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[发明专利]一种基于机载激光雷达的高位危岩监测方法-CN202211410024.5在审
发明人：张小松;黄河;阎宗岭;刘中帅;徐峰;张帮鑫;谭玲;张传霆 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及高位危岩监测技术领域，具体涉及一种基于机载激光雷达的高位危岩监测方法，包括：根据激光雷达对高位危岩地区的扫描结果，获得稀疏点云数据；根据对高位危岩地区拍摄的图像，获得密集匹配点云；使用密集匹配点云对稀疏点云数据进行稠密化处理，获得融合点云；根据融合点云获取危岩的结构面位移；根据危岩的结构面位移进行高位危岩监测。相比现有技术中直接利用稀疏点云数据进行高位危岩监测，融合点云的数据更加完整、稠密，从而能够表征更多危岩特征，根据融合点云能够获得更加准确的危岩的结构面位移，从而提高了高位危岩监测的准确性。
一种基于机载激光雷达高位监测方法

[发明专利]利用地质雷达监测裂缝深部裂隙发育的装置及监测方法-CN201210551599.9无效
发明人：李术才;薛翊国;张乐文;徐咸辉;张骞;田昊;宁凯;闫茂旺 -专利权人：山东大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用地质雷达监测裂缝深部裂隙发育预测危岩体崩塌的装置，包括沿危岩体裂缝宽度方向安设的滑轨，滑轨上设有能够沿其移动的横向连接架，横向连接架上固定安装有地质雷达，地质雷达两侧连接有绳索，地质雷达与计算机相连本发明利用地质雷达非接触远距离探测的特点，高效的实现对危岩体裂缝深部裂隙发育的监测，根据其发育状况和变化特点，结合相关判断准则，从而成功实现对危岩体的崩塌预测。
利用地质雷达监测裂缝裂隙发育装置方法

[发明专利]一种利用感应同步器监测倾倒型崩塌的分级预警系统-CN201610808643.8在审
发明人：宋盛渊;孙丰月;陈剑平;张文;徐佩华;牛岑岑;苑晓青;曹琛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：是由数个直线式感应同步器、数个旋转式感应同步器、第一无线传输模块、第二无线传输模块、监测处理主机、预警分析系统和预警发布系统组成并依次无线连接，本发明的直线式感应同步器和旋转式感应同步器不仅能够准确监测危岩体在崩塌过程中裂缝宽度的变化情况，而且还能有效地测量危岩体在倾倒过程中的旋转角度，通过无线传输模块将监测数据发送给监测处理主机，监测处理主机对监测数据进行汇总整理，实现对数据的图形化，可以直观形象地反映崩塌危岩体的变形过程，建立危岩体倾倒变形的时空关系，从而准确地监测危岩体的倾倒趋势，并及时地发出相应的预警信息。
一种利用感应同步器监测倾倒崩塌分级预警系统

[发明专利]一种治理危岩体的联合支护结构及其施工方法-CN202011549886.7在审
发明人：蒲黍絛 -专利权人：中国水电顾问集团贵阳勘测设计研究院岩土工程有限公司;中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种治理危岩体的联合支护结构及其施工方法，包括在下部危岩体设有的双排布置的微型钢管桩，该微型钢管桩顶部设置桩顶冠梁；微型钢管桩之间设置预制混凝土挡板，预制混凝土挡板采用网片挂网喷混覆盖，并且在微型钢管桩中设有PVC排水管；微型钢管桩与危岩体之间采用回填混凝土进行回填处理；危岩体上部坡面设置框格梁，框格梁节点处设置预应力锚索或锚杆，框格梁底部延伸至桩顶冠梁，框格梁内设有回填土，回填土内种植草籽，起到绿化作用。由于微型桩施工速度快，可以在短时间内对危岩体变形的发展进行初步控制，具有较高效率；同时微型钢管桩桩径小、设计组成简单，打入设备要求不高，具有良好的经济性。
一种治理危岩体联合支护结构及其施工方法

[发明专利]用于确定环境边坡危岩体稳定性的矩阵评价施工方法-CN201310724000.1有效
发明人：张世殊;胡金山;宋胜武;冉从彥;裴向军;黄润太;郑汉淮 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于确定环境边坡危岩体稳定性的矩阵评价施工方法，属于建筑工程基础设施设计建造技术领域。提供一种现场勘察与理论计算相结合的能较为准确的确定环境边坡危岩体稳定性的矩阵评价施工方法。所述的矩阵评价施工方法先由设计人员建立环境边坡危岩体识别指标，并让现场勘察人员对现场进行实地勘察、记录，接着再将各种参数提交设计人员，采用A.L.saaty标度数值方法组成多因素相互作用关系矩阵公式，并根据该公式计算出各主要识别指标的权重值并确定出主要的识别指标，然后，再对所述的各主要识别指标进行贡献值赋值，并通过所述的计算公式计算出被评价环境边坡危岩体的总分值，并据此判断被评价环境边坡危岩体的稳定性。
用于确定环境边坡危岩体稳定性矩阵评价施工方法

