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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]卸桶垛机-CN202023276910.2有效
发明人：何永中;许武利;杜红涛;林建民;郑昌起;张卓 -专利权人：合肥长陆工业科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸桶垛机，包括用于将桶垛传输至卸分工位的传输机构，第一卸分机构和第二卸分机构，第一卸分机构设置在传输机构上方或侧方，用于将桶垛中的空桶转移至回收线；第二卸分机构设置在传输机构上方或侧方，用于将桶垛中的物料板转移至物料板存放处。如此设置，回收空桶时，将桶垛放在传输机构上，由传输机构将桶垛传输至卸分工位，并由第一卸分机构将桶垛中的空桶转移至回收线上进行回收利用，由第二卸分机构将桶垛中的物料板转移至物料板存放处，循环上述过程直到空桶和物料板均已被转移，过程中不需要通过人力搬运来参与卸分空桶和物料板，省时省力，同时也能提高生产效率。
卸桶垛机

[发明专利]卸桶垛机及卸桶垛方法-CN202011601236.2在审
发明人：何晓东;何永中;苏胡云;葛亮;黄鸿霖;林建民 -专利权人：合肥长陆工业科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卸桶垛机，包括水平布置的滑轨，第一卸分机构和第二卸分机构，第一卸分机构滑动连接在滑轨上，用于吸附桶垛中的空桶并将其运输至回收线，第二卸分机构滑动连接在滑轨上，用于将桶垛中的物料板运输至物料板存放处，第二卸分机构与第一卸分机构同步进行位移。如此设置，第一卸分机构将空桶吸附起来并通过滑轨转移至回收线，同时第二卸分机构与第一卸分机构同步沿滑轨运动至桶垛上方并吸附物料板，然后两者一同沿滑轨反方向滑动，第一卸分机构回到桶垛上方待继续吸附空桶，第二卸分机构携带物料板转移至物料板存放处
卸桶垛机卸桶垛方法

[实用新型]一种直线式全自动桶瓶卸垛机-CN202122183709.8有效
发明人：史建新 -专利权人：鹤山市建为包装科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线式全自动桶瓶卸垛机，包括装置主体、卸垛平台、隔板主体、第一支撑板以及第二支撑板，所述装置主体的顶部设有第一横向输送机构，所述第一横向输送机构的底部通过活动的方式分别设有第一支撑板以及第二支撑板通过在装置主体的分别设有的桶体机爪和隔板机爪，该第一支撑板的底部分布了多个桶体机爪，在针对该桶装主体进行卸垛时，该桶体机爪可同时抓取多个桶装主体，该第二支撑底板的底部分布了隔板机爪，该桶装主体卸垛完成后，该隔板机爪即可针对隔板主体进行卸垛，以便针对隔板主体进行整理，从而由上端的第一横向输送机构辅助第一支撑板和第二支撑板进行位置的输送，以便更好的完成卸垛工作，使用时非常的便捷。
一种直线全自动桶瓶卸垛机

[实用新型]旋转式桶瓶卸垛机-CN202122138176.1有效
发明人：史建新 -专利权人：鹤山市建为包装科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋转式桶瓶卸垛机，包括旋转机、第一升降机、第二升降机、卸垛放置区、成排转运区、隔板堆积转运区和底板堆积转运区，所述旋转机前端顶部通过螺栓连接第一升降机，所述旋转机右端顶部通过螺栓连接第二升降机，所述旋转机左侧设有成排转运区，所述第一升降机底部通过螺栓连接夹桶气缸，所述夹桶气缸底部设有桶制夹具，所述第二升降机底部通过螺栓连接夹板气缸，所述夹板气缸底部设有板制夹具，涉及卸垛机技术领域，通过同步抓取与转运提升了卸垛自动化配合度
旋转式桶瓶卸垛机

[实用新型]一种高速全自动低位卸垛机器-CN202221324435.8有效
发明人：张国华 -专利权人：广州三邦机械实业有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速全自动低位卸垛机器，包括低位卸垛机构、整理机构和输出机构，所述低位卸垛机构设置于整理机构的一侧，所述输出机构设置于整理机构的另一侧；所述低位卸垛机构包括落地支撑架、升降组件、卸垛升降框架、卸垛升降板和卸垛推送组件，所述升降组件装设于落地支撑架两侧，所述卸垛升降框架固定于升降组件上，所述卸垛升降板固定设于卸垛升降框架的底部，所述卸垛推送组件设于卸垛升降框架上。
一种高速全自动低位机器

