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[发明专利]一种基于三维激光扫描的危岩体旋转位移监测方法-CN201910811958.1在审
发明人：李海波;周家文;杨兴国;范刚;戚顺超;鲁功达;李万州;蒋楠 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维激光扫描的危岩体旋转位移监测方法，用三维激光扫描获取危岩体的三维表面几何的点云信息，并从中提取出危岩体所包含的点云，B₁；间隔一定时间，再次扫描获取危岩体的表面几何点云信息，并从中提取出危岩体所包含的点云，B₂；采用ICP法将第一次扫描获取的危岩体点云B1匹配到第二次扫描获取的危岩体点云B2，求解出匹配过程的最优旋转‑平移矩阵M_RT；对旋转平移矩阵进行分解，求出危岩体的旋转矢量求出旋转矢量与Z轴的夹角就是危岩体的旋转位移本发明可以测出危岩体的旋转位移；适用于大范围危岩体的野外监测。
危岩体点云旋转位移三维激光扫描旋转矢量次扫描矩阵表面几何匹配过程平移矩阵三维表面旋转平移野外监测监测求解匹配扫描分解

[实用新型]一种岩质边坡危岩体支撑嵌补防护体系-CN202022537916.4有效
发明人：王新泉;许华姣 -专利权人：浙江世润建创科技发展有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩质边坡危岩体支撑嵌补防护体系，属于岩质边坡修复技术领域。本实用新型包括用于将危岩体固定在岩质边坡上的一排锚杆，填充于凹岩腔内的浆砌条石，还包括用于放置于凹岩腔内并支撑危岩体的临时型钢悬挑架，临时型钢悬挑架上还安装有落石防护网，凹岩腔的端口处通过锚杆固定有弧形预制板，该锚杆的端部伸入凹岩腔所在的岩质边坡内，弧形预制板压覆浆砌条石，另外的也可将浆砌条石替换为膨胀混凝土进行凹岩腔填充修复。本实用新型改善岩质边坡危岩体的整体性、降低危岩体崩塌风险、降低岩质边坡危岩体防护的施工难度、保证施工人员的安全。
一种岩质边坡危岩体支撑防护体系

[发明专利]一种水电工程倾倒型危岩体联合防护结构以及治理方法-CN201910400709.3在审
发明人：刘昊;胡娟 -专利权人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种水电工程倾倒型危岩体联合防护结构。所述水电工程倾倒型危岩体联合防护结构包括母体、危岩体、穿过所述危岩体和母体的多个预应力锚索，还包括在危岩体底部的临空部位封填混凝土，并在所述封填混凝土内设置多个延伸至危岩体外侧的排水孔。与相关技术相比，本发明所提供水电工程倾倒型危岩体联合防护结构通过将底部临空部位回填混凝土，将危岩体倾倒的支点外移，增加了自重的力臂，也就增加了抗倾覆力矩，在结合回填胶凝材料，增加了危岩体与母体的连通率，本发明还提供一种水电工程倾倒型危岩体联合治理方法。
危岩体水电工程倾倒防护结构母体混凝土抗倾覆回填联合临空预应力锚索胶凝材料排水孔力臂连通治理穿过延伸

[发明专利]一种探索降雨诱发危岩体崩落机制的物理实验装置-CN202010713999.X在审
发明人：黄发明;刘梓轩;张晓晴;王梦溪;严茹 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G09B23/40 文献下载
摘要：本发明涉及地质灾害物理实验装置，尤其涉及一种探索降雨诱发危岩体崩落机制的物理实验装置，包括待实验有裂隙危岩体、危岩体变形数据同步采集模块、液压坡度调节器、旋转式可调节降雨模拟系统、危岩体局部数据处理模块、小型双列直插式信号接收发射器、本地数据接收中心、全自动高速摄像头、岩土碎屑及降水接收槽，危岩体变形数据同步采集模块环绕排布在危岩体裂隙周边；坡度调节所用气弹簧液压支撑杆能主动调节危岩体所在局部坡面；所述旋转式可调节降雨模拟系统多角度均匀喷水模拟天然降雨对危岩体崩落机制的影响通过模拟天然降雨来观测降雨诱发危岩体崩落的机制，对危岩体裂隙的相关数据进行采集记录并进行统计学分析相关机制。
一种探索降雨诱发危岩体崩落机制物理实验装置

