位移传感器对油缸位移量进行检测；通过转速传感器对截割头转速进行检测；PLC控制器用于接收来自压力/位移/电流/转速传感器输出的检测信号，通过PLC控制器对截割臂回转/升降速度、截割电机转速进行调控。控制方法包括截割轨迹控制方法、截割电机转速控制方法、横摆及纵摆截割载荷平衡控制方法，降低截割头截割过程受到的较大载荷，通过截割轨迹控制方案，可提高截割效率且避免双截割部发生干涉，可平衡双截割部之间横摆和纵摆载荷
截割部截割转速传感器截割电机轨迹控制控制系统联合机组截割头横摆纵摆检测截割臂回转位移传感器压力传感器油缸位移量反作用力检测信号升降油缸油缸压力载荷平衡转速控制大载荷机身减小回转升降输出干涉调控平衡

[发明专利]一种采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机-CN201310601470.9有效
发明人：杜迈;蒋庆胜;赵大虎;邢芳芳 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机，包括结构相同的右截割部和左截割部、结构相同的右牵引部和左牵引部、结构相同的右行走部和左行走部、以及中间控制箱，所述每个截割部均包括两个截割滚筒，分别记两个截割滚筒为右旋截割滚筒和左旋截割滚筒，所述右旋截割滚筒和左旋截割滚筒的旋转方向相反。本发明提供的采用双滚筒截割部的采煤机，每个截割部上均设置有两个滚筒，使得总的容煤率增大；两个截割滚筒的转向相反，能够有效防止煤块的径向抛射，更有利于装煤；大大提高了割煤和装煤效率、提高了截齿利用率、延长了整机寿命
一种采用滚筒截割部采煤

[实用新型]一种采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机-CN201320751229.X有效
发明人：杜迈;蒋庆胜;赵大虎;邢芳芳 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机，包括结构相同的右截割部和左截割部、结构相同的右牵引部和左牵引部、结构相同的右行走部和左行走部、以及中间控制箱，所述每个截割部均包括两个截割滚筒，分别记两个截割滚筒为右旋截割滚筒和左旋截割滚筒，所述右旋截割滚筒和左旋截割滚筒的旋转方向相反。本实用新型提供的采用双滚筒截割部的采煤机，每个截割部上均设置有两个滚筒，使得总的容煤率增大；两个截割滚筒的转向相反，能够有效防止煤块的径向抛射，更有利于装煤；大大提高了割煤和装煤效率、提高了截齿利用率、
一种采用滚筒截割部采煤

[发明专利]薄煤层双联截装采煤机截割部-CN201510586841.X在审
发明人：刘送永;杜长龙;李建平;江红祥;崔新霞;唐玮;刘晓辉;刘增辉 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：一种薄煤层双联截装截割部，涉及硬质薄煤层采煤机领域。它包括截割部壳体、截割电机、离合器、齿轮传动系统和截割滚筒，所述截割电机、离合器、齿轮传动系统和截割滚筒均安装在截割部壳体上，其中截割电机与齿轮传动系统通过离合器相连，截割电机的动力经过齿轮传动系统减速后输出至截割滚筒；由传统的单个柱形滚筒截装一体转变为两个滚筒横向布置，分别负责破煤和装煤。该薄煤层双联截装截割部的锥形滚筒截齿分布较为集中，在恒功率条件下单个截齿破煤能力强，能够有效截割硬质煤层；柱形滚筒装煤效果较好，与锥形滚筒截割深度和截割宽度相同，转向相反，二者合作可有效减小柱形滚筒在二次截割时的截割强度
煤层双联截装采煤机截割部

[发明专利]一种横轴掘锚机-CN202011157048.5在审
发明人：翟士军 -专利权人：山西晟特恒采矿工程机械有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明属于挖掘设备技术领域，公开了一种横轴掘锚机，包括：截割部，为双转子异步电动机输出轴与截割轴方向同轴布局，双转子异步电动机直接驱动两侧行星减速机，从而带动两侧截割滚筒/截割头转动并切割煤岩；铲板部，通过截割滚筒将物料由两侧带到中央部位，并通过铲板装载到第一运输机；第一运输机，位于机体中部，用于对物料进行传送；本体部，第一运输机与本体前端铰接从中间横穿设置；行走部，由液压马达将动力经减速机减速增扭后带动驱动轮驱动履带链实现行走截割部采用横轴式布置，性能可靠，滚筒宽度大，截割面积大，落料能力强，生产效率高；同时截割部为双转子异步电动机输出轴与截割轴方向同轴布局。
一种横轴锚机