[发明专利]一种瓶垛卸垛方法-CN201510652962.X有效
发明人：刘远强;张凯;郭伟越 -专利权人：广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：一种瓶垛卸垛方法，包括以下步骤：（1）垛板运载瓶垛从卸垛区的一侧进入卸垛区内；（2）提升垛板并将瓶垛提升至指定高度；（3）利用机械手从上到下将瓶垛中的每一层瓶子转运至输送带上；（4）当垛板空载并上升到最高高度时，下一个运载有瓶垛的垛板进入卸垛区；（5）空载的垛板从卸垛区上方一侧水平撤出卸垛区并进入收集仓；同时满载的垛板在卸垛区内进行提升并进行卸垛。本发明满载垛板时间与出空载垛板的时间重叠在一起了，所以每垛大约节约了10秒钟，相当于整机速度提升了5%‑10%。
卸垛垛板空载运载满载输送带机械手从上到下时间重叠速度提升收集仓瓶子整机转运撤出节约

[实用新型]一种新型卸垛机-CN202220827324.2有效
发明人：季现军 -专利权人：廊坊永创包装机械有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型卸垛机，属于卸垛设备技术领域。包括栈板输送机、顶升机构、卸垛主机和空瓶输送机；栈板输送机包括沿物料输送方向设置上的若干链条输送机，栈板输送机穿过卸垛主机的下部；卸垛主机，包括水平移动框架、层垛移动平台以及具有夹紧气缸的升降框架；水平移动框架沿层垛移动平台移动，层垛移动平台上下移动；升降框架位于层垛移动平台以下且沿卸垛主机龙门立柱上下移动；顶升机构位于卸垛工位正下方，用于将整垛物体顶起。本实用新型能够实现层垛的卸垛，该卸垛机结构简单，机械化程度高，工作稳定可靠。
一种新型卸垛机

[发明专利]砖垛自动分层卸垛装置及砖垛自动卸垛编组打包生产线-CN202210133489.4在审
发明人：黎俊杰;黎比根 -专利权人：广西玉华物联科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明提供一种砖垛自动分层卸垛装置及砖垛自动卸垛编组打包生产线，包括卸垛装置本体、进料输送带和出料输送带，卸垛装置本体包括机架，机架上设有第一夹持装置、第二夹持装置、第一推动装置和第二推动装置；当进料输送带进料时，第二推动装置相对进料输送带活动，使得进料输送带上的物料能够进入卸垛装置本体的机架内；砖垛自动卸垛编组打包生产线包括抱砖机、砖垛自动分层卸垛装置、输料机构、用于分选砖块的分选机构、编组码垛机、打包机和码垛输出机构该结构，砖垛自动分层卸垛装置进砖可靠，砖垛分层卸垛稳定、可靠、安全性能高，卸垛的效率高。
自动分层装置编组打包生产线

[实用新型]砖垛分层卸垛机构及砖垛自动卸垛编组打包生产线-CN202220291980.5有效
发明人：黎俊杰;黎比根 -专利权人：广西玉华物联科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种砖垛分层卸垛机构及砖垛自动卸垛编组打包生产线，包括卸垛装置本体、进料输送带和出料输送带，卸垛装置本体包括机架，机架上设有第一夹持装置、第二夹持装置、第一推动装置和第二推动装置；当进料输送带进料时，第二推动装置相对进料输送带活动，使得进料输送带上的物料能够进入卸垛装置本体的机架内；砖垛自动卸垛编组打包生产线包括抱砖机、砖垛自动分层卸垛装置、输料机构、用于分选砖块的分选机构、编组码垛机、打包机和码垛输出机构该结构，砖垛自动分层卸垛装置进砖可靠，砖垛分层卸垛稳定、可靠、安全性能高，卸垛的效率高。
分层机构自动编组打包生产线