[实用新型]一种探索降雨诱发危岩体崩落机制的物理实验装置-CN202021466533.6有效
发明人：黄发明;刘梓轩;张晓晴;王梦溪;严茹 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G09B23/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及地质灾害物理实验装置，尤其涉及一种探索降雨诱发危岩体崩落机制的物理实验装置，包括待实验有裂隙危岩体、危岩体变形数据同步采集模块、液压坡度调节器、旋转式可调节降雨模拟系统、危岩体局部数据处理模块、小型双列直插式信号接收发射器、本地数据接收中心、全自动高速摄像头、岩土碎屑及降水接收槽，危岩体变形数据同步采集模块环绕排布在危岩体裂隙周边；坡度调节所用气弹簧液压支撑杆能主动调节危岩体所在局部坡面；所述旋转式可调节降雨模拟系统多角度均匀喷水模拟天然降雨对危岩体崩落机制的影响通过模拟天然降雨来观测降雨诱发危岩体崩落的机制，对危岩体裂隙的相关数据进行采集记录并进行统计学分析相关机制。
一种探索降雨诱发危岩体崩落机制物理实验装置

[实用新型]一种危岩体原生态加固结构-CN202223599404.6有效
发明人：韦达;徐德斌;张军;熊明锋;陈语瑶 -专利权人：重庆一零七市政建设工程有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E02D5/76 文献下载
摘要：本申请涉及一种危岩体原生态加固结构，其包括危岩体、母岩体、加固钉和加固混凝土块，加固钉包括锚杆和包覆于锚杆的砂浆层，锚杆同时插设于危岩体和母岩体，砂浆层嵌设于母岩体内，危岩体开设有浇筑槽，浇筑槽的开口方向朝向远离母岩体的方向本申请具有使得锚杆更稳定地对危岩体和母岩体的相对位置进行固定的效果。
一种危岩体原生态加固结构

[发明专利]一种基于振动特征参数的崩塌预测方法、系统及装置-CN201810608814.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京北科安地科技发展有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于震动特征监测的危岩块体崩塌预测方法、系统及装置，该方法包括：对目标岩块进行分类，并依据岩块种类对应的类型，求出所述岩块的粘结面积；获取所述岩块的振动特征参数，所述振动特征参数包括固有振动频率；基于所述振动特征参数及粘结面积，计算所述岩块的安全系数；基于所述安全系数及固有振动频率，对所述岩块的稳定性进行分析，并对所述岩块进行崩塌预测。本发明从多种振动特征角度，对危岩块体的稳定性作出定性和定量分析，提高了崩塌预测的快捷性、准确性和可靠度，同时有效保障了工作人员的人身安全。
岩块振动特征崩塌固有振动频率系统及装置安全系数预测块体粘结定量分析人身安全特征监测有效保障可靠度定性震动分类分析

[实用新型]危岩崩塌监测预警装置-CN201520213995.X有效
发明人：黄河;阎宗岭;李海平;柴贺军;杜孟秦 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种危岩崩塌监测预警装置，涉及危岩监测技术领域，包括设置在危岩体上的危岩体监控设备对危岩体上部的突发变形和缓慢变形进行监控；图像采集与分析装置远距离对整个危岩体的整体变形情况进行采集，并分析出缓慢变形数值本实用新型的有益效果：通过采用在危岩体重点区域进行双重监控，只要其中一个设备发回突发变形图像，则会发出预警，工作人员会查看是否有危岩崩塌情况，提高监测的准确度。在危岩体上部安装危岩体变形监控设备，安装施工方便。对危岩体的缓慢变形进行监控分析，估算出变形数值大小，提前让工作人员注意发生缓慢变形情况。
岩崩监测预警装置

[发明专利]一种危岩崩塌试验模拟装置-CN202010814666.6在审
发明人：张研;陈观玲;苏国韶;梁卓悦;王鹏鹏 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公布了一种坠落式危岩崩塌试验模拟装置，涉及岩体稳定性技术领域。该装置能够对自然界危岩体在重力作用下的结构面演化特征、失稳崩塌规律进行模拟。通过加载器对危岩体施加竖向荷载，岩体应力开始变化，岩体逐渐移动，危岩与母岩之间结构面张开度增大，控制面板调整荷载数值，岩体移动变化通过全站仪和全场应变测量系统进行观测，夹具稳固母岩，整个过程克服了传统实地监测时间长、成本高的缺点，并能够便捷模拟多种工况危岩体崩塌现象。本发明具有操作简单、观测方便、试验时间短、可重复操作、成本低等优点，该试验装置能够对多种尺寸危岩体崩塌进行模拟，可以满足各种构造面情况下坠落式危岩崩塌试验模拟。
一种岩崩试验模拟装置

[发明专利]危岩裂缝水深度测量方法、危岩崩塌预警方法与系统-CN202110969131.0在审
发明人：王林峰;张继旭;唐宁;冉楗 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及危岩崩塌预警技术领域，公开了危岩裂缝水深度测量方法、危岩崩塌预警方法与系统，本发明通过超声脉冲平测法可以实现对危岩裂缝深度的实时监测，基于横波和纵波在水中传播的特性可以测量出危岩主控结构面裂缝水深度基于危岩裂缝水深度和裂缝张开角度的监测，采用断裂力学COD准则、最大周向应力准则等其他相关理论对危岩主控结构面的扩展进行分析，建立基于断裂力学的危岩稳定性判别公式，实现对危岩体的崩塌预警。
裂缝水深测量方法岩崩预警方法系统

