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[发明专利]双侧双工位力控砂带机及其打磨工作站-CN201810950571.X有效
发明人：梁海龙;蒋小双;胡尕磊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：一种双侧双工位力控砂带机及其打磨工作站，其中双侧双工位力控砂带机包括单工位打磨柜和动力输出柜，单工位打磨柜设置两套，动力输出柜设置于两套单工位打磨柜之间；单工位打磨柜包括由打磨主动轮、打磨砂轮、打磨从动轮和打磨砂带组成的打磨系统，打磨砂带绕设于打磨主动轮、打磨砂轮和打磨从动轮上；单工位打磨柜还包括力控机构和纠偏机构，力控机构驱动打磨砂轮线性活动，纠偏机构驱动打磨从动轮绕一侧摆动；动力输出柜包括打磨电机和传动轴，打磨电机驱动传动轴转动本发明打磨质量、效率提升，力控灵敏度高，打磨适应性强，打磨性能可靠，砂带更换方便快捷，制造成本低。
打磨单工位打磨砂轮动力输出从动轮砂带机双工位主动轮砂带打磨电机纠偏机构传动轴两套工作站驱动传动轴打磨系统打磨性能机构驱动效率提升制造成本灵敏度摆动转动驱动

[实用新型]一种单工位模组化砂带机-CN201821339901.3有效
发明人：何广辉;周贝贝 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单工位模组化砂带机，包括控制系统、箱体、摆臂组件、与摆臂组件连接的传动组件、与传动组件传动连接的主轴组件、设于传动组件上且与主轴组件通过环形砂带连接的涨紧组件及设于箱体上与传动组件连接的力控组件，所述传动组件、涨紧组件和力控组件与控制系统电连接；与现有技术相比，本实用新型的单工位模组化砂带机为一个单工位的独立模块，后期根据打磨工艺需要增加工位时，只用曾加相应相应数量的单工位模组化砂带机即可实现，增加工位简单方便；同时本实用新型的单工位模组化砂带机，传动组件设于摆臂组件下方且与摆臂组件连接，打磨作业时摆臂受弯曲扭力小，安装方便。
传动组件单工位模组化砂带机摆臂组件本实用新型控制系统涨紧组件主轴组件工位打磨安装方便传动连接独立模块环形砂带电连接摆臂扭力

[发明专利]一种文书封装设备-CN202111472194.1在审
发明人：王宇琦 -专利权人：深圳市微露智能科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B42C19/00 文献下载
摘要：所述安装机架上形成有进料工位、装填工位、封装工位、贴单工位和塞返单工位；所述信封传送机构包括传送带，所述信封传送机构设置在所述安装机架上，用以带动信封在所述进料工位、所述装填工位、所述封装工位、所述贴单工位和所述塞返单工位之间移动；所述粘贴机构设置在所述安装机架上，且位于所述贴单工位处，用以将快递单粘贴到信封上；所述塞返单机构设置在所述安装机架上，且位于所述塞返单工位处，用以将返单塞入所述信封中。本发明的文书封装设备，能够解决人工贴快递单和塞返单并发出文书时效率低、易出错的问题。
一种文书封装设备

[实用新型]一种文书封装设备-CN202123028507.2有效
发明人：王宇琦 -专利权人：深圳市微露智能科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B42C19/00 文献下载
摘要：所述安装机架上形成有进料工位、装填工位、封装工位、贴单工位和塞返单工位；所述信封传送机构包括传送带，所述信封传送机构设置在所述安装机架上，用以带动信封在所述进料工位、所述装填工位、所述封装工位、所述贴单工位和所述塞返单工位之间移动；所述粘贴机构设置在所述安装机架上，且位于所述贴单工位处，用以将快递单粘贴到信封上；所述塞返单机构设置在所述安装机架上，且位于所述塞返单工位处，用以将返单塞入所述信封中。本实用新型的文书封装设备，能够解决人工贴快递单和塞返单并发出文书时效率低、易出错的问题。
一种文书封装设备

[发明专利]一种文书封装设备-CN202110190979.3在审
发明人：王宇琦 -专利权人：深圳市微露智能科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B43M5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种文书封装设备，用于将文书封装至信封中，所述文书封装设备包括安装机架、信封送料装置、信封上料装置、文书上料装置、信封封装装置以及信封贴单装置，所述安装机架形成有从左至右依次分布的进料工位、装填工位、封装工位、贴单工位以及出料工位；所述信封送料装置包括传送带，所述传送带的传送行程依次经过所述进料工位、所述填料工位、所述封装工位、所述贴单工位以及所述出料工位；所述信封上料装置、所述文书上料装置、所述信封封装装置以及所述信封贴单装置从左至右依次设置于所述安装机架上
一种文书封装设备

