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- [发明专利]车速确定方法及系统-CN202111628832.4在审
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张埂
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西南大学
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2021-12-28
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2022-03-01
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B60W40/105
- 本发明涉及智能交通技术领域,公开了一种车速确定方法及系统,该方法通过获取目标车辆的目标车速和目标车距以及参考车辆集合中各参考车辆的参考车速和参考车距,根据参考车辆中第一顺位车辆的参考车速、参考车辆中第二顺位车辆的参考车速和第二顺位车辆的参考车距确定第二顺位车辆的虚拟期望车速,并据目标车速、目标车距以及目标前车的参考车速、虚拟期望车速确定目标车辆的预期车速,从目标车辆对应的参考车辆集合中按照行驶顺序依次选取第一顺位车辆和第二顺位车辆,并根据第一顺位车辆和第二顺位车辆的参考车速和参考车距确定目标车辆的预期车速,考虑到了多个参考车辆对目标车辆的层级影响,目标车速的确定方法更具有可靠性。
- 车速确定方法系统
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