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[实用新型]一种电力检修用电动升降装置-CN201822098286.8有效
发明人：汪泳涛;汪琳红;张军广;赵健;刘四军;陈京;刘斌 -专利权人：国家电网有限公司;国网河南省电力公司许昌供电公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：一种电力检修用电动升降装置，包括底座、支撑升降装置以及驱动装置，驱动装置固设于底座上，所述支撑升降装置包括伸缩架及布设于伸缩架顶部的工作平台，且伸缩架的底端部与底座铰接；所述驱动装置包括驱动电机、与驱动电机连接的齿轮传动装置和滑块连杆结构该电力检修用电动升降装置，通过支撑升降装置以及驱动装置的布设，且驱动装置通过丝杆及与丝杠螺纹连接的驱动块带动支撑升降装置上下运动，结构简单，且底座内设有转轮，移动方便，提升检修效率，有助于及时解决电网故障
驱动装置支撑升降装置伸缩架电动升降装置电力检修底座滑块连杆驱动电机布设齿轮传动装置底座铰接电网故障工作平台上下运动丝杠螺纹移动方便底端部顶端部固设铰接丝杆转轮检修驱动

[实用新型]一种升降装置及机器人-CN202022147673.3有效
发明人：滕飞;曹成明 -专利权人：济南联飞数控装备有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种升降装置及机器人，升降装置包括支撑座和升降杆，所述升降杆可升降移动设置在支撑座上，所述支撑座为升降杆的升降提供支撑，升降杆相对于支撑座升降；还包括驱动装置及驱动传动机构；所述驱动传动机构包括驱动链轮、变向压链轮和链条，所述驱动链轮连接驱动装置的输出端；变向压链轮及驱动链轮的轮面竖向设置在同一竖直面内，并固定连接支撑座，驱动链轮和变向压链轮通过链条将驱动链轮的旋转转化为链条两端的升降，所述链条的两端固定连接升降杆的两端通过设置刚性升降杆及末端设置抓取手，提高升降装置的使用寿命及安全性，同时抓取过程可以通过遥控实现，实现自动抓取，减少人工操作造成的安全事故。
一种升降装置机器人

[实用新型]一种单边驱动双边同步升降系统-CN201920057025.3有效
发明人：陈钢 -专利权人：陈钢
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种单边驱动双边同步升降系统，属于停车设备领域，其技术方案要点是单边驱动双边同步升降系统包括动力驱动传动装置和同步升降装置，所述随动支撑机构包括单支撑立柱、双支撑立柱和导向升降装置，单支撑立柱和双支撑立柱均竖直设置，单支撑立柱和双支撑立柱上分别滑动连接有导向升降装置，所述同步升降装置分别设置于单支撑立柱和双支撑立柱上的导向升降装置上，所述同步升降装置驱动导向升降装置沿单支撑立柱和双支撑立柱上下滑动，所述动力驱动传动装置同时与单支撑立柱和双支撑立柱上的导向升降装置上的同步升降装置传动连接，能够使停车机升降较为稳定，安全性较高。
立柱单支撑双支撑导向升降装置同步升降装置同步升降系统单边驱动传动装置动力驱动技术方案要点随动支撑机构本实用新型传动连接滑动连接上下滑动竖直设置停车设备停车机升降驱动

[发明专利]一种3D打印机喷头定位装置的控制方法-CN202011064104.0在审
发明人：张阳 -专利权人：亳州易泽信息科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印机喷头定位装置的控制方法，所述喷头定位装置包括喷头输送装置和喷头校准装置，所述喷头输送装置包括水平设置的喷头移动轨道，所述喷头移动轨道上设置有喷头移动滑座，所述喷头移动滑座与喷头移动轨道之间设置有水平驱动装置，所述水平驱动装置连接有喷头升降装置，所述喷头升降装置包括升降固定板，所述升降固定板连接有竖直的升降驱动滑槽，所述升降驱动滑槽内上下滑动设置有升降滑座，所述升降滑座与升降驱动滑槽之间设置有升降驱动装置，
一种打印机喷头定位装置控制方法

[发明专利]叉车的滑移举升装置及叉车-CN202111469541.5在审
发明人：聂才刚 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种叉车的滑移举升装置及叉车，所述叉车的滑移举升装置包括机架；升降结构，所述升降结构包括升降驱动件和升降板，所述升降驱动件用于驱动所述升降板相对所述机架升降；滑移结构，所述滑移结构包括驱动组件和货叉，所述货叉可滑动地设置在所述升降板上，所述驱动组件用于驱动所述货叉相对所述升降板水平滑动。本发明的叉车的滑移举升装置及叉车，在叉取货物的过程中效率高。
叉车滑移装置