[实用新型]一种文书封装设备-CN202120379245.5有效
发明人：王宇琦 -专利权人：深圳市微露智能科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B43M5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种文书封装设备，用于将文书封装至信封中，所述文书封装设备包括安装机架、信封送料装置、信封上料装置、文书上料装置、信封封装装置以及信封贴单装置，所述安装机架形成有从左至右依次分布的进料工位、装填工位、封装工位、贴单工位以及出料工位；所述信封送料装置包括传送带，所述传送带的传送行程依次经过所述进料工位、所述填料工位、所述封装工位、所述贴单工位以及所述出料工位；所述信封上料装置、所述文书上料装置、所述信封封装装置以及所述信封贴单装置从左至右依次设置于所述安装机架上。
一种文书封装设备

[实用新型]一种双工位立式单带磨边机-CN202122333364.X有效
发明人：陈中;王海刚 -专利权人：上海共生自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位立式单带磨边机，属于磨边机技术领域。一种双工位立式单带磨边机，包括底座，底座的顶部设有两组立式单带磨边机构，每组立式单带磨边机构均固定设有移行气缸、移行骨架，移行骨架的底部固定设有电机，电机的输出端固定设有驱动轮。本实用新型当其中一组磨边机构内的磨带到达设定寿命或出现异常时可将此侧磨边机构利用移行气缸快速缩回，并利用移行气缸切换另外一组磨边机构前移到工作位置，在生产过程中操作者可在备份工位对处于备份工位的磨边机构进行维护操作，备份磨边机构可在需要时快速切换到生产工位，有效的减少了停机等待维修的时间，提高了生产效益。
一种双工立式磨边

[发明专利]一种烘焙饼干自动转运装置-CN201811367479.7有效
发明人：崔云强;徐嘉骏;潘兵;黄大伟;孔令成;冯宝林;徐林森 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种烘焙饼干自动转运装置，针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带，沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；脱模工位中设置定位机构，将运行至脱模工位的载饼干模具进行定位，并在完成饼干抓取动作之后解除定位；在模具回收工位中设置单侧推送滑块，由单侧推送滑块将空盘模具朝向另一侧推出主传送带；在饼干转运工位中，由主传送带承接脱模饼干继续向下一工位运行；工业机器人利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，实现饼干脱模；在饼干转运工位上吸盘释放，脱模饼干落入主传送带，实现饼干转运。
一种烘焙饼干自动转运装置

[实用新型]一种烘焙饼干自动转运装置-CN201821891649.7有效
发明人：崔云强;徐嘉骏;潘兵;黄大伟;孔令成;冯宝林;徐林森 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烘焙饼干自动转运装置，针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带，沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；脱模工位中设置定位机构，将运行至脱模工位的载饼干模具进行定位，并在完成饼干抓取动作之后解除定位；在模具回收工位中设置单侧推送滑块，由单侧推送滑块将空盘模具朝向另一侧推出主传送带；在饼干转运工位中，由主传送带承接脱模饼干继续向下一工位运行；工业机器人利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，实现饼干脱模；在饼干转运工位上吸盘释放，脱模饼干落入主传送带，实现饼干转运。
饼干工位主传送带脱模转运脱模工位模具自动转运装置抓取本实用新型饼干模具侧推烘焙滑块吸盘工业机器人传送方向定位机构烤箱出口生产效率依次设置回收上吸盘空盘吸附承接自动化释放

[实用新型]独立双工位婴儿车路障疲劳机-CN201520886469.X有效
发明人：谭艺;梁健能 -专利权人：威凯检测技术有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种独立双工位婴儿车路障疲劳机，包括两台单工位机；所述单工位机包括机体、由分别作为主动轮和从动轮的两个传动滚筒以及由传动滚筒带动运行的输送带构成的水平循环传动机构、门架，所述水平循环传动机构安装在所述机体内，机体支撑着整个水平循环传动机构，所述门架安装在所述机体的后端，横跨在所述水平循环传动机构的上方；两台所述单工位机前端相对，所述婴儿车路障疲劳机还包括电机和两套传动机构，所述电机的输出轴分别通过一套传动机构与两所述单工位机的主动轮的转轴相连，驱动两台所述单工位机的输送带反向运行。
独立双工婴儿路障疲劳

