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- [发明专利]一种图像拼接方法及装置-CN201711445096.2有效
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姚佳宝;王莉
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杭州海康威视数字技术股份有限公司
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2017-12-27
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2023-05-02
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G06T3/40
- 本申请实施例提供了一种图像拼接方法及装置,方法包括:获取基础拼接图像和待拼接图像,提取基础拼接图像和待拼接图像的特征点,确定多个匹配特征点对,根据确定的多个匹配特征点对,计算每一待拼接图像的单应矩阵,根据每一待拼接图像的单应矩阵,确定每一待拼接图像的重叠区域,根据匹配特征点对的重投影误差,对每一待拼接图像的重叠区域进行第一网格建立,对于每一待拼接图像的每一第一网格,根据该第一网格的权值,调整该待拼接图像的单应矩阵,获得该第一网格的单应矩阵,根据每一待拼接图像的单应矩阵和每一第一网格的单应矩阵,拼接基础拼接图像和至少一张待拼接图像。
- 一种图像拼接方法装置
- [实用新型]汽车防滑装置-CN200620083892.7无效
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孙维国
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孙维国
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2006-04-28
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2007-05-23
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B60C27/06
- 本实用新型公开了一种汽车防滑装置,是为克服现有汽车防滑链由坚硬的金属环扣合连接重量大,其间的自由度大,汽车行驶冲甩力大损坏路面、躁声大,缠绕捆绑不便、颠簸严重的缺点提供的,该装置为包在轮胎外周圈的防滑网,由包在轮胎外周圈、由多节首尾勾连、长短可调的单节网组成,单节网的两侧为钢丝边绳,钢丝横绳连接在两侧的边绳之间成网,横绳以及两侧的边绳均为整根绳,横绳上穿有皮革套圈。由于防滑网是由多节首尾勾连、长短可调的单节网组合而成,单节网的两侧边及连接两边成网的横向都是整根的绳,整体性能好,坚固耐磨,重量轻,汽车行驶中不会产生强烈地甩动和躁声,颠簸小,刹车稳,安装使用方便,急刹车也不会产生大的摆动
- 汽车防滑装置
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