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[发明专利]一种单镜头倾斜摄影航测装置和方法-CN202010858416.2在审
发明人：周非池;林春浩;李明明;吴俊 -专利权人：瞰景科技发展（上海）有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明的一种单镜头倾斜摄影航测装置和方法，三轴云台使得单镜头相机俯仰时和翻滚时转动的角度范围为30度至45度，搭载三轴云台和单镜头相机的飞行器进行航测时，三轴云台使得单镜头相机多次转动，并且对目标地理位置进行拍摄，控制飞行线路间的距离，通过飞行器反向飞行形成完整的单镜头相机对地投影区域。本发明提供的一种单镜头倾斜摄影航测装置和方法，通过一个单镜头相机的规律性转动等同于5相机的效果，极大的节省了相机的成本的同时作业效率也提高了，使得产品可以以更低的价格售卖，吸引更多的用户进行倾斜摄影航测
一种镜头倾斜摄影航测装置方法

[发明专利]由一台PTZ相机构建的目标检测和位姿测量单双目视觉系统-CN201810992235.1有效
发明人：王睿;黄然;冯遂舟;许婧文 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供的由一台PTZ相机构建的目标检测和位姿测量单双目视觉系统，包括PTZ相机及控制系统，精密位移滑台及驱动装置，图像处理系统。该系统通过控制PTZ相机在精密线性滑台上做直线运动，只需单台相机即可实现双目视觉系统的功能；该系统以基于深度学习的实例目标检测模型作为基础框架，构建了单目实例目标物体检测模块；该系统在PTZ相机保持Zoom不变时，利用不同Pan‑Tilt下拍摄到的任意场景的两幅图像能对PTZ相机所有内参数进行即时自标定；该系统通过所提出的对彩色畸变图像实现特征点高精度匹配的算法，构建了双目三维位姿测量模块；因此该单双目视觉系统只使用一台PTZ相机，既可以实现单目相机的功能，如目标检测与跟踪等；也可以实现双目系统的功能，如双目三维位姿测量、机器人视觉导引等。
ptz 相机构建目标检测测量双目视觉系统

[实用新型]航拍云台单臂结构-CN201220101470.3有效
发明人：徐鹏;王祥;白雪峰 -专利权人：广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种航拍云台单臂结构，包括云台单臂主体，所述云台单臂主体两侧边缘的外侧固定有云台单臂加强板；所述云台单臂主云台单臂挡板，所述云台单臂挡板与所述云台单臂加强板连接；所述云台单臂主体上设置有Y本实用新型有如下优点：(1)钣金折弯的云台单臂主体重量轻，结构稳定强度大；(2)云台单臂加强板与云台单臂主体之间内部空间可以放置电路板等器件；(3)云台单臂主体为航拍相机的拆卸留有更多的空间，便于拆卸相机提取影像数据
航拍云台单臂结构

[实用新型]一种三目机器视觉的塑料托盘检测装置-CN201420439166.9有效
发明人：王毅君;梁启荣;尚伟;邱爱萍;叶斌 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三目机器视觉的塑料托盘检测装置该装置包括第一工业相机单目、第二工业相机单目和第三工业相机单目，所述的第一工业相机单目、第二工业相机单目和第三工业相机单目沿塑料托盘侧面方向呈一条直线排列，分别拍摄工业相机单目视场A、工业相机单目视场B、工业相机单目视场C，三个视场依次覆盖塑料托盘侧面图像的互不重叠的不同部分，且可合并为整个塑料托盘侧面图像。本实用新型的优点为三台低分辨率工业相机可同时拍摄，同时处理，检测速度快，机械结构简单稳定，可靠性高。
一种机器视觉塑料托盘检测装置

[实用新型]单轴航测云台-CN201621406382.9有效
发明人：史斌 -专利权人：北方天途无人机科技成都有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴航测云台。该单轴航测云台包括云台壳体以及设置于云台壳体内的固定板、第一固定件、第二固定件、安装组件、舵机和相机，其中，固定板与云台壳体固定连接，第一固定件与第二固定件相对间隔地固定于固定板上，舵机与相机分别固定于安装组件上，舵机的输出轴与第一固定件固定连接，安装组件与第二固定件可转动地连接，舵机的输出轴转动时，安装组件、舵机与相机相对第一固定件与第二固定件转动。本实用新型提供的单轴航测云台相机和舵机的安装方式简单且相机不易发生抖动，拍摄效果好。
航测

