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[实用新型]单轴上料装置-CN201320032789.X有效
发明人：孙智芳 -专利权人：宁波易荣机电科技有限公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了单轴上料装置，属于轴承检测技术领域，包括机架、夹头和上下料气缸，所述机架上设置有轨道，所述轨道上滑动连接有平台，上料时，利用所述上下料气缸推动所述平台移动，所述夹头与所述平台一起移动，夹头内设置有被测轴承，被测轴承逐渐套到测量芯轴上，完成上料步骤。下料时，上下料气缸反向推动平台移动，带动被测轴承退出测量芯轴。被测轴承的上下料步骤完全实现自动化，大大提高了轴承振动测量的效率。
单轴上料装置

[实用新型]单轴硬盘螺母上料系统-CN202122155003.0有效
发明人：周伟 -专利权人：东莞市理想智能装备有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单轴硬盘螺母上料系统，包括机箱及设置在机箱上端的振动盘送料机、螺母输送轨道和装料治具。人员将硬盘放置在产品垫模块上，位移机构带动平台板移动，产品垫模块移动到出料件之间，且出料口与需要安装的螺母位置对应，气缸控制推板在出料件内移动，将螺母顶出并安装到硬盘的相应位置，完成自动安装。本发明具有以下有点：安全性：机械手配合单轴硬盘上料系统省去了人工操作，大大的降低人机操作带来的危险。效率：由于螺母产品小人工上料难度大不易操作，但用单轴螺母上料系统速度快，动作简单。
硬盘螺母系统

[实用新型]一种单轴上料装置-CN201320032695.2有效
发明人：孙智芳 -专利权人：宁波易荣机电科技有限公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴上料装置，包括机头和测头，机头上设置有主电机和测量芯轴，所述测头设置在测量芯轴的上方，还包括机架，所述机架上设置有导轨和上料装置，所述导轨上滑动连接有第一平台，所述上料装置包括夹头和驱动所述第一平台向着所述测量芯轴运动的驱动装置使用时，驱动装置推动第一平台向着测量芯轴运动，直到被测轴承安装到测量芯轴上，然后气缸继续加载，直到加载至额定的载荷，然后测头向下运动，接触轴承外圈，测量芯轴转动，带动轴承内圈转动，测头测量轴承外圈的振动
一种单轴上料装置

[实用新型]轴上料组件-CN202121281678.3有效
发明人：陆玉林;姜荣杰;倪盼 -专利权人：苏州科瑞机械有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开轴上料组件，包括轴储料仓和正反检测机构，所述正反检测机构安装在轴储料仓的后端，所述轴储料仓的前侧上端设置有正反旋转机构，所述轴储料仓的上侧左端设置有轴搬运机构，所述正反检测机构的下端还设置有轴顶升气缸，通过设计一种新型的轴上料组件来完成对无刷转轴自动上料装配，因为传统的对无刷转轴进行上料装配时是完全依靠人工实现的，而由于转轴正反特征不明显，人工检测则无法快速辨别，而本新型的自动化轴上料组件则能够代替人工检测方式来对转轴的正反进行检测
轴上料组件

[实用新型]一种单轴滚珠丝杆上料平台-CN201721812888.4有效
发明人：邓广祥 -专利权人：东莞市嘉翼智能装备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线传动上料技术领域，具体涉及一种单轴滚珠丝杆上料平台，包括底座，底座两端固定安装有固定座，靠近其中一端位置装设有伺服驱动电机和连接座；底座远离连接座一端固定安装有支撑座，支撑座与连接座之间架设有一滚珠丝杆
滚珠丝杆驱动端伺服驱动电机驱动活动座连接座键槽本实用新型上料平台直线导轨支撑座单轴底座传动效率高直线导轨轴安装空间底座两侧底座两端驱动连接相连位置直线传动固定端固定座传动上料架设

[实用新型]一种钢管单支上料调整装置-CN202120570422.8有效
发明人：何滨;赵孟泉;郭修峰;崔梅英 -专利权人：济南迈科管道科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管单支上料调整装置。一种钢管单支上料调整装置，包括前单支钢管挡料臂、后单支钢管挡料臂，前、后单支钢管挡料臂安装轴，前、后单支钢管挡料臂角度调整装置；初始非工作状态下，固定安装在前、后单支钢管挡料臂安装轴伸出前带座轴承的部分上前单支钢管挡料臂及固定安装在前、后单支钢管挡料臂安装轴伸出后带座轴承的部分上后单支钢管挡料臂倾斜角度均为65‑70°；前、后单支钢管挡料臂角度调整装置包括摇臂、丝杠、丝母、手轮、关节轴承、丝杠安装座。方便的实现了调整前、后单支钢管挡料臂角度以适应不同规格大小单支钢管滚动上料，提高了前、后单支钢管挡料臂角度调整效率。
一种钢管单支上料调整装置