[实用新型]一种水电工程倾倒型危岩体联合防护结构-CN201920688631.5有效
发明人：刘昊;胡娟 -专利权人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水电工程倾倒型危岩体联合防护结构。所述水电工程倾倒型危岩体联合防护结构包括母体、危岩体、穿过所述危岩体和母体的多个预应力锚索，还包括在危岩体底部的临空部位封填混凝土，并在所述封填混凝土内设置多个延伸至危岩体外侧的排水孔。与相关技术相比，本实用新型所提供水电工程倾倒型危岩体联合防护结构通过将底部临空部位回填混凝土，将危岩体倾倒的支点外移，增加了自重的力臂，也就增加了抗倾覆力矩，在结合回填胶凝材料，增加了危岩体与母体的连通率
一种水电工程倾倒型危岩体联合防护结构

[发明专利]一种基于无线信号的危岩监测方法-CN201711168874.8在审
发明人：刘源 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无线信号的危岩监测方法，应用于地质灾害防治领域里的危岩监测。危岩状态分为稳定状态和崩塌状态，其中，崩塌状态显著特征是落石。由稳定状态到崩塌状态的转变是渐进的，可观测的过程。本方法通过对WIFI无线信号的测量，判断危岩当前状态。危岩稳定状态下，WIFI无线传输信号的RSS值在特定范围内变化，通过大量监测数据可以求得危岩稳定状态下WIFI信号的RSS值特征。当危岩变得不稳定，开始滚落石头时，此时采集到的WIFI信号的RSS值必定与平时采集到的值有较大变化，以此判断危岩稳定状态。
一种基于无线信号监测方法

[发明专利]一种线状特征提取用于地质危岩体稳定性评估方法-CN201710302861.9在审
发明人：隋立春;朱海雄;陈卫;陈良良;安瑶军;方程喜 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线状特征提取用于地质危岩体稳定性评估方法，涉及危岩体稳定性评估技术领域。该方法包括对两期点云数据粗配准和精配准；采用克里金插值方法，生成危岩体表面模型；对危岩体表面模型中的规则格网的三维坐标点集按照每一点的Z值进行灰度量化处理；采用边缘检测算子，对两个危岩体表面深度图像分别进行特征线提取；危岩体表面模型中规则格网的三维坐标点与危岩体表面深度图像中像素点的对应关系，通过计算两个危岩体表面模型中规则格网特征线的三维坐标点集合中相应点的变形量，确定危岩体在监测周期内的稳定性。该方法能够提取危岩体滑坡表面线状特征；获取的是三维形变量，可从三个方向的变形情况分析岩体内部稳定性。
一种线状特征提取用于地质危岩体稳定性评估方法

[发明专利]基于自适应采集频率的危岩监测系统及其风险评估方法-CN201610481619.8有效
发明人：鲜晓东;苏航;刘旭东;刘洋;袁宇鹏;蒋奇奇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自适应采集频率的危岩监测系统及其风险评估方法，包括环境信息采集模块、危岩状态信息采集模块、无线传输模块以及数据处理控制模块，当环境信息的改变超过设定阈值时，所述环境信息采集模块自动将采集到的环境信息数据通过所述无线传输模块上传至所述数据处理控制模块，所述危岩状态信息采集模块处于被动采集状态，由所述数据处理控制模块决定所述危岩状态信息采集模块是否需要进行数据采集以及危岩状态信息的采集频率，所述数据处理控制模块根据所述危岩状态信息采集模块采集到的危岩状态信息对岩石发生崩塌的风险进行评估该发明在减低功耗的同时准确有效地对危岩状态进行监控。
基于自适应采集频率监测系统及其风险评估方法

[发明专利]一种高精度的非接触式边坡危岩监测预警方法-CN202110455107.5有效
发明人：姜啸;邓振华;张伟;潘爱玲;马驰 -专利权人：北京中关村智连安全科学研究院有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度的非接触式边坡危岩监测预警方法，具体包括以下步骤：布设监测仪器；进行相机标定；启动测振模块,获取边坡危岩表面的速度时程；启动大尺度粒子图像测速模块，获取边坡危岩图像；计算模块根据速度时程和边坡危岩图像，计算边坡危岩的振动主导频率和位移变化速率；实时监测边坡危岩的振动主导频率和位移变化速率，当其达到预设阈值时，发出预警，并根据预警信息，调节大尺度粒子图像测速模块的拍摄频率；本方法基于大尺度粒子图像测速技术和激光测振技术，实现了对边坡危岩进行远程、无接触式、实时监测预警，优于传统的边坡危岩监测方法，具有良好的应用前景。
一种高精度接触式边坡危岩监测预警方法