[实用新型]双截割头俯采机-CN201420412036.6有效
发明人：邓孔书;黄靖龙;杨高平;吴凤波 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于煤矿机械技术领域的一种双截割头俯采机。一种双截割头俯采机，其特征在于，包括牵引部、机体部，以及两个截割头；所述的牵引部连接机体部，机体部连接并驱动截割头；机体部还包括两个的截割高度调节机构和两个截割宽度调节机构，截割高度调节机构和截割宽度调节机构分别连接对应的截割头，使两个截割头在工作面方向上对称分布。机身两侧的截割头运动相对独立，互不影响。
双截割头俯采机

[发明专利]一种采煤机的双滚筒截割部-CN201310606768.9有效
发明人：杜迈;蒋庆胜;赵大虎;邢芳芳 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：发明公开了一种采煤机的双滚筒截割部，所述截割滚筒的数目为两个，分别记两个截割滚筒为右旋截割滚筒和左旋截割滚筒，所述齿轮传动系统采用分流式结构将截割电机输出的动力分成两路，一路输出至右旋截割滚筒，另一路输出至左旋截割滚筒；所述右旋截割滚筒和左旋截割滚筒的旋转方向相反。本发明提供的采煤机的双滚筒截割部，在一个摇臂上设计了两个截割滚筒，使得总的容煤率增大；两个截割滚筒的转向相反，能够有效防止煤块的径向抛射，更有利于装煤；整个截割部整体结构紧凑、滚筒装煤效果好，内、外喷雾系统安全可靠
一种采煤滚筒截割部

[实用新型]一种采煤机的双滚筒截割部-CN201320751230.2有效
发明人：杜迈;蒋庆胜;赵大虎;邢芳芳 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机的双滚筒截割部，所述截割滚筒的数目为两个，分别记两个截割滚筒为右旋截割滚筒和左旋截割滚筒，所述齿轮传动系统采用分流式结构将截割电机输出的动力分成两路，一路输出至右旋截割滚筒，另一路输出至左旋截割滚筒；所述右旋截割滚筒和左旋截割滚筒的旋转方向相反。本实用新型提供的采煤机的双滚筒截割部，在一个摇臂上设计了两个截割滚筒，使得总的容煤率增大；两个截割滚筒的转向相反，能够有效防止煤块的径向抛射，更有利于装煤；整个截割部整体结构紧凑、滚筒装煤效果好，内、外喷雾系统安全可靠
一种采煤滚筒截割部

[发明专利]一种双截割部煤巷快速掘锚机-CN201710552338.1在审
发明人：闫琳 -专利权人：闫琳
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种双截割部煤巷快速掘锚机，包括截割部、铲运部、机架、前锚钻部、操纵部电控系统、运输部、后支撑、行走系统、右超前支护、油箱、液压系统、左超前支护、电控系统、上锚钻部；其特点是截割部由装于机架前面的左右两部截割机组成；超前支护分为左、右超前支护，左、右超前支护分别装在左右两部截割部的悬臂段之上；左、右截割部可独立伸缩、回转和升降，左、右超前支护可随双截割部回转进行及时支护，可在探放水作业，和锚杆锚索支护作业时升起打开，保护空顶，可在截割作业和行走时收缩于机身；具有探、掘、装、运、支功能，能够快探、快割、快装、快运、快支，以及高耦合度和适应性强。
一种双截割部煤巷快速锚机