[发明专利]电磁阀膜片组装机的隔水垫上料装置-CN201610655326.7在审
发明人：鲍杨建 -专利权人：苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀膜片组装机的隔水垫上料装置，该电磁阀膜片组装机的隔水垫上料装置包括隔水垫上料支架、第一单轴驱动器、第二单轴驱动器、薄型带导杆气缸、上料升降板、隔水垫上料机械手、隔水垫螺栓和隔水垫弹簧，隔水垫上料支架的横梁上安装有第一单轴驱动器、第一单轴驱动器的滑台上安装有与之垂直的第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的滑台上安装有薄型带导杆气缸，薄型带导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有上料升降板，上料升降板和隔水垫上料机械手的第一升降板通过四根隔水垫螺栓连接，上料升降板和第一升降板之间的隔水垫螺栓上套有隔水垫弹簧。通过上述方式，本发明能够替代人工自动完成隔水垫的上料，节约劳动力。
电磁阀膜片组装隔水垫上料装置

[发明专利]输出轴上料机及其上料方法-CN202110485748.5在审
发明人：张杰;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合力士机电设备有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种输出轴上料机及其上料方法，涉及牙箱机械组装设备技术领域，该输出轴上料机包括机架、用于放置输出轴的料盘的小车、用于驱动小车中的料盘上升的第一料盘上升机构、用于上升时接住空料盘及下降时将空料盘放于小车中的第二料盘升降机构、用于将料盘横向转移的料盘横向转移机构、用于将料盘上的输出轴取走的输出轴取料机构、用于对输出轴取料机构转移来的输出轴进行检测的检测机构、用于将经过检测机构检测后正常的输出轴转移的输出轴转移机构和用于将非目标型号输出轴回收转移的回收转移机构；因此，通过全自动化的对料盘进行升降、转移、取料及空料盘收集，实现了输出轴的快速上料，自动化流水作业，工作效率高。
输出轴上料机及其方法

[发明专利]一种水管法兰焊接工作站-CN201910642154.3在审
发明人：冯华兴;秦晓东;高晓杰 -专利权人：无锡金红鹰工业自动化有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种水管法兰焊接工作站，包括：上料台，用于放置水管；第一上料卡爪，转动设置在上料台的右侧；输送装置，固定设置在第一上料卡爪的右侧；第二上料卡爪，转动设置在输送装置右侧；单轴双支撑可调节变位装置，固定设置在第二上料卡爪的右侧；第三上料卡爪，设置在单轴双支撑可调节变位装置的右侧；下料台，固定设置在第三上料卡爪的右侧；单轴水平变位装置，对称设置在下料台的前后两侧；三坐标搬运装置，对称设置在单轴双支撑可调节变位装置的前后两侧，用于对单轴水平变位装置上放置的法兰进行抓取并放置在单轴双支撑可调节变位装置内水管的前后两侧，借此，本发明具有可以连续将水管道的两端焊接上法兰、提供工作效率的优点。
单轴卡爪上料可调节变位装置双支撑固定设置焊接工作站对称设置输送装置水管法兰水平变位转动设置上料台抓取搬运装置工作效率两端焊接内水管三坐标上法兰水管道下料台法兰料台水管

[实用新型]一种水管法兰焊接工作站-CN201921118846.X有效
发明人：冯华兴;秦晓东;高晓杰 -专利权人：无锡金红鹰工业自动化有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种水管法兰焊接工作站，包括：上料台，用于放置水管；第一上料卡爪，转动设置在上料台的右侧；输送装置，固定设置在第一上料卡爪的右侧；第二上料卡爪，转动设置在输送装置右侧；单轴双支撑可调节变位装置，固定设置在第二上料卡爪的右侧；第三上料卡爪，设置在单轴双支撑可调节变位装置的右侧；下料台固定设置在第三上料卡爪的右侧；单轴水平变位装置，设置在下料台的前后两侧；三坐标搬运装置，对称设置在单轴双支撑可调节变位装置的前后两侧，用于对单轴水平变位装置上放置的法兰进行抓取并放置在单轴双支撑可调节变位装置内水管的前后两侧，借此，本实用新型具有可以连续将水管道的两端焊接上法兰、提供工作效率的优点。
一种水管法兰焊接工作站