[发明专利]一种大型自动苫盖装置-CN201610368436.5在审
发明人：赵岩;刘学春;张志鑫 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;天津市海岸带工程有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：一种大型自动苫盖装置，包括4支升降杆，收纳槽，升降驱动装置以及苫盖装置，升降杆分别设置于堆放场四周，每个升降杆均对应设置有收纳槽，收纳槽设置于地下，升降杆设置于收纳槽内，升降杆单侧制有升降齿；所述升降驱动装置包括驱动齿轮以及驱动电机，所述驱动电机通过带动与驱动齿紧密配合的驱动齿轮完成升降过程；所述苫盖装置包括绞盘以及定滑轮，所述升降杆外侧均设置有绞盘，绞盘通过钢索绕过设置于升降杆顶部的定滑轮与对侧绞盘连接。本发明通过可升降的升降杆配合两侧绞盘对固定于钢索固定块上的苫布进行单向移动即完成了整个苫盖操作，省时省力，同时当不需要进行苫盖操作时，升降杆可收回地下，既节省了空间，又提高了苫盖效率。
一种大型自动苫盖装置

[实用新型]一种大型自动苫盖装置-CN201620507683.4有效
发明人：赵岩;刘学春;张志鑫 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;天津市海岸带工程有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：一种大型自动苫盖装置，包括4支升降杆，收纳槽，升降驱动装置以及苫盖装置，升降杆分别设置于堆放场四周，每个升降杆均对应设置有收纳槽，收纳槽设置于地下，升降杆设置于收纳槽内，升降杆单侧制有升降齿；所述升降驱动装置包括驱动齿轮以及驱动电机，所述驱动电机通过带动与驱动齿紧密配合的驱动齿轮完成升降过程；所述苫盖装置包括绞盘以及定滑轮，所述升降杆外侧均设置有绞盘，绞盘通过钢索绕过设置于升降杆顶部的定滑轮与对侧绞盘连接。本实用新型通过可升降的升降杆配合两侧绞盘对固定于钢索固定块上的苫布进行单向移动即完成了整个苫盖操作，省时省力，同时当不需要进行苫盖操作时，升降杆可收回地下，既节省了空间，又提高了苫盖效率。
一种大型自动苫盖装置

[实用新型]一种升降装置和PCR仪-CN202221587171.5有效
发明人：王亮;胡志丹 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种升降装置和PCR仪，其中，升降装置包括升降台组件驱动源以及传动组件，所述升降台组件安装于PCR仪内，所述温区组件安装于所述升降台组件；所述驱动源安装于PCR仪内，所述驱动源与所述升降台组件并排设置；所述传动组件分别连接所述驱动源和所述升降台组件，以使所述驱动源通过所述传动组件驱动所述升降台组件升降所述温区组件。本实用新型技术方案通过利用升降装置升降温区组件，有效提高了PCR仪的结构稳定性。并且通过将驱动源和升降台组件并排设置，再利用传动组件实现动力的传递，有效减少了升降装置的体积，进而减小升降装置的占用面积，便于PCR仪的轻便化设计。
一种升降装置 pcr

[发明专利]抹灰设备-CN202110246939.6在审
发明人：杨海;谢军;杨金;谭晓勤 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种抹灰设备，包括：升降装置，升降装置包括下升降架和连接下升降架的上升降架，上升降架可相对下升降架上下运动；驱动装置，驱动装置包括：导向轮，导向轮设在上升降架的顶部；驱动轮，驱动轮设在下升降架上；下支撑轮，下支撑轮设在上升降架的底部；上支撑轮，上支撑轮设在下升降架上，上支撑轮构造成在上升降架相对下升降架上下运动的过程中上支撑轮始终位于下支撑轮的上方；挠性件，挠性件构造成依次止抵在导向轮、下支撑轮、上支撑轮以及驱动轮上，其中驱动轮带动挠性件运动；抹灰装置，抹灰装置可滑动地设在升降装置上，抹灰装置连接挠性件。本发明有效改善了现有抹灰设备中因升降柱升降导致执行器负载无法提升的问题。
抹灰设备

[实用新型]防水镜头压帽锁付机-CN202121567282.5有效
发明人：马倩;谭日富 -专利权人：东莞市鑫鼎元科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了防水镜头压帽锁付机，包括机箱、送料机构和加工机构；送料机构包括龙门架、推送轨道、推送驱动装置、上料平台、送料驱动装置、升降架、升降驱动机构和取放吸头；龙门架设置在机箱上；推送轨道设置在机箱上；推送驱动装置设置在推送轨道的一端；上料平台滑动设置在推送轨道上；送料驱动装置设置在龙门架的一端；升降架滑动设置在龙门架上；升降驱动机构设置在升降架顶部；取放吸头设置在升降驱动机构的驱动端的底部；加工机构包括锁座、工作台、搓合机构、支撑架、升降驱动装置和压头；锁座、工作台和支撑架设置在机箱上；搓合机构设置在工作台上；升降驱动装置设置在支撑架的顶部；压头设置在升降驱动装置的驱动端的底部。
防水镜头压帽锁付机