[实用新型]一种自动卸垛机-CN201720201101.4有效
发明人：杨晓华;李维;刘大兴 -专利权人：重庆德佳肉类科技发展有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动卸垛机，包括卸垛机本体及用于控制卸垛机本体运作的控制系统，卸垛机本体设置有输送平台，卸垛机箱体及输送带，卸垛机箱体设置在输送平台上，输送带设置在卸垛机箱体的出口处；控制系统包括设置在卸垛机本体上的红外线探测组件、报警设备、开关系统、处理器及动力设备，红外线探测组件、报警设备、开关系统及动力设备皆与处理器相连接，且红外线探测组件设置在卸垛机箱体的两侧，红外线探测组件的视觉覆盖整个卸垛机箱体，处理器包括相互连接的DSP处理器及FPGA处理器；利用FPGA技术及DSP技术设计的控制系统，智能化的对卸垛机箱体工作运行状态进行管控，避免出现卸垛滞后，影响整个生产线顺畅运行的情况发生。
一种自动卸垛机

[实用新型]一种砖垛卸垛装置-CN202020874394.4有效
发明人：黎俊杰;黎比根 -专利权人：广西玉华物联科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种砖垛卸垛装置，包括机架，机架上设有第一卸砖装置、第二卸砖装置和升降平台；通过设置沿机架X轴、Y轴活动的第一卸砖装置、第二卸砖装置；这样卸垛机与砖块纵横交错叠放的砖垛配合效果好，卸垛的工作效率高
一种砖垛卸垛装置

[发明专利]一种用于显示屏的码卸垛装置和码卸垛方法-CN201910093424.X有效
发明人：王书展;刘亮;曹洪涛;吕启涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于显示屏的码卸垛装置和码卸垛方法，码卸垛装置包括：机座、传送带、卸垛机构和码垛机构，卸垛机构包括：第一分料机构和第一升降机构；码垛机构包括：第二分料机构和第二升降机构。码卸垛方法包括：将待卸垛显示屏承载于第一分料机构上；对待卸垛显示屏进行卸垛：传送带停止后，第一升降机构承载着已被卸垛显示屏下降使显示屏最终承载于传送带上；传送带带着显示屏向码垛机构移动；对显示屏进行码垛本发明的技术方案能够在满足码卸垛功能的同时实现节省空间和成本的目的，提高码卸垛的效率。
一种用于显示屏码卸垛装置方法

[发明专利]包装物卸垛设备-CN201810262740.0在审
发明人：卫猛;刘芝达;严锦康 -专利权人：广东广中皇食品有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种包装物卸垛设备，包括：升降装置，升降承载有待卸包装物垛的托盘；取隔板装置，取下待卸包装物垛顶部的隔板；推送装置，推移所述上层包装物以将其从所述待卸包装物垛上卸下；输出装置，包括接收卸下的所述包装物的接收端和输出卸下的所述包装物的输出端本发明提供的包装物卸垛设备能够实现待卸包装物垛的快速有效卸垛，进行自动化生产作业，结构紧凑，生产效率高。
包装物卸垛设备卸下自动化生产作业隔板隔板装置生产效率升降装置输出装置推送装置托盘接收端输出端取下卸垛升降推移承载上层输出

[发明专利]一种砖垛智能分层卸垛机-CN202010441034.X在审
发明人：黎俊杰;黎比根 -专利权人：广西玉华物联科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种砖垛智能分层卸垛机，包括机架，机架上设有第一卸砖装置、第二卸砖装置和升降平台；第一卸砖装置沿机架的X轴活动；第二卸砖装置沿机架的Y轴活动；通过设置沿机架X轴、Y轴活动的第一卸砖装置、第二卸砖装置；这样卸垛机与砖块纵横交错叠放的砖垛配合效果好，卸垛的工作效率高。
一种智能分层卸垛机

[发明专利]全自动卸垛、码垛、打包系统-CN201510107948.1在审
发明人：孙翀哲;章世良;顾育良 -专利权人：上海华凝自动化科技有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动卸垛、码垛、打包系统，其中，第一步，对窑车上单垛砖进行智能定位，定位后通过抱垛自动运送到指定卸垛位置；第二步，通过数套并行的卸垛装备对砖窑单垛多层松散堆放的砖进行自动分层夹紧，并输送到编组系统，进行多套卸垛装备同步进行；第三步，对数套卸垛装备的砖型宽度、长度进行智能编组整形。本发明提供的全自动卸垛、码垛、打包系统，采用单垛抱砖，多套并行卸垛，并灵活编组整形的方法，避免湿砖码垛、砖窑烧制过程中由于变形、粘连造成的工艺不稳定，砖垛倒塌率高等现象。
全自动码垛打包系统

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