[发明专利]一种单路相机模拟双路相机实现立体影像拍摄的系统-CN201010237603.5有效
发明人：蔡震宇 -专利权人：北京迪生动画科技有限公司
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G03B35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种单路相机模拟双路相机实现立体影像拍摄的系统，包括水平轴电动平移台、用于承载单路相机的电动旋转台、其中还包括电机及电机控制单元，人眼参数控制单元；电动旋转台位于水平轴电动平移台的轨道上；人眼参数控制单元与电机及电机控制单元连接；电机及电机控制单元分别与水平轴电动平移台以及电动旋转台连接，用于根据人眼参数控制单元中的人眼参数信息控制电动旋转台在水平轴电动平移台上的移动距离以及相机在电动旋转台上的旋转角度和方向。本发明采用单路相机模拟双路相机，生成输出左、右眼两路图像序列，连续播放以后产生立体效果；同时采用单路相机模拟双路相机，且无需分别调整两路相机的参数，降低了拍摄成本和操作难度。
一种相机模拟实现立体影像拍摄系统

[发明专利]一种基于单目视觉相机的孔径检测装置-CN201910747724.5在审
发明人：张开富;杨语;程晖;管涛;赵子钊;刘师辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单目视觉相机的孔径检测装置，涉及孔径检测装置领域，包括光源系统、视觉相机系统、X向滑台、至少两个并排设置的Y向滑台以及至少两个并排设置的Z向滑台，X向滑台、Y向滑台以及Z向滑台三者相互垂直，光源系统和视觉相机系统均安装于X向滑台上、并能够沿X向滑台的长度方向滑动，X向滑台与各Z向滑台均连接、并能够沿Z向滑台的长度方向滑动，Z向滑台与Y向滑台一一对应、并能够沿Y向滑台的长度方向滑动，如此设置，该基于单目视觉相机的孔径检测装置自由度高，能够安装光源，能够保障单目视觉相机与光源的同轴配合，并且不容易出现偏心。
孔径检测装置单目视觉滑动相机并排设置光源系统视觉相机光源偏心同轴配合垂直

[发明专利]一种异步双目相机的深度估计方法及系统-CN202110877733.3在审
发明人：赵正;刘明;孙常青;邓剑鸣;孙珂 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2021-08-01 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步双目相机的深度估计方法及系统。方法包括：S1、将任意两台单目相机以视线方向平行放置，通过缓存分别存储两台单目相机在T秒内的视频帧；S2、分别提取第一单目相机视频帧和第二单目相机的缓冲帧的特征点，计算第一单目相机视频帧和第二单目相机的缓存帧的匹配帧集合本发明可实现深度图的实时获取，显著降低了双目相机的制作成本，可广泛应用在各类场景的三维感知中。
一种异步双目相机深度估计方法系统

[发明专利]一种高度可调的3D成像装置-CN202210151723.6在审
发明人：张开达;常德功;郭金升 -专利权人：青岛恒星科技学院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G03B35/08 文献下载
摘要：本发明涉及3D成像领域，尤其涉及一种高度可调的3D成像装置，包括工作台、设置在工作台边上的机架、左相机和右相机、垂直地面设置在所述机架中间的单轴驱动模组、设置在单轴驱动模组顶部的电机、对称设置在所述单轴驱动模组两侧的两个导轨，电机通过单轴驱动模组可以带动左相机和右相机沿所述两个导轨上下运动，进而可以调节拍摄范围，能够拍摄大小不同的工件，适合广泛推广。
一种高度可调成像装置

[发明专利]用于格架缺陷的自动检测装置-CN202111623081.7在审
发明人：王丹;盛锋;黄洋;李峰;尹富斌;陈仲全;谢威;王洪;蒋文峰;景云亮;刘宗峰;袁林;杜兵 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司;西安翌飞核能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本公开的缺陷检测装置中，多个相机分别固定于相机垫高块上，相机垫高块固定于相机背板的正面上；所述单轴滑台的活动端与相机背板的背面固定连接，所述单轴滑台用于多个相机位置的微调；所述单轴滑台与背板支座固定连接；所述同轴光源支架固定于背板支座上，多个同轴光源固定于同轴光源支架上，每个相机的镜头与一个同轴光源正对，每个同轴光源用于为正对的相机的图像采集区域提供照明；X轴模组，Z轴模组，Y轴模组实现相机组件在X轴
用于缺陷自动检测装置

