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- [发明专利]摄像机承载装置及其控制方法-CN202111513078.X有效
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郑彦维
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北京注色影视科技有限公司
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2021-12-12
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2023-09-26
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F16M11/04
- 本发明涉及摄像机承载装置及其控制方法，摄像机承载装置包括：升降臂组件；以及云台，安装在所述升降臂组件的升降端，用于承托摄像机；所述升降臂组件包括内部具有中空升降通道的固定臂和多级升降臂，所述的固定臂固定设置，所述升降臂与固定臂之间以及各级升降臂之间可升降滑动的套设；所述升降臂组件还包括升降钢缆机构和联动钢缆机构，所述的固定臂与升降臂之间以及多级升降臂之间通过升降钢缆机构传动连接，通过升降钢缆机构带动升降臂进行升降；所述的固定臂与升降臂之间以及多级升降臂之间通过联动钢缆机构传动连接，通过联动钢缆机构实现各级升降臂的同步升降。本发明的摄像机承载装置可进行更多级的传动，更大范围的升降，更加稳定可靠。
- 摄像机承载装置及其控制方法
- [实用新型]一种挂壁定位升降装置-CN202022773801.5有效
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陈长余
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陈长余
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2020-11-26
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2021-09-03
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F16M11/38
- 本实用新型公开了一种挂壁定位升降装置，包括升降臂和定位机构，所述升降臂为双层剪叉式升降臂；所述定位机构有两个，包括定位机构一和定位机构二，设置在双层升降臂之间；所述定位机构一设置在升降臂的挂壁连接端处；所述定位机构一的钢片涡形弹簧连接在升降臂的设备连接端处；所述定位机构二设置在升降臂的设备连接端处；所述定位机构二的钢片涡形弹簧连接在升降臂的挂壁连接端处。本案升降臂的结构，即可以伸缩又节省空间；升降臂和定位机构配合，可以将随时定位伸缩位置，并回推即可收回，使用省力便捷；双层升降臂和双向定位机构，使得承受力更强，更加安全可靠。
- 一种定位升降装置
- [实用新型]智能送料摆臂机器人-CN201620906291.5有效
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谢传海;钟吉民
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广东捷瞬机器人有限公司
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2016-08-21
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2017-02-08
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B25J9/08
- 本实用新型涉及智能送料摆臂机器人。它包括机身、摆臂、摆臂水平移动机构、摆臂角度旋转机构和摆臂升降机构，摆臂角度旋转机构上设置有一支柱，摆臂升降机构包括摆臂升降伺服电机、摆臂升降丝杆、摆臂升降座和摆臂升降平衡气缸，摆臂升降伺服电机与摆臂升降丝杆驱动连接，摆臂升降丝杆与摆臂升降座丝杆传动连接，机身上设有升降导轨，摆臂升降座上下滑动设置在升降导轨上，摆臂升降座与支柱固定连接。本实用新型的智能送料摆臂机器人在体积较小的范围内通过增设四轴式驱动，即摆臂前段的旋转驱动、摆臂的水平方向移动、摆臂的整体旋转驱动以及摆臂整体的升降驱动，能实现物料的快速取料、转移和卸料等操作，明显提高物料传送效率
- 智能送料摆臂机器人
- [实用新型]机械臂升降机构-CN202223066955.6有效
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金奇志
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上海金步机械科技发展有限公司
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2022-11-18
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2023-03-17
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B66F7/00
- 本实用新型提供一种机械臂升降机构，包括：支撑柱，支撑柱的一侧固定有与支撑柱方向相同的直线导轨和齿条；升降机组框架，升降机组框架内固定有传动机构，升降机组框架与外部结构固定，升级机组框架上设置有复数个滑块，复数个滑块分别与位于升降机组框架多个侧面的支撑柱上的直线导轨滑动配合；传动机构包括可与齿条咬合的齿轮，复数个支撑柱的同方向的端部均固定于一机械臂安装架上，机械臂安装架用于与机械臂固定连接。通过复数个根据传动机构提供的动力可以相对升降机组框架来回滑动的支撑柱来固定机械臂安装架，可以使得荷载较为分散的施加在各个支撑柱上，使得在高荷载或者荷载重心偏移时，机械损耗降低。
- 机械升降机构
- [发明专利]采用液压升降钻臂的装置及方法-CN202010744655.5在审
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不公告发明人
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李文美
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2020-07-29
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2020-11-27
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B28D1/14
- 本发明属于钻机技术技术领域，具体涉及采用液压升降钻臂的装置，包括两个滑块机构、双排链条导轨机构、升降臂机构、导向套机构、动力头机构和偏转机构；导向套机构和动力头机构各通过一个滑块机构与升降臂机构滑动连接，导向套机构与动力头机构可拆卸连接，且两个滑块机构滑动时，导向套机构和动力头机构做同步运动，双排链条导轨机构安装在升降臂机构内部，升降臂机构安装在偏转机构上部。本发明还涉及了该装置的使用方法，包括以下步骤，升降臂机构C,通过调节升降臂机构C使导向套机构D的位置和角度调整达到钻孔要求，钻臂结构简洁，传动装置简洁、无损耗的动能、减少钻臂的功率消耗，升降油缸连接方式稳定
- 采用液压升降装置方法
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