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[发明专利]一种机器人运动可靠度评估方法及装置-CN202010648555.2在审
发明人：吴海淼;王凯;薛应芳;张明 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该机器人运动可靠度评估方法包括步骤：确定连杆参数对应的区间变量；根据连杆参数的区间变量和目标轨迹点的转换矩阵，确定目标轨迹点的位置误差区间和姿态误差区间；将位置误差区间、姿态误差区间，输入预先设置的运动可靠性模型得到目标轨迹点的运动可靠度该可靠度评估方法考虑到了机器人各点的参数区间变量及误差区间变量的影响，包括各关节点的区间变量及误差区间变量，具有可靠度评估准确、直观的优点。
一种机器人运动可靠评估方法装置

[发明专利]一种线性拟合函数驱动的输入区间预测方法和装置-CN201910359866.4有效
发明人：陈鑫;张辉 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性拟合函数驱动的输入区间预测方法和装置。该预测方法首先通过线性拟合对待测程序路径约束的分析构建待测程序各个输入变量的输入区间，然后再通过输入区间抽样执行待测程序的结果削减输入区间找出最终的输入区间。相比盲目搜索，本发明通过线性拟合函数构建待测程序各个输入变量的输入区间，得到初始的输入区间序列的过程具有更高的效率。本发明通过大量随机抽样来削减区间序列，保证了削减各个输入变量的输入区间的公平性，防止了不同输入变量的输入区间的相互影响。
一种线性拟合函数驱动输入区间预测方法装置

[发明专利]数据处理方法及装置、存储介质、电子装置-CN201910684291.3有效
发明人：叶文涛 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据处理方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：确定N个待处理数据所在的第一数据区间，其中，N大于或等于1；确定N个待处理数据在第一数据区间中的分布状态，其中，分布状态包括均匀分布和不均匀分布；按照分布状态对第一数据区间进行区间划分，得到M个数据区间，其中，M大于1；在M个数据区间中查找N个待处理数据集中分布的区间，得到目标数据区间，其中，目标数据区间包括在第一数据区间内。
数据处理方法装置存储介质电子

[发明专利]语音断句方法及系统-CN201911006583.8在审
发明人：张远泽;曾鸣;郑炯彬;钟武文 -专利权人：深圳市本牛科技有限责任公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种语音断句方法及系统，其包括以下步骤：获取语音开始录入到结束录入时间段内的波形信息；识别语音波形信息中的声音区间及安静区间，并标注每个安静区间产生的初始位置及结束位置，标注每个声音区间产生的初始位置及结束位置；将安静区间由初始位置到结束位置从语音波形信息中去除；将安静区间前的声音区间结束位置与该安静区间后的声音区间初始位置进行结合。
语音断句方法系统

[发明专利]一种基于基站储能的负荷调节方法-CN202210899487.6在审
发明人：钱伟杰;陈蕾;杨强;屠晓栋;周旻;于淼;陈超;龚利武;张炜;刘维亮;周晓琴 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;浙江大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于基站储能的负荷调节方法；通过拓扑图划分有源区间，基站自检储能状态确定可供电能，通过缺电的有源区间附近区间和附近电量充足的基站向该区间进行电量调节，在调节过程中注意分配区间内各功能区间所提供的电量，并实时调整电量预期；首先通过基站对缺电的有源区间进行调节，并考虑基站调配间存在的路径负荷消耗，若基站调配无法满足缺电的有源区间的需求，再进行附近区间的调配，综合考量区域内供电情况，保证区域内供电。
一种基于基站负荷调节方法

[发明专利]基于概率区间预测的计及风电接纳的旋转备用区间预测方法-CN201410240410.3有效
发明人：刘天琪;李茜;王福军;马静;吴星;关铁英;蔺海明;凡航 -专利权人：国网甘肃省电力公司;四川大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于概率区间预测的计及风电接纳的旋转备用区间预测方法，其特点是针对负荷和风电出力的不确定性，以概率区间预测替代点预测，利用概率区间预测理论和预测误差概率分布预测负荷变化区间及风电出力变化区间；再根据极限场景理论，由负荷预测区间及风电出力预测区间求得含大规模风电系统旋转备用区间，从而给出极限条件下系统所需的正备用和负备用值，为计及风电接纳的电力协调优化调度提供合理的数据范围。
基于概率区间预测接纳旋转备用方法

[发明专利]用于激光雷达的距离速度确定方法和装置-CN202210353285.1有效
发明人：夏平杰;张邦宏 -专利权人：北京摩尔芯光科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S17/34 文献下载
摘要：本申请提供了用于激光雷达的距离速度确定方法和装置，方法包括：测量发射信号与回波信号之间的上升区间拍频信号、恒频区间拍频信号和下降区间拍频信号；根据上升区间拍频信号、恒频区间拍频信号和下降区间拍频信号，确定目标物体相对于激光雷达的速度和距离由于本申请能够测量出恒频区间拍频信号，在此基础上结合上升区间拍频信号和下降区间拍频信号，即能够正确地计算出目标物体相对于激光雷达的速度和距离。
用于激光雷达距离速度确定方法装置

[发明专利]装置加热方法-CN200910308729.4无效
发明人：游世豪 -专利权人：佛山市顺德区汉达精密电子科技有限公司
申请日： 2009-10-24 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明揭示了一种装置加热方法，将一标记装置经由若干个温度区间加热至一目标温度。本方法在感测标记装置的目前装置温度后，与目前温度区间的区间设定温度进行比较，以得到的一阶段误差值并据以调节一加热功率。以该加热功率加热标记装置时，通过一预设的温度递增值，递增目前温度区间的区间设定温度，得到下一个温度区间的区间设定温度。在每一温度区间重复前述相同的步骤，直至区间设定温度或装置温度到达目标温度。
装置加热方法