[实用新型]电磁阀膜片组装机的隔水垫上料装置-CN201620866600.0有效
发明人：鲍杨建 -专利权人：苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁阀膜片组装机的隔水垫上料装置，该电磁阀膜片组装机的隔水垫上料装置包括隔水垫上料支架、第一单轴驱动器、第二单轴驱动器、薄型带导杆气缸、上料升降板、隔水垫上料机械手、隔水垫螺栓和隔水垫弹簧，隔水垫上料支架的横梁上安装有第一单轴驱动器、第一单轴驱动器的滑台上安装有与之垂直的第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的滑台上安装有薄型带导杆气缸，薄型带导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有上料升降板，上料升降板和隔水垫上料机械手的第一升降板通过四根隔水垫螺栓连接，上料升降板和第一升降板之间的隔水垫螺栓上套有隔水垫弹簧。通过上述方式，本实用新型能够替代人工自动完成隔水垫的上料，节约劳动力。
电磁阀膜片组装隔水垫上料装置

[发明专利]电磁阀阀体上料机的阀体上料机构-CN201610696770.3有效
发明人：鲍杨建 -专利权人：南京涵曦月自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀阀体上料机的阀体上料机构，该电磁阀阀体上料机的阀体上料机构包括上料支架、上料导向轴、上料直线轴承、上料推板、动力单元、单轴驱动器和抓取机械手，两根互相平行的上料导向轴通过支座固定于上料支架上，上料导向轴上套有上料直线轴承，上料直线轴承均固定于上料推板下平面，上料支架右端安装有动力单元，所述动力单元的带动压板固定于上料推板下平面，上料推板上平面安装有单轴驱动器，单轴驱动器的工作台通过连接板与抓取机械手的上料升降气缸固定通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成电磁阀阀体的上料过程，节约劳动力。
上料电磁阀阀体推板单轴驱动器动力单元上料机构上料支架直线轴承导向轴上料机阀体抓取机械手下平面互相平行上料过程升降气缸自动完成连接板上平面工作台上套压板节约替代

[发明专利]圆轴上料机构-CN201410765641.6在审
发明人：吕国栋;包为能 -专利权人：无锡大龙马数控机床制造有限责任公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及圆轴上料机构，其特征在于：包括翻转齿轮、翻转轴、翻转轴承架和步进翻转驱动部件，所述翻转轴两端分别通过转动支撑部件支承安装在两个翻转轴承架内，翻转轴两端各安装一件翻转齿轮，所述翻转齿轮上的齿槽是与圆轴相适配的圆弧形本发明结构简单，设计合理，能够实现圆轴的精确高效自动上料，有利于提高圆轴的镗铣加工效率和精度，降低劳动强度，提高生产效率。
圆轴上料机构

[发明专利]多轴上料装置-CN201710446908.9在审
发明人：姚有成 -专利权人：湃思科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本发明提供一种多轴上料装置，其包括上料机械手以及若干料盘；上料机械手包括第一机械臂、一端与第一机械臂的一端枢转连接的第二机械臂、一端与第二机械臂另一端相连接的第三机械臂以及与第三连接臂另一端相的抓料机构；抓料机构包括吸附料盘的吸盘、抓取料盘上产品的夹爪以及定位检测组件，夹爪设置于相对吸盘的非干涉位置上，定位检测组件设置于吸盘的一侧；上料机械手的周侧设置有至少两个上料区域，任一上料区域设置有以层叠方式放置的多个料盘，上料机械手分别于每一上料区域与接收上料产品流水线之间进行往复运动。本发明具有多维运动转轴，可实现多个料盘上的瓶类产品的快速上料，且其上料精度较高，并可同时完成承载瓶类产品的料盘的下料。
多轴上料装置

[发明专利]长轴上料装置-CN201910474192.2有效
发明人：陶勇 -专利权人：武汉市恒通诚汽车零部件有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件加工领域，本发明公开了一种长轴上料装置，包括两组支架，每组所述支架包括两根间隔平行设置的滑轨，两组所述支架的滑轨相互平行且一端在同一平面内部分重合，每根所述滑轨另一端的上方设有上料架还包括两条进料平台，每条所述进料平台设置在一组所述支架的两条滑轨上，并可在滑轨上滑动。还包括两组顶料装置，每组顶料装置包括两个顶料机构，每组所述顶料装置的两个顶料机构分别设置在两条进料平台的两端。本发明有效地解决现有的长轴上料装置上料期间机床闲置，加工效率低的问题。
长轴上料装置

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