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[发明专利]机床的运动导轨-CN200510042396.7无效
发明人：大平研五;秦之旭;梁勇 -专利权人：威海华东数控股份有限公司
申请日： 2005-02-04 - 公布日： 2005-09-07 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种机床的运动导轨，属于机床领域，设有滑动配合的本体及可动体，可动体与本体相接触的重力方向基准面与水平面之间倾斜一个角度。本发明当可动体沿基准面滑动时，可有效地防止可动体产生偏摆现象，结构简单。
机床运动导轨

[发明专利]一种防窜式滚轮架-CN201811115541.3在审
发明人：徐友红 -专利权人：无锡三虹重工机械设备有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开一种防窜式滚轮架，包括控制器、架体及安装于架体上的多个滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮座及安装于滚轮座上的滚轮，工件发生窜动时，滚轮绕Z轴进行偏摆，使得滚轮的轴线方向与工件轴向方向之间形成防窜夹角以防止工件窜动所述一种防窜式滚轮架通过驱动装置带动滚轮座旋转，进而使滚轮偏摆一个角度，滚轮旋转方向与工件旋转的方向形成一个夹角，即滚轮的转动在工件上形成一个螺旋线，从而在工件窜动时，给工件一个与窜动方向相反的力来抵消让工件窜动的力
防窜滚轮窜动滚轮架滚轮座滚轮组件架体偏摆方向相反工件旋转环缝焊接驱动装置制造成本轴线方向控制器工件轴螺旋线抵消转动

[实用新型]一种防窜式滚轮架-CN201821568316.0有效
发明人：徐友红 -专利权人：无锡三虹重工机械设备有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防窜式滚轮架，包括控制器、架体及安装于架体上的多个滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮座及安装于滚轮座上的滚轮，工件发生窜动时，滚轮绕Z轴进行偏摆，使得滚轮的轴线方向与工件轴向方向之间形成防窜夹角以防止工件窜动所述一种防窜式滚轮架通过驱动装置带动滚轮座旋转，进而使滚轮偏摆一个角度，滚轮旋转方向与工件旋转的方向形成一个夹角，即滚轮的转动在工件上形成一个螺旋线，从而在工件窜动时，给工件一个与窜动方向相反的力来抵消让工件窜动的力
防窜滚轮窜动滚轮架滚轮座滚轮组件架体偏摆本实用新型方向相反工件旋转环缝焊接驱动装置制造成本轴线方向控制器工件轴螺旋线抵消转动

[实用新型]复合式提箱锁-CN200620113833.X无效
发明人：马敏宗 -专利权人：德右企业有限公司
申请日： 2006-05-12 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： E05B65/52 文献下载
摘要：一种复合式提箱锁，主要是将一号码锁与一钥匙锁设于一提箱，并于提箱设有二卡掣单元与二连动单元，号码锁具有复数号码轮与一可相对号码轮偏摆的活动栅板，钥匙锁具有一抵顶部，当转动钥匙锁，抵顶部将抵压活动栅板，使活动栅板产生偏摆，活动栅板将不会被各连动单元所挡止，即可推抵各卡掣单元的一推块，使各卡掣单元的一卡掣座向上枢摆，用以打开提箱；由此，本实用新型可让使用者选择性地利用号码锁或钥匙锁开启提箱，让提箱内的物品不但具有安全性，
复合提箱

[发明专利]搅拌杆可自行偏摆的自偏摆搅拌机的工作方法-CN201810458489.5有效
发明人：孙宇航 -专利权人：孙宇航
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B01F7/08 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌杆可自行偏摆的自偏摆搅拌机的工作方法，该自偏摆搅拌机包括机身、搅拌杆、操作手柄；操作手柄与机身套接配合，该机身与所述手柄之间设置偏摆环，该偏摆环的外壁对称两侧与操作手柄枢接，以使该偏摆环可在所述操作手柄内摆动；机身与偏摆环内壁的对称两侧枢接，以使该机身可在偏摆环内摆动，偏摆环的设置可使物料对搅拌杆的反作用力传递至偏摆环，由偏摆环进行吸收，以减少对操作手柄的振动，使得操作者易于操持；搅拌杆的底端设置搅拌桨，该搅拌桨为非对称搅拌桨，以使搅拌杆在所述偏摆环内自然下垂时，所述搅拌杆的轴向与重力方向之间存在夹角，使得搅拌杆静止时倾斜设置，机身带动搅拌杆转动时，搅拌杆自转的同时，绕偏摆环的中心旋转。
偏摆搅拌杆机身操作手柄搅拌机搅拌桨手柄摆动枢接对称反作用力传递倾斜设置套接配合中心旋转重力方向自然下垂非对称环内壁与操作底端外壁轴向自转静止转动吸收

[实用新型]一种调整摄像头高度及角度的机构-CN202123273901.2有效
发明人：张克溪;佟中华;杜振军;张建兵;张朋;樊宪宝 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调整摄像头高度及角度的机构，包括底座、升降组件、俯仰组件和偏摆组件，底座上设有竖直基座，升降组件安装于竖直基座一侧，俯仰组件包括俯仰母座和俯仰公座，俯仰母座设于竖直基座上并通过升降组件驱动升降，俯仰公座下侧与俯仰母座上侧呈弧面配合，俯仰母座一侧设有俯仰驱动装置，且所述俯仰驱动装置输出端与俯仰公座连接，偏摆组件包括偏摆母座和偏摆公座，且偏摆母座固装于俯仰公座上，偏摆公座下侧与偏摆母座上侧呈弧面配合，偏摆母座一侧设有偏摆驱动装置，且所述偏摆驱动装置输出端与偏摆公座连接，偏摆公座上设有安装支架，且摄像头设于所述安装支架上。本实用新型能够实现摄像头高度、俯仰以及偏摆方向的精确调整。
一种调整摄像头高度角度机构