[实用新型]LED料带输送装置及LED组合生产线-CN202122343343.6有效
发明人：李奎 -专利权人：东莞市晨旭精密机电有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本实用新型属于LED生产设备技术领域，尤其涉及一种LED料带输送装置及LED组合生产线，该LED料带输送装置包括安装架和料带驱动机构，所述安装架设置在所述LED组合生产线的LED料带移动路径上，所述安装架上设置有多个等距间隔设置的安装孔；所述料带驱动机构通过连接轴设置在任意的相邻两个所述安装孔之间，所述料带驱动机构的数量为至少一组。在需要单工位输送时，将单组料带输送单元安装在中间的两组安装孔之间，实现单线输送；当需要双工位甚至多工位输送时，将待使用的料带驱动机构沿安装架上的安装孔依次设置在安装架上，实现多工位输送，通过等距间隔设置的多组安装孔实现多工位料带输送，提高LED料带生产效率。
led 输送装置组合生产线

[实用新型]带式输送机的可调便拆装式平行下托辊组-CN201120194262.8有效
发明人：任晶晶;徐艳军;马艳芳;王克 -专利权人：焦作市科瑞森机械制造有限公司
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：一种带式输送机的可调便拆装式平行下托辊组，包括托辊和托辊两侧的吊架，左吊架为单侧开口型吊架，左吊架上有一个工位；右吊架为单侧开口型吊架，右吊架上有多个工位；托辊两端的托辊轴分别置于左吊架和右吊架的工位上本实新型解决了带式输送机更换平行下托辊的难题；其中一个吊架上设有多个工位，可起到调整皮带跑偏的作用；吊架为单侧开口型，可直接在两侧更换，从而达到节约更换时间、操作简易的目的。
输送可调拆装平行下托辊组

[实用新型]一种分瓶装置及自动加工生产线-CN201520999787.7有效
发明人：庄德志;任向阳;郭勇 -专利权人：北京北大维信生物科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分瓶装置及自动加工生产线，分瓶装置包括：拦截装置、推瓶装置(4)和导向装置(3)，输送带(1)的一侧设有动作执行工位，拦截装置用于在不同时刻阻止瓶体相对于输送带(1)运动以进行分组，推瓶装置(4)位于输送带(1)的侧面且与动作执行工位相对应的位置，用于在单组瓶体处在与动作执行工位相对应的位置时，将瓶体在输送带(1)和动作执行工位这两个位置进行切换，导向装置(3)设在与动作执行工位相对应的位置，用于将单组瓶体中的相邻瓶体进行分离以到达各自对应的动作执行工位。本实用新型的分瓶装置不仅能够对生产线中的瓶体进行分组，还能使瓶体在输送带外进行加工操作，因而可以更好地满足瓶体加工需求。
一种瓶装自动加工生产线

[实用新型]一种环形多工位电池注液机-CN201921663826.0有效
发明人：胡小刚 -专利权人：东莞市典名智能装备科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H01M2/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形多工位电池注液机，包括若干单工位组成环形多工位注液机组、环形多工位注液机组下方设有基座，环形多工位注液机组的前方设有上下料传送带机构，上下料传送带机构底部设有机柜，所述上下料传送带的两端设有上下料迁移机构、称重夹料机构和电子称装置；所述上下料传送带的中部设有一上下料旋转机构，所述单工位由支架、电池夹具、夹具安装位、注液杯、升降堵杆、和驱动注液杯升降的第一驱动气缸、驱动升降堵杆升降的第二驱动气缸；所述电子称装置设置有将装置元器件密封在内部的壳体通过本技术方案设计的环形多工位电池注液机，多工位组成环形转盘式自动循环运行，并且在注液前和注液后严格把控注入的电解液容量，控制产品的品质及提高产能。
一种环形多工位电池注液机

[发明专利]一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机-CN201810645435.X在审
发明人：刘威;吴杰;朱月园;邓波 -专利权人：慈溪市宏晟机械设备有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H01R43/05 文献下载
摘要：一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，包括箱体，所述箱体上设有过料板，所述箱体上沿过料板依次设有上线切线工位、剥皮工位、打端工位、检验工位、换机械手工位、穿塑壳工位、穿管工位；所述箱体上还设有把线缆从前一工位移动到后一工位的移料机构；本发明的有益效果在于：一台机器同时实现带PVC管塑壳线的剥皮、打端、穿塑壳端、穿PVC外套管若干个工序，增加了生产效率，节省了大量成本。
工位塑壳全自动切线剥皮过料板套管机剥皮切线检验工位生产效率移料机构机械手上线线缆移动

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