[实用新型]用于格架缺陷的自动检测装置-CN202123332808.4有效
发明人：王丹;盛锋;黄洋;李峰;尹富斌;陈仲全;谢威;王洪;蒋文峰;景云亮;刘宗峰;袁林;杜兵 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司;西安翌飞核能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本公开的缺陷检测装置中，多个相机分别固定于相机垫高块上，相机垫高块固定于相机背板的正面上；所述单轴滑台的活动端与相机背板的背面固定连接，所述单轴滑台用于多个相机位置的微调；所述单轴滑台与背板支座固定连接；所述同轴光源支架固定于背板支座上，多个同轴光源固定于同轴光源支架上，每个相机的镜头与一个同轴光源正对，每个同轴光源用于为正对的相机的图像采集区域提供照明；X轴模组，Z轴模组，Y轴模组实现相机组件在X轴
用于缺陷自动检测装置

[外观设计]单光云台相机-CN201830079619.5有效
发明人：李海东 -专利权人：深圳博士智能科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：单光云台相机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于相机。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状外观的设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计相机单光云台图片

[发明专利]一种无人车相机系统-CN201811107368.2有效
发明人：方维;金尚忠;严永强;李雅兰;张益溢 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车相机系统，系统包括：单目相机、相机阵列、云台、数据处理系统和无人车。云台安装在无人车上两侧和中间三个位置，用于调节对应相机的拍摄方向和提高相机稳定性；在两侧云台安装单目相机形成了宽基线相机阵列，在中间云台上安装相机阵列用于获取无人车周围环境以及跟踪目标的图像信息；数据处理系统安装在无人车内部，其与单目相机、相机阵列和云台连接，用于控制云台和获取相机所捕获图像信息，然后处理图像信息；该系统具有短基线相机阵列和宽基线相机阵列的组合将产生多个视差和深度图，可以获得无人车周围环境精确的深度信息；短基线相机阵列的加入实现用于跟踪被遮挡物体的合成孔径成像
一种无人相机系统

[实用新型]一种视觉捕捉自动焊接装置-CN201720131618.0有效
发明人：王博;汪慧;李忠 -专利权人：武汉楚天工业激光设备有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种视觉捕捉自动焊接装置，包括计算机、智能相机、可调光圈镜头、照明支架、单维平移台、平移台底座、照明支架底座、Z轴支架、焊接头、XY电动平移台，所述可调光圈镜头安装在智能相机上，智能相机安装于单维平移台上，单维平移台安装于平移台底座上，照明支架安装于照明支架底座上、平移台底座安装于Z轴支架上，照明支架安装于Z轴支架上，焊接头安装于Z轴支架上，XY电动平移台安装于焊接头正下方，所述计算机分别与智能相机、Z轴支架、XY电动平移台、焊接头连接。
一种视觉捕捉自动焊接装置

[发明专利]基于单台高速相机和先验信息的运动目标轨迹测量方法-CN202211096810.2在审
发明人：高新;郭凯;叶虎;张永栋;田野;曹锐;靳国旺;杨军;张洋 -专利权人：中国人民解放军63660部队
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单台高速相机和先验信息的运动目标轨迹测量方法，属于近景摄影测量、机器视觉、目标测量等技术领域。首先标志点布设及单台高速相机调试，对高速相机内外参数进行，之后采用相机记录存储运动目标在预定区域近地着靶阶段的序列图像并获取测量运动目标轨迹的先验信息，然后根据高速相机标定结果、实际落点坐标、运动目标在图像序列上的像点坐标，来计算运动目标在关键帧图像上对应的空间三维坐标，最后根据求得的待定系数集合、空间点三维坐标，结合序列图像时间戳信息，完成确定运动目标在高速相机视场内随时间变化的空间轨迹。对靶区运动目标空间轨迹进行测量，解决了单台高速相机对运动目标近地段空间轨迹无法测量的技术问题。
基于高速相机先验信息运动目标轨迹测量方法

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