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[发明专利]一种全等双中央协调器的互控方法-CN201010109108.6有效
发明人：连小珉;杨殿阁;顾铮珉;李克强;郑四发;罗禹贡;王建强;陆良;张新丰 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-02-08 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全等双中央协调控制器的互控方法，其包括以下步骤：1)在汽车电气系统网络中设置两个协调器，且两协调器为结构组成完全相同的全等协调器，两协调器上分别设置有一车载通讯接口，车载通讯接口连接到汽车电气系统网络，两协调器内部分别设置有一自动仲裁模块；2)在汽车电气系统网络上电后，两协调器内部设置的自动仲裁模块开始工作；3)自动仲裁模块对两协调器的控制权进行仲裁，即确定两协调器分别处于主控协调器模式或备用协调器模式；4)当自动仲裁模块进行完两协调器的控制权仲裁，给出两协调器的工作模式后，两协调器进入周期性工作流程。本发明结构设计巧妙，两个协调器之间控制、监控能力强，可广泛用于汽车电气系统中。
一种全等中央协调方法

[实用新型]一种储能系统与火电机组联合协调调频系统-CN202122940480.8有效
发明人：王忠言;王松寒;司瑞才;李佳;刘希闻;姚卓宏;周驰;杨小芬;金樱子 -专利权人：吉林省电力科学研究院有限公司;国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储能系统与火电机组联合协调调频系统，属于火电机组控制技术领域，包括远动装置、电厂DCS系统、储能协调控制器、测控装置、储能系统和储能系统高压侧开关，远动装置和电厂DCS系统分别与储能协调控制器连接，且远动装置与储能协调控制器单向通讯连接，电厂DCS系统与储能协调控制器双向通讯连接；储能协调控制器与双向PCS双向通讯连接，同时储能协调控制器与电池系统双向通讯连接；测控装置分别与电厂DCS系统、储能协调控制器、储能系统高压侧开关连接。本实用新型提出的储能系统与火电机组联合协调调频系统可以使储能系统和火电机组相互配合，协调运行，获得的最大的收益。
一种系统火电机组联合协调调频

[发明专利]事务协调处理系统、方法、装置及电子设备-CN201710983195.X有效
发明人：姜宇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种事务协调处理系统、方法、装置及电子设备，其中，系统包括：主机房、备机房和节点控制模块，在主机房中设置第一事务协调器节点和第三事务协调器节点，在备机房中设置第二事务协调器节点，第一事务协调器节点、第二事务协调器节点和第三事务协调器节点之间顺序互为主、备份节点，当处于事务协调处理状态下的当前事务协调器节点出现故障或者该当前事务协调器节点与其备份节点之间的网络连接中断时，节点控制模块控制由第二事务协调器节点根据其备份的日志数据，代替当前事务协调器节点执行事务协调处理。本发明实施例的方案能够在备机房出现故障或主机房与备机房之间网络连接断开时，使系统能够持续工作，保障系统的可用性。
事务协调处理系统方法装置电子设备

[发明专利]基于区域协调的配电网无功电压自组织协调控制方法-CN202210733657.3在审
发明人：殷晓华;王敬如;韩海梅;赵锦华;沈阳阳 -专利权人：南通锦至电子技术有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于区域协调的配电网无功电压自组织协调控制方法，涉及配电网领域，具体包括以下步骤：步骤1：本地三级协调控制器采集本地协调控制系统的运行情况和监测数据进行采集；步骤2：区域内每个本地三级协调控制器将本地的运行情况和监测数据上报给区间系统协调控制器；步骤3：区间协调系统的区间系统协调控制器进行优化调度控制；通过上述方式，本发明通过系统协调优化控制，以最经济最高效的方式提升电压指标。
基于区域协调配电网无功电压组织协调控制方法

[发明专利]基于WSN的智能精准农业综合控制系统-CN201910842844.3有效
发明人：李洪兵;陈强;梁裕巧;罗洋;罗桦;黄猛;陈立万;杨震;刘子路;刘莎;刘小龙;曾东 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明提出基于WSN的智能精准农业综合控制系统，包括云服务器、协调器、节点监控系统、智能反馈系统和智能小车；节点监控系统和智能反馈系统均通过Zigbee通信网与协调器通信连接，协调器与云服务器之间通过GPRS通信网通信连接，协调器与智能小车通信连接；通过节点监控系统将检测信息通过协调器发送给云服务器，云服务器根据检测信息通过协调器控制智能小车行使到检测信息异常的地区，智能小车再次采集复核信息，云服务器根据复核信息通过协调器控制智能反馈系统进行反馈本方案将Zigbee网络与GPRS结合，形成完整的智能农业信息管理系统，提高农业管理的自动化程度，实现高智能高效率低成本的精准农业智能化管理控制系统。
基于 wsn 智能精准农业综合控制系统

