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- [实用新型]货物到位检测装置及无人叉车-CN202022759968.6有效
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聂才刚
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劢微机器人科技（深圳）有限公司
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2020-11-25
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2021-09-28
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B66F9/075
- 本实用新型公开了一种货物到位检测装置，货物到位检测装置，包括安装板、摆臂，安装板设置有旋转组件以及旋转组件上设置有摆臂，安装板还设置有电位计支架以及电位计支架设置有电位计，摆臂外侧设置有转接组件，转接组件连接电位计，本实用新型还公开一种具有上述货物到位检测装置的无人叉车。通过摆臂转动过程中带动电位计，电位计输出电压值，通过左右两侧货物到位检测装置中的电位计的不同电压值，判断货物倾斜角度，当倾斜角度较大不满足实际运营需求时，需进行二次叉取货物至倾斜角度满足需求为止，可提高货物放置精度和堆垛精度，可以大大提高叉取和放置货物的精度，提高效率，有效解决叉取货物倾翻的安全隐患。
- 货物到位检测装置无人叉车
- [发明专利]液压控制系统及垃圾车-CN201810844806.7有效
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何锡阳;聂才刚;卓圣翔;潘洪明;姜振兴
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比亚迪股份有限公司
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2018-07-27
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2021-09-03
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F15B1/02
- 本发明公开了一种液压控制系统及垃圾车，液压控制系统包括：油缸、换向阀、流路切换组件、蓄能器和防松切换件。根据本发明的液压控制系统，通过在油缸和油箱之间设置第一切换件和第二切换件，可以通过第一切换件和第二切换件切换控制油缸与油箱之间的导通状态。而且，当液压控制系统出现故障时，可以通过将蓄能器内的液压油流入到第一先导油路和第二先导油路内，控制缸体和油箱的导通状态，使操作人员可以通过手动或其他方式打开或关闭尾门。另外，蓄能器可以通过第一通道向无杆腔内流动液压油。由此，可以产生从无杆腔向有杆腔推动活塞杆的推动力，以使尾门紧紧锁住，有效防止了尾门的松动。
- 液压控制系统垃圾车
- [发明专利]双液控液压锁-CN201810844926.7有效
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何锡阳;聂才刚;卓圣翔;潘洪明;姜振兴
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比亚迪股份有限公司
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2018-07-27
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2021-09-03
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F15B15/26
- 本发明公开了一种双液控液压锁，包括阀体、两个单向阀芯、中间阀芯和定位装置。阀体内设有中间腔和两个阀腔，每个阀腔通过连通开口与中间腔连通，中间腔的周壁上设有两个第一油口，每个阀腔设有第二油口和先导油口。每个单向阀芯可移动地设在一个阀腔内以打开或关闭连通开口。定位装置设在阀体上且与中间阀芯配合或者脱离，当一个阀腔的先导油口进油时，定位装置与中间阀芯配合以定位中间阀芯的位置；当两个阀腔的先导油口均未进油时，定位装置与中间阀芯脱离。根据本发明的双液控液压锁，通过改变定位装置与中间阀芯之间的连接关系，既可以实现对两个连通开口开合状态的单独控制，也可以同时控制两个连通开口的开合。
- 双液控液压
- [实用新型]一种带有伸缩式检测装置的叉车-CN202022391913.4有效
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聂才刚
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劢微机器人科技（深圳）有限公司
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2020-10-23
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2021-08-27
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B66F9/075
- 本实用新型公开一种带有伸缩式检测装置的叉车，其中，带有伸缩式检测装置的叉车包括叉车体、叉车臂以及伸缩式检测装置，其中，叉车臂包括上下向延伸的第一叉车臂，第一叉车臂具有相对的载物侧和安装侧，安装侧沿上下向活动安装于叉车体，伸缩式检测装置包括可沿上下向活动安装至第一叉车臂的检测结构，检测结构至少有部分突设于第一叉车臂的下端面，检测结构可相对第一叉车臂上移至处于叉车臂的下端面的上方，通过活动安装于第一叉车臂下端面的检测结构，检测叉车臂下方是否存在障碍物，从而避免发生安全事故，同时当叉车臂向下运动至地面时，检测结构向上移动，从而避免了检测结构与地面碰撞而被损坏。
- 一种带有伸缩检测装置叉车
- [发明专利]一种液压控制系统-CN201810259602.7有效
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聂才刚;何锡阳;郭富强;姜振兴
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比亚迪股份有限公司
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2018-03-27
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2021-08-10
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F15B11/17
- 本发明提出了一种液压控制系统，包括油箱总成、油泵、多个电控多路阀、高压油缸系统、低压油缸系统、输油管路和回油管路，输油管路和回油管路分别与油箱总成连接，输油管路包括高压输油管路和低压输油管路，油泵包括高压油泵和低压油泵，高压输油管路和低压输油管路分别通过高压油泵和低压油泵输油，高压油缸系统和低压油缸系统通过电控多路阀分别与高压输油管路和低压输油管路连接，多个电控多路阀与回油管路连接。根据本发明液压控制系统，高压油缸系统与低压油缸系统分别采用高压输油管路和低压输油管路，高压油缸系统与低压油缸系统的压力、流量互不干扰，减小了液压系统的排量，压力损失少、发热量小、运输效率高、噪音小。
- 一种液压控制系统
- [实用新型]一种机械式行程开关机构-CN202022393611.0有效
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聂才刚
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劢微机器人科技（深圳）有限公司
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2020-10-23
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2021-06-04
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G01V3/02
- 本实用新型公开一种机械式行程开关机构，用于检测叉车AGV上的货物是否在货叉的合适位置，所述机械式行程开关机构包括：支架、挡板和检测组件，所述挡板一端通过转动组件可转动地安装于所述支架，所述检测组件包括多个行程开关，多个所述行程开关依次安装于所述支架，其中，在所述挡板相对所述支架转动过程中，所述挡板在不同的转动角度处对应触发所述多个行程开关，使得所述行程开关发出电信号，AGV叉车所在的AGV系统能够根据该电信号来判断货物是否装载到位。本实用新型设置有多个所述行程开关，以通过所述挡板触发不同个数的所述行程开关，来判断货物的货叉的具体位置，使货物处在货叉最佳的装载区间，提高了货物堆叠精度。
- 一种机械式行程开关机构
- [实用新型]叉臂和叉车-CN202022194315.8有效
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聂才刚
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劢微机器人科技（深圳）有限公司
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2020-09-29
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2021-06-04
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B66F9/12
- 本实用新型公开一种叉臂和叉车。其中，叉臂包括叉臂本体和检测器，叉臂本体具有承载面和与承载面背对设置的安装面，承载面用于承托货物，检测器包括感应组件和检测组件，感应组件设于安装面，检测组件可伸缩地设于承载面，并具有第一状态和第二状态；其中，当检测组件位于第一状态时，至少部分检测组件伸出承载面；当检测组件位于第二状态时，检测组件缩回，以触发感应组件。本实用新型技术方案可实现对叉臂上是否存在货物的检测。
- 叉车
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