[发明专利]一种利用录像法监测危岩体崩塌的装置与方法-CN201210552309.2有效
发明人：李术才;薛翊国;张乐文;徐咸辉;张骞;田昊;宁凯;闫茂旺 -专利权人：山东大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用录相法监测危岩体崩塌的装置，包括无线夜视摄像头、标识物、信号接收器和终端电脑；无线夜视摄像头固定于危岩体裂缝稳定侧，标识物置于危岩体裂缝两侧，无线夜视摄像头持续不间断对裂缝进行录像，同时无线传输至信号接收器，然后经过信号接收器的信号放大作用，把录制视频无线远距离传送至终端电脑上，并在视频处理软件上，自动搜索提取标识物之间距离数据，裂缝变化数据，进一步分析处理，绘制出危岩体裂缝宽度变化曲线，从而精确地实时监测危岩体的崩塌。
一种利用录像监测危岩体崩塌装置方法

[发明专利]一种含陡倾裂隙危岩体临崩时间区间预测方法及装置-CN202210012862.0有效
发明人：贺铮;谢谟文;黄正均;赵晨;陆光;吴志祥 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种含陡倾裂隙危岩体临崩时间区间预测方法及装置，涉及边坡危岩体崩塌时间预测技术领域。包括：采用微机电系统MEMS倾斜角度传感器获取危岩体多维度倾斜角度的长期监测数据；基于长期监测数据，采用双准则凸优化经验模态分解EMD滤波算法对危岩体多维度累计倾斜角度变化量与倾斜角度变化速度进行滤波去噪本发明能够解决现有的监测方法与预测模型难以实现危岩体崩塌时间预测的问题。
一种含陡倾裂隙危岩体临崩时间区间预测方法装置

[实用新型]一种利用录像法监测危岩体崩塌的装置-CN201220703164.7有效
发明人：李术才;薛翊国;张乐文;徐咸辉;张骞;田昊;宁凯;闫茂旺 -专利权人：山东大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用录相法监测危岩体崩塌的装置，包括无线夜视摄像头、标识物、信号接收器和终端电脑；无线夜视摄像头固定于危岩体裂缝稳定侧，标识物置于危岩体裂缝两侧，无线夜视摄像头持续不间断对裂缝录像，同时无线传输至信号接收器，然后经过信号接收器的信号放大作用，把录制视频无线远距离传送至终端电脑上，并在视频处理软件上，自动搜索提取标识物之间距离数据，裂缝变化数据，进一步分析处理，绘制出危岩体裂缝宽度变化曲线，从而精确地实时监测危岩体的崩塌。
一种利用录像监测危岩体崩塌装置

[实用新型]一种岩体及危石群形态变化监测与预警系统-CN202021553025.1有效
发明人：候浩浩 -专利权人：安徽彭工智能装备科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩体及危石群形态变化监测与预警系统，包括预警机构和监测机构，所述预警机构包括底板，所述底板的上表面通过转动座转动连接有调节套，所述调节套的内壁滑动连接有调节杆，所述调节杆的上表面开设有滑槽该岩体及危石群形态变化监测与预警系统，通过设置调节杆、触点开关、固定弹簧与固定杆，当岩体或危石群位置发生改变时，能使固定杆触碰触点开关，并通过报警扬声器与报警信号灯对监测人员发出警报，从而使整个系统具有即时发出岩体及危石群危险预警的效果，以便于监测人员提醒过往的车辆并及时排除岩体及危石群的危险性。
一种危石群形态变化监测预警系统

[发明专利]可视化图像监测识别系统-CN202010509305.0在审
发明人：孙向楠;夏雨;赵华勇;张亮;刘涛;李希;涂胜;李光誉;李新明;文超;熊建武 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司;中国能源建设集团科技发展有限公司
申请日： 2020-06-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及利用图像识别技术进行危岩监测领域，提供了一种可视化图像监测识别系统，通过对获取的图像进行危岩监测，图像获取模块获取危岩监测图像，划定危岩监测区域，裂隙识别模块用训练好的裂隙识别模型对裂隙进行特征识别，位移识别模块识别危岩位移变化，警报模块在裂隙大小和危沿位移变化超过阈值时，则发出警报，极大地降低了危岩监测的人工成本，提高了危岩监测的精度，实现危岩的实时监测并发出警报。
可视化图像监测识别系统