[实用新型]一种基于网状结构的森林防护监测系统-CN201620179712.9有效
发明人：黄瑞垠 -专利权人：福州云控电子有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及监测系统领域，具体涉及一种基于网状结构的森林防护监测系统，它包括GPRS模块、协调器系统与路由器系统，所述GPRS模块连接着协调器系统，所述协调器系统连接着路由器系统，所述协调器系统包括协调器串口通信模块、第一无线数据传输模块与LCD显示器，所述协调器串口通信模块与第一无线数据传输模块相连接，所述路由器系统包括第二无线数据传输模块、路由器与建网模块，所述第二无线数据传输模块与建网模块相连接，Zigbee网络系统低成本、易实现、数据传输可靠与低功耗等，实用性强，适合于森林防护系统，通过多个系统模块间协调工作，形成了很好的网状结构，提高了系统的工作效率，很好的完成对森林防护的监测，值得推广。
一种基于网状结构森林防护监测系统

[发明专利]单元机组的协调控制方法-CN201310754692.4有效
发明人：吴乐;罗嘉;潘凤萍;陈世和;张曦;朱亚清;黄卫剑;伍宇忠;李锋;史玲玲 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;浙江大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种单元机组的协调控制方法，包括步骤：在上位机中建立与DCS系统中的常规协调控制器C_PID并行连接的先进协调控制器C_MPC；在C_PID控制器正常运行的状态下，对协调控制系统进行部分闭环测试，对以先进协调控制器C_MPC的输出信号为输入、以协调控制系统的输出信号为输出的闭环系统进行模型辨识，将先进协调控制器C_MPC投入协调控制系统进行运行，与常规协调控制器C_PID共同对单元机组进行协调控制；当出现通讯故障或所在上位机系统故障时，将上位机的输出置零。本发明的技术方案，适用于当前电力工业现状的协调控制的模型预测控制，既保留了DCS控制高可靠性的优点，又引入了模型预测控制的高品质，并提高了协调控制系统的控制可靠性。
单元机组协调控制方法

[发明专利]一种综合能源协同管控系统-CN202111465729.2在审
发明人：邢家维;于芃;孙树敏;程艳;王士柏;王楠;关逸飞;李勇;王玥娇;周光奇;张兴友;刘奕元;李笋;李雪亮 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明属于电气技术领域，公开了一种综合能源协同管控系统，所述系统包括：优化调度层，所述优化调度层包括云平台、能量管理系统、数字孪生系统、用户侧虚拟电厂和外部交互系统；协调控制层，所述协调控制层包括中央协控系统、区域协调控制器、并网接口装置、热力协调控制系统，其中，区域协调控制器与所述能量管理系统通信连接；感知自控层，所述感知自控层与所述区域协调控制器通信连接，并将所述感知自控层获取的数据发送至所述区域协调控制器，以便所述区域协调控制器根据所述感知自控层获取的数据，制定并输出协同控制策略。本发明的系统解决了现有网络架构无法实现各能源管控而导致的资源能效较差的技术问题。
一种综合能源协同系统

[发明专利]一种实现应用程序运行的方法、装置、系统及相关设备-CN202010377254.0有效
发明人：李伟;李春林 -专利权人：东软集团股份有限公司;东软集团（大连）有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种实现应用程序运行的方法、装置、系统及相关设备，当集群计算系统包括第一片上系统及第二片上系统，第一片上系统包括第一容器协调器及第一容器管理程序，第二片上系统包括第二容器协调器时，该方法包括：第一容器协调器获取应用程序的启动请求，第一容器协调器向第一容器管理程序发送应用程序的启动请求，以使第一容器管理程序启动应用程序对应的容器镜像文件；在第一容器协调器从第一容器管理程序获取到应用程序的事件变更信息后，第一容器协调器根据事件变更信息触发更新第一片上系统对应的显示内容，并将事件变更信息发送给第二容器协调器，以使第二容器协调器根据事件变更信息触发更新第二片上系统对应的显示内容。
一种实现应用程序运行方法装置系统相关设备

[发明专利]一种并网型风光互补发电系统的协调控制方法-CN201210234364.7无效
发明人：董海鹰;李坦;李宏伟;李晓青;马博;王国华;王晓亮;杨蕾 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：一种并网型风光互补发电系统的协调控制方法，该系统包括风电子系统控制器和光伏子系统控制器和功率协调控制器；所述协调控制方法将所述并网型风光互补发电系统分为两级进行控制，所述的功率协调控制器为上级控制，所述风电子系统控制器和光伏子系统控制器为下级控制；当所述的并网型风光互补发电系统最大输出功率达到或超过电网调度命令给定的功率时，功率协调控制器中，采用多目标优化方法，对功率给定进行协调分配，并将结果发送下级风电子系统控制器和光伏子系统控制器。本方法实现了协调分配大型风光互补发电系统中风电子系统和光伏子系统的发电功率。采用多目标优化方法，使系统调度运行的效益趋于最大，系统输出功率的平滑性趋于最优。
一种并网风光互补发电系统协调控制方法

