|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 2827793个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种机器人抓具-CN201620421889.5有效
-
关书扬
-
沈阳睿科自动化设备有限公司
-
2016-05-11
-
2016-11-30
-
B65G47/92
- 本实用新型提供一种机器人抓具，涉及一种机器人集成技术领域。该实用新型包括电磁铁、抓具骨架、法兰盘和夹爪，抓具骨架的底端设置有电磁铁，抓具骨架的中心处设置有法兰盘，抓具骨架的顶端设置有夹爪，夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪设置在抓具骨架顶端的左侧，第二夹爪设置在抓具骨架的顶端的右侧本实用新型可以进行自动化搬运减少了人工的劳动强度，而且速度得到提高，并且抓具部分为柔性抓具，可以抓具变形后的器具而不报警，降低了自动化设备运行中由于器具不标准照成的报警，提高了上产连续性。
- 一种机器人
- [发明专利]一种机械手抓具的抓取方法-CN201510917649.4在审
-
周超群;谢友阔;陈明;陈昭;张杰
-
芜湖恒信汽车内饰制造有限公司
-
2015-12-14
-
2016-03-09
-
B29C45/17
- 本发明公开了一种机械手抓具的抓取方法，属于取放料领域，其为：通过控制连接块将处于竖直的机械手抓具旋转90°，利用第一抓具上的吸盘吸取工作台上的钣金件；随后将取得钣金件的机械手抓具旋转90°复位，然后将机械手抓具移送至前端模块注塑模具处，使限位装置的限位块抵在模具上；再调整使第二抓具的油缸底座对准开模后的前端模块的上横梁和下横梁，启动油缸，使第二抓具抵在上横梁和下横梁之间的位置，抓取住前端模块；随之将机械手抓具向上移动，此时启动气缸使其推动第一抓具向前，然后将抓取的钣金件放入模具内；最后将机械手抓具移至其工作台，完成抓取。采用本技术方案能够提高车间生产效率以及车间机械化的水平，且结构简单，成本低。
- 一种机械手抓取方法
- [发明专利]一种控制方法、控制装置以及抓料机-CN202111138486.1有效
-
张鑫
-
三一海洋重工有限公司
-
2021-09-27
-
2023-01-31
-
B65G67/60
- 本申请提供了一种控制方法、控制装置和抓料机，根据固定连接机构绕第一旋转中心线的旋转角度来控制抓具绕第二旋转中心线旋转，实现抓具的自动化控制，使得操作员视线被船舱边缘遮挡时依然能有效控制抓具的角位置，以满足应用场景的实际需求；其中，第一旋转中心线平行于第二旋转中心线，固定连接机构的自由端机械连接抓具；控制方法包括：当固定连接机构绕第一旋转中心线旋转、从而带动抓具共同从第一位置旋转至第二位置时，获取固定连接机构从第一位置到第二位置的旋转角度；将固定连接机构的旋转角度赋值予抓具的目标旋转角度；以及根据抓具的目标旋转角度，生成控制信号；控制信号用于控制抓具绕第二旋转中心线，以目标旋转角度反向旋转。
- 一种控制方法装置以及抓料机
- [实用新型]一种自动电流测试机-CN202120852330.9有效
-
刘培高
-
深圳天玛信息技术有限公司
-
2021-04-23
-
2021-12-14
-
G01R1/02
- 本实用新型公开了一种自动电流测试机，包括箱体，箱体内部设置有工作板，工作板顶部设置有轨梁，轨梁上滑动连接有手机夹持模块，工作板顶部设置有若干夹抓治具夹具，若干夹抓治具夹具能在工作板上进行滑动，若干夹抓治具夹具呈队列相向排列，若干夹抓治具夹具靠近工作板中央位置处一端设置有悬架组件，悬架组件上设置有若干探针组件，若干探针组件与若干夹抓治具夹具一一相对应，若干夹抓治具夹具远离探针组件一端设置有USB底板，USB底板顶部滑动连接有若干浮动组件，若干浮动组件与若干夹抓治具夹具一一相对应，工作板顶部一端设置有输入组件和输出组件，工作板顶部滑动连接有连接传送带组件，用以将手机传递至输出组件上，本实用新型具有自动化测手机电流、区分良品与不良品和操作简单的优点
- 一种自动电流测试
|