[发明专利]一种危岩崩塌监测系统及监测方法-CN202111359249.8在审
发明人：周宇;刘光辉;李超瑜;梁宝叠;韦学松 -专利权人：广西壮族自治区地质环境监测站;桂林赛普电子科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及地质灾害防治领域，公开了一种危岩崩塌监测系统及监测方法，包括危岩状态监测装置、数据采集与分析装置、电源装置和后台服务器，危岩状态监测装置设置在危岩周侧进行实时监测危岩状态信息，数据采集与分析装置采集并分析一定周期内状态信息并输出分析数据本发明为振弦式传感器采集为主，加速度传感器为辅的监测方式，振弦式传感器变化应力值是岩体变形崩塌监测的可靠、专用手段，弥补以加速度计为主的崩塌计设计不足，真正的能监测岩体应力值变化过程，实现崩塌事前报警，
一种岩崩监测系统方法

[发明专利]危岩内部裂隙拉结加固方法-CN201210176169.3无效
发明人：曾祥勇;梁健;王达诠 -专利权人：重庆大学
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种危岩内部裂隙拉结加固方法，包括如下步骤：1）分析危岩体稳定性；2）在危岩体外表查找并确定锚固的位置；3）在确定的锚固位置钻取锚孔；4）根据需要制作锚杆；5）将锚杆置入锚孔；6）对锚孔进行灌浆并振捣密实本发明基于相关力学原理，对传统全长等截面锚杆穿透式锚固进行了合理改进，不仅对内部裂隙两侧的岩体进行了可靠拉结加固，也节省了远离内部裂隙而受力较小部位的钢材；该方法适用于山区各类量大面广的危岩加固，施工简便，安全可靠，且与传统的穿透式锚杆支护相比具有很好的经济性，是危岩加固的有效手段。
内部裂隙加固方法

[发明专利]一种危岩体预应力栓锚加固结构及实现该加固结构的方法-CN202010302304.9在审
发明人：蒲春林;彭小勇;周科 -专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种危岩体预应力栓锚加固结构，包括主刚性杆体和副刚性杆体，主刚性杆体和副刚性杆体分别由水泥砂浆同轴浇筑在母岩和危岩体上的钻孔中，主刚性杆体为一根、副刚性杆体为两根或两根以上，主刚性杆体和副刚性杆体上端分别外露于地面，各副刚性杆体与主刚性杆体上端间均由预应力锚索相连接；该加固结构构成多对一分布方式，使得危岩体受到多点位、多方向强大的锚固作用，因此本发明的结构能够产生强大的锚固效果，本发明结构简单、治理费用较低，从上往下钻孔施工难度低、安全可靠；本发明还公开了一种实现危岩体预应力栓锚加固结构的方法。
一种危岩体预应力加固结构实现方法

[发明专利]压电型钻孔应力传感器及其边坡应力监测方法-CN201110223881.X有效
发明人：陈洪凯;陈雪诺;唐红梅 -专利权人：陈洪凯;陈雪诺;唐红梅
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：为克服现有边坡应力测试技术存在的不能获取不同深度的应力大小，难以有效提取压剪破坏型危岩或岩质滑坡破坏敏感区域内实时出现的由危岩体或滑坡体引发的致灾应力等问题，本发明提出一种压电型钻孔应力传感器及其边坡应力监测方法本发明边坡应力监测方法将本发明压电型钻孔应力传感器安置在岩土边坡的压剪破坏型危岩或岩质滑坡破坏的敏感应力区，对应力变化进行实时监测，确定压剪破坏型危岩或岩质滑坡的实时安全性态，是进行压剪破坏型危岩或岩质滑坡灾害警报的重要基础信息
压电钻孔应力传感器及其监测方法

[发明专利]一种获取危岩体地形剖面的方法-CN202111402374.2有效
发明人：李嘉雨;张广泽;陈明浩;王栋;马建军;侯锦;贾哲强;邹杨;张营旭 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及地表形态获取技术领域，公开了一种获取危岩体地形剖面的方法，先在无人机三维倾斜摄影模型上选取起点坐标和终点坐标，确定需要获取目标区域内危岩体地形的剖切线，并沿剖切线依次选取剖切线附近的多个测量点坐标本发明的一种获取危岩体地形剖面的方法，利用无人机三维倾斜摄影模型的测量数据，能够快速准确地获得危岩体地形特征，无需专业软件进行复杂的剖切运算，尤其利于获取陡倾直立岩体、倒悬状岩体的地形地貌特征。
一种获取危岩体地形剖面方法