[实用新型]一种升降式水质监测水上机器人-CN202121224854.X有效
发明人：陈坰烽;王麒麟;余其亮;刘戟舟;吴承灿;韩亮;洪灿辉;廖文静;陈庆芝 -专利权人：厦门微星图信息技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人船技术领域，公开了一种升降式水质监测水上机器人，包括船体、监测机构、升降装置和角度调节装置，监测机构设于船体下方；升降装置包括升降件和升降驱动机构，升降件移动设于船体上，且底端穿过船体，升降驱动机构的输出端朝向水底设置且和升降件连接，升降驱动机构驱动升降件朝向水底升降运动；角度调节装置包括旋转件和旋转驱动机构，升降件内部中空，旋转件轴向固定于升降件内部，且底端伸出升降件与监测机构连接，旋转驱动机构的输出端与旋转件连接，旋转驱动机构驱动旋转件转动，以调节摄像头的监测角度。
一种升降水质监测水上机器人

[发明专利]升降支撑装置、变幅油缸升降支撑结构和工程机械-CN201911120728.7在审
发明人：钟友祥;蒋冬冬;赵建阳;郑保密 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明涉及待升降部件的升降和支撑技术领域，公开了一种升降支撑装置、变幅油缸升降支撑结构和工程机械。升降支撑装置包括基架、升降驱动单元和用于支撑待升降部件的支撑架，所述升降驱动单元设置在所述基架和所述支撑架之间，所述升降驱动单元能够带动所述支撑架相对于所述基架升降移动。由于升降驱动单元设置在基架和支撑架之间，升降驱动单元能够带动支撑架相对于基架升降移动，这样，该升降支撑装置在实际使用中，基架可以安装在安装基础上，待升降部件可以支撑在支撑架上，升降驱动单元带动支撑架升降移动，从而将待升降部件升降到所需位置。同时，待升降部件还可以支撑在支撑架上，因此，可以不用设置额外的支撑装置来支撑待升降部件。
升降支撑装置变幅油缸结构工程机械

[实用新型]一种方便移动的植树挖坑机-CN202120702519.X有效
发明人：陈万才 -专利权人：山东高唐新航机械有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用公开了一种方便移动的植树挖坑机，包括工作台、升降支撑板、扶手、电动伸缩杆、升降装置、移动装置、挖坑装置、升降驱动装置和供电装置，所述移动装置设于工作台底壁上，所述扶手设于工作台侧壁上，所述工作台内从左到右设有放置腔和驱动腔，所述供电装置设于放置腔内，所述升降驱动装置设于驱动腔内，所述升降装置设于工作台上，升降装置驱动升降驱动装置升降移动，所述升降支撑板设于升降装置上，所述升降支撑板下方设有卡合滑槽，所述电动伸缩杆设于卡合滑槽顶壁上，所述挖坑装置滑动设于卡合滑槽内。
一种方便移动植树挖坑

[实用新型]一种顶墙模板台车-CN201921366752.4有效
发明人：彭粤;陆平华 -专利权人：深圳市力得建材设备有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E04G11/20 文献下载
摘要：一种顶墙模板台车，用于装载顶墙模板组，包括支撑架、顶板支撑模块、顶板升降模块、扩展模块、升降驱动装置、横向驱动装置和行走机构；顶板升降模块可伸缩的设置于顶板支撑模块顶部，顶墙模板组固定安装于顶墙升降模块的顶部，扩展模块可伸缩的设置于顶板升降模块的两侧；升降驱动装置安装于顶板支撑模块上，并可驱动顶板升降模块的升降；横向驱动装置安装于顶板升降模块上，并可驱动扩展模块的伸缩运动。横向驱动装置直接驱动扩展模块朝顶板升降模块的两侧延伸，在使用模板填充扩展模块伸出后的空缺，即可实现顶墙模板组的扩展，并通过在扩展模块底部增加斜撑，提高扩展模块的稳定性，该顶墙模板台车扩展方便且结构稳定。
一种模板台车

[实用新型]一种用于燃气锅炉的高效清洁装置-CN202020375641.6有效
发明人：刘建涛;宋远;马宁;徐煜 -专利权人：河北艾森德化工有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于燃气锅炉的高效清洁装置，包括：设备旋转底座，所述设备旋转底座上设有清洗装置升降操作结构，所述清洗装置升降操作结构下端设有清洗头驱动电机，所述清洗头驱动电机的输出端上设有锅炉清洗头，所述锅炉清洗头通过固定螺栓安装在清洗头驱动电机的输出端上，清洗装置升降操作结构包括升降支撑板，升降支撑板一端设有升降驱动电机，升降驱动电机的壳体通过电机固定座安装在升降支撑板上，升降驱动电机的的输出端上设有驱动轮，驱动轮通过传动装置连接于驱动螺套上，所述驱动螺套内设有升降螺杆。
一种用于燃气锅炉高效清洁装置