[实用新型]一种划分功能区间的电动机车-CN202222049072.8有效
发明人：高兆颖;王纯;邵波;王龙祥;范建峰 -专利权人：山东华车能源科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种划分功能区间的电动机车，其技术方案要点是包括机车车架，其特征在于：所述机车车架上设置由车侧壁和车顶围合而成的围合空间，所述围合空间内设有分隔断，所述分隔断设置多个，该多个分隔断将围合空间分隔为多个功能区间，该多个功能区间至少被配置为驾驶功能区间、储能功能区间及控制功能区间；通过设置分隔断，将机车内空间合理的分隔成驾驶功能区间、储能功能区间以及控制功能区间，实现了对各功能设备的合理布置。
一种划分功能区间电动机车

[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法及驾驶辅助程序-CN200910142790.6有效
发明人：近藤良人;宫岛孝幸;竹内敦 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2009-06-04 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置、方法及程序，能够在希望以特定的目标车速行驶的特定的区间连续的道路上，在连续的特定的区间行驶后平顺地行驶。取得与设定于本车辆前方的第一区间和比该第一区间靠近前方的第二区间相关的信息，根据该信息，当判定为上述第一区间的结束地点和上述第二区间的开始地点之间的距离，比使上述本车辆以规定的减速量减速并能够在上述第二区间的开始地点成为在上述第二区间行驶之时的第二目标车速的距离短时，取得用于在上述第二区间以后的第二加速区间使上述本车辆加速的第二加速变速比，在上述第一区间以前在用于使上述本车辆减速的第一减速区间使上述本车辆的变速比设定为上述第二加速变速比。
驾驶辅助装置方法程序

[发明专利]一种实现负载均衡的方法及装置-CN201210249645.X有效
发明人：董雪;王桂香;仇梅红;李爱娇;冯传奋;杨合林 -专利权人：中国移动通信集团设计院有限公司
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现负载均衡的方法及装置，通过获取各网元节点反馈的第一负载；按一预设的记录有负载区间与负载量化值之间对应关系的量化转换表，将各网元节点反馈的第一负载转换为第一负载所在的负载区间对应的负载量化值，其中所述量化转换表中，在后的负载区间的区间跨度小于或等于在前的负载区间的跨度，且至少存在第一区间和第二区间，所述第二区间的最小值大于第一区间的最大值，第二区间的区间跨度小于第一区间的区间跨度；基于各网元节点的配置容量和负载量化值
一种实现负载均衡方法装置

[发明专利]一种预防高速公路行车拥堵的智能化监控方法及系统-CN201910899986.3有效
发明人：张震宇;欧阳兵;方嘉昱;严俊雄;刘峰;宣皓滢;郑玉珍;周律 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及的一种预防高速公路行车拥堵的智能化监控方法，包括：S11.获取高速公路各个区间的车辆数目；S12.判断获取到的各个区间的车辆数目是否都小于等于第一阈值，若否，则执行步骤S13；S13.获取与当前区间相邻的后方区间的车辆数目，并判断获取到的后方区间的车辆数目是否为0，若否，则执行步骤S14；S14.获取当前区间、后方区间的平均速度，并判断当前区间的平均速度是否大于等于后方区间的平均速度，若否，则执行步骤S15；S15.向当前区间的监测装置发送加速命令，向后方区间的监测装置发送减速命令，并接收当前区间的监测装置、后方区间的监测装置发送的执行结果；S16.存储所述执行结果。
一种预防高速公路行车拥堵智能化监控方法系统

[发明专利]辅助装置、辅助方法以及程序-CN201811255532.4有效
发明人：村上健太;S·W·约翰;竹内宏树;足立信夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：在停止辅助的情况下，所述马达在从所述第1区间内的边界区间到所述第2区间的开始区间为止的第1停止区间内，使所述第1线的张力减小，并在所述第2区间内不使所述第2线产生张力，在从所述第3区间内的边界区间到所述第4区间的开始区间为止的第2停止区间内，使所述第3线的张力减小，并在所述第4区间内不使所述第4线产生张力，所述边界区间包含所述用户的腿从站立期变为迈步期的时刻。
辅助装置方法以及程序

[实用新型]一种排烟风道布设受限的隧道区间的火灾排烟系统-CN202021667313.X有效
发明人：杨斌;杜贞爱;柳琦;张芹;刘真全;雷鸣;梅寒;高原 -专利权人：武汉市政工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种排烟风道布设受限的隧道区间的火灾排烟系统，隧道区间分为第一隧道区间和第二隧道区间，第一隧道区间和第二隧道区间连通，且在二者连通处设有集中排烟口，集中排烟口内设有集中排烟风阀，第一隧道区间内间隔设有多个与常规排烟风道连通的常规排烟口，常规排烟口内设有常规排烟风阀，第二隧道区间的间隔设有多个用于加快内部空气流通的射流风机。本实用新型通过在第一隧道区间内设置常规排烟口，在第二隧道区间内设置射流风机，以及在第一隧道区间和第二隧道区间的连通处设置集中排烟口，可以在第二隧道区间内发生火灾后在射流风机的作用下通过集中排烟口和常规排烟口将产生的烟气排出
一种风道布设受限隧道区间火灾系统

[发明专利]植物栽培用光源-CN201980003221.5在审
发明人：金世玲;高相敏;金镇湲;宋铉洙 -专利权人：首尔伟傲世有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种植物栽培用光源，根据植物的亮周期和暗周期进行启动或关闭，当所述亮周期中一部分区间设为第一区间，剩余区间设为第二区间时，所述第一区间和所述第二区间交替提供，在所述第一区间和所述第二区间将彼此不同波长的光提供于所述植物
植物栽培用光