[实用新型]一种火电机组协调控制系统试验系统-CN201621065353.0有效
发明人：魏庆海;陈春林;崔猛;杨亚飞;张东海;董建朋;毕艳洲;袁世通 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中分公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种火电机组协调控制系统试验系统，该系统包括火电机组协调控制系统，该系统还包括火电机组协调控制系统试验装置，所述火电机组协调控制系统试验装置与火电机组协调控制系统独立设置；所述火电机组协调控制系统试验装置包括控制器，所述控制器上连接有输入、输出组件，所述输入组件与火电机组协调控制系统的信号输出接口连接，所述输出组件与火电机组协调控制系统的信号输入接口连接。本实用新型的火电机组协调控制系统试验系统将火电机组协调控制系统试验装置设置于火电机组协调控制系统外部，降低了对DCS系统依赖性，提高了试验装置应用的灵活性。
一种火电机组协调控制系统试验系统

[发明专利]一种异构路由协调系统及方法-CN201210216671.2有效
发明人：王征;孙明谦;王喜才 -专利权人：北京华胜天成信息技术发展有限公司
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种异构路由协调系统及方法，所述系统包括异构网关、异构路由协调器和异构路由协调器备份机,所述异构路由协调器与异构网关连接，且所述异构路由协调器备份机与异构路由协调器连接。所述方法包括：步骤1，异构网关传输地址注册信息至地址注册管理模块，并向异构寻址模块发送地址查询请求；步骤2，地址注册管理模块进行地址注册处理；步骤3，异构寻址模块进行地址查询和响应；步骤4，备份模块与异构路由协调器备份机通信并执行动态备份本发明的异构路由协调系统及方法，能实现异构网络终端之间的互联互通。
一种路由协调系统方法

[实用新型]一种无线楼宇自控系统-CN201720302218.1有效
发明人：戴苏平 -专利权人：朗高工程有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线楼宇自控系统，包括后台服务中心、微处理器、楼控网关、楼宇路由器、ZigBee网络、无线终端、存储设备、电源设备，还包括视频采集系统、火灾报警系统、车库管理系统、门禁系统、照明系统、自动记录表系统，所述ZigBee网络以协调器节点为中心，所述无线终端将数据通过无线的方式传送到ZigBee网络，数据最终被送至协调器节点，随后协调器节点通过ZigBee—楼控网关将数据传送至微处理器。本实用新型ZigBee网络以协调器节点为中心，无线终端将数据通过无线的方式传送到ZigBee网络，数据最终被送至协调器节点，随后协调器节点通过ZigBee—楼控网关将数据传送至微处理器，保证了建筑环境内节点间数据的有效传输
一种无线楼宇自控系统

[发明专利]基于TDMA的无线传感器网络星形自组网方式-CN201210049122.0有效
发明人：杨辉 -专利权人：广州广大通电子科技有限公司
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明涉及基于TDMA的无线传感器网络星形自组网方法及系统。该系统的技术方案为：处于相同无线传感器网络的所有协调器使用相同频率进行工作；存在同频干扰(即无线传感器网络中某一协调器工作时对另一协调器的正常通信产生影响)的协调器通过时分多址的方式进行工作，当其中一个协调器A工作的时候，其他有可能干扰协调器A或者被协调器A干扰的协调器停止工作；不存在同频干扰的协调器(即无线传感器网络中某一协调器工作时对另一协调器的影响可以忽略不计)，可以同时工作。
基于 tdma 无线传感器网络星形组网方式

[发明专利]智能家居生态系统-CN201611126115.0在审
发明人：黄磊;刘超文;何春龙;张沛昌;孙维泽;张策 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居生态系统，该系统包括核心服务器、家居控制协调器、家居设备、客户终端、ZigBee无线协调器、水质检测设备、环境及安防检测设备；核心服务器与客户终端之间通讯连接，家居控制协调器及ZigBee无线协调器与核心服务器通讯连接，家居控制协调器与家居设备通讯连接，ZigBee无线协调器与水质检测设备、环境及安防检测设备通讯连接；核心服务器用于作为室内安防系统，环境检测及调节系统、以及水质检测与评估系统的控制中心及数据处理中心由于该系统同时包含室内安防系统、环境检测及调节系统、水质检测与评估系统等三个系统，集三维一体化，有效实现集中控制。
智能家居生态系统

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