[实用新型]一种双截割部煤巷快速掘锚机-CN201720820485.8有效
发明人：闫琳 -专利权人：闫琳
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双截割部煤巷快速掘锚机，包括：截割部、铲运部、机架、前锚钻部、操纵部电控系统、运输部、后支撑、行走系统、右超前支护、油箱、液压系统、左超前支护、电控系统、上锚钻部；其特点是截割部由装于机架前面的左右两部截割机组成；超前支护分为左、右超前支护，左、右超前支护分别装在左右两部截割部的悬臂段之上；左、右截割部可独立伸缩、回转和升降，左、右超前支护可随双截割部回转进行及时支护，可在探放水作业，和锚杆锚索支护作业时升起打开，保护空顶，可在截割作业和行走时收缩于机身；具有探、掘、装、运、支功能，能够快探、快割、快装、快运、快支，以及高耦合度和适应性强。
超前支护截割部电控系统掘锚机回转锚钻煤巷本实用新型独立伸缩锚杆锚索行走系统液压系统右截割部支护作业支护后支撑截割机探放水悬臂段耦合度铲运机身截割空顶快装运输部油箱升降收缩

[实用新型]一种薄煤层采煤机嵌入式截割装置-CN201921504211.3有效
发明人：郑晓春;宋晓军;李钰;孙维耕;姜述栋;马红亮 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄煤层采煤机嵌入式截割装置，该装置包括无动力摇臂和双电机牵引部，所述双电机牵引部包括牵引壳体、牵引电机和截割电机，所述牵引壳体上设置有推拉油缸和行走轮，所述无动力摇臂包括摇臂壳体、截割滚筒和摇臂传动机构，所述摇臂传动机构包括联轴器组件、第一截割摇臂传动部件和第二截割摇臂传动部件。本实用新型设计合理，截割电机布置在牵引壳体内，不随摇臂摆动，降低截割电机承受冲击载荷影响，提高截割系统可靠性，提高了采煤效率。
一种煤层采煤嵌入式装置

[发明专利]一种薄煤层采煤机嵌入式截割装置及截割采煤方法-CN201910850470.X在审
发明人：郑晓春;赵友军;赵书斐;赵亦辉;宋晓军;李钰;孙维耕;姜述栋;马红亮 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄煤层采煤机嵌入式截割装置及截割采煤方法，该装置包括无动力摇臂和双电机牵引部，所述双电机牵引部包括牵引壳体、牵引电机和截割电机，所述牵引壳体上设置有推拉油缸和行走轮，所述无动力摇臂包括摇臂壳体、截割滚筒和摇臂传动机构，所述摇臂传动机构包括联轴器组件、第一截割摇臂传动部件和第二截割摇臂传动部件；该截割采煤方法包括以下步骤：一、薄煤层采煤机嵌入式截割装置的移动；二、薄煤层的截割；三、多次重复步骤一和步骤二本发明设计合理，截割电机布置在牵引壳体内，不随摇臂摆动，降低截割电机承受冲击载荷影响，提高截割系统可靠性，提高了采煤效率。
截割薄煤层采煤机采煤截割电机截割装置嵌入式摇臂摇臂传动机构双电机牵引牵引摇臂传动无动力壳体联轴器组件系统可靠性采煤效率冲击载荷多次重复截割滚筒牵引电机推拉油缸摇臂壳体薄煤层行走轮摆动体内移动

[实用新型]一种重型掘进机截割头连接结构及掘进机-CN201822081747.0有效
发明人：朱朋飞;王海龙;李亚;孙延飞;赵培锋;刘宝国;马月月;魏成刚 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及重型掘进机的制造领域，具体说是一种重型掘进机截割头连接结构及掘进机，包括截割头、截割主轴和浮动密封座，所述截割头与截割主轴端部之间通过至少两组的双头螺柱和超级螺母轴向连接固定；所述截割头前端设有与双头螺柱数量相同的截割头沉孔，双头螺柱的外侧端与截割头沉孔内设置的超级螺母螺纹配合；所述截割头沉孔外侧可拆卸设置有螺母保护盖，所述螺母保护盖与截割头沉孔形成的封闭空间内涂满润滑脂，本实用新型的重型掘进机截割头连接结构及掘进机，拧紧省时省力、且截割主轴上与螺柱配合的螺纹不易磨损，并且连接可靠不易松动。
截割头重型掘进机沉孔连接结构双头螺柱掘进机截割螺母本实用新型保护盖浮动密封座可拆卸设置封闭空间连接固定螺母螺纹主轴端部螺母轴润滑脂外侧端螺纹两组螺柱拧紧省力省时磨损松动配合制造

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