[发明专利]一种用于钻头加工的随动托架机构-CN201810263497.4在审
发明人：韩庆红;朱建 -专利权人：深圳市金洲精工科技股份有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本发明适用于钻头加工技术领域，公开了一种用于钻头加工的随动托架机构，包括基架、第一摆臂和与所述第一摆臂随动的第二摆臂，所述第一摆臂通过第一转轴结构连接于所述基架，所述第二摆臂与所述第一摆臂之间通过第二转轴结构连接，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别设置有承托于加工钻头两个不同侧面的第一托块和第二托块；所述第一摆臂与所述基架之间连接有第一弹性复位件，所述第二摆臂与所述第一摆臂之间连接有第二弹性复位件。本发明所提供的一种用于钻头加工的随动托架机构，第二摆臂与第一摆臂随动，第一托块和第二托块可以同步、稳定地承托钻头不同侧面，钻头在加工过程中可以保持稳定，不会偏位、跳动，加工精密度高，钻头质量佳。
摆臂钻头托块随动托架基架加工弹性复位件转轴结构承托随动加工技术领域侧面偏位跳动

[实用新型]一种用于钻头加工的随动托架机构-CN201820433180.6有效
发明人：韩庆红;朱建 -专利权人：深圳市金洲精工科技股份有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本实用新型适用于钻头加工技术领域，公开了一种用于钻头加工的随动托架机构，包括基架、第一摆臂和与所述第一摆臂随动的第二摆臂，所述第一摆臂通过第一转轴结构连接于所述基架，所述第二摆臂与所述第一摆臂之间通过第二转轴结构连接，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别设置有承托于加工钻头两个不同侧面的第一托块和第二托块；所述第一摆臂与所述基架之间连接有第一弹性复位件，所述第二摆臂与所述第一摆臂之间连接有第二弹性复位件。本实用新型所提供的一种用于钻头加工的随动托架机构，第二摆臂与第一摆臂随动，第一托块和第二托块可以同步、稳定地承托钻头不同侧面，钻头在加工过程中可以保持稳定，不会偏位、跳动，加工精密度高，钻头质量佳。
摆臂钻头托块随动托架基架加工本实用新型弹性复位件转轴结构承托随动加工技术领域侧面偏位跳动

[发明专利]一种高速穴播盘-CN201710267139.6有效
发明人：马明义;赵新平;马海军;刘晓丽;杨兴旺;潘改红;陈娟;马进;王亚茹;孙鹏飞 -专利权人：甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：一种高速穴播盘，主要包括动盘、前后隔板带、定盘组、成穴器组、排种机构、搅轮机构和摆盘机构等部件，成穴器组均布于动盘圆周，定盘组与动盘通过法兰连接，搅轮机构与排种机构设在定盘组右下部，摆盘机构设在定盘组后下部，前后隔板带设在定盘组内。本发明通过定盘与定盘盖的不规则形状设计及成穴器组的悬臂安装，提高成穴器组的线速度并减少种子掉落时间，加快播种速度；排种机构以前后隔板带和强排器保证播种精度，浮动护板的设计对排种轮和种子起到保护作用；搅轮机构保证种子顺利进入排种机构；摆盘机构延续成穴器组的打开状态保证播种质量，且摆盘机构使得穴播盘能够顺、逆时针转动而不会影响播种质量，提高操作性。
一种高速穴播

[实用新型]一种高速穴播盘-CN201720426950.X有效
发明人：马明义;赵新平;马海军;刘晓丽;杨兴旺;潘改红;陈娟;马进;王亚茹;孙鹏飞 -专利权人：甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：一种高速穴播盘，主要包括动盘、前后隔板带、定盘组、成穴器组、排种机构、搅轮机构和摆盘机构等部件，成穴器组均布于动盘圆周，定盘组与动盘通过法兰连接，搅轮机构与排种机构设在定盘组右下部，摆盘机构设在定盘组后下部，前后隔板带设在定盘组内。本实用新型通过定盘与定盘盖的不规则形状设计及成穴器组的悬臂安装，提高成穴器组的线速度并减少种子掉落时间，加快播种速度；排种机构以前后隔板带和强排器保证播种精度，浮动护板的设计对排种轮和种子起到保护作用；搅轮机构保证种子顺利进入排种机构；摆盘机构延续成穴器组的打开状态保证播种质量，且摆盘机构使得穴播盘能够顺、逆时针转动而不会影响播种质量，提高操作性。
一种高速穴播

[发明专利]一种自偏摆搅拌机-CN201610714859.8有效
发明人：孙宇航 -专利权人：金华市高就机电设备有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B01F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自偏摆搅拌机，该自偏摆搅拌机包括机身、搅拌杆、操作手柄；操作手柄与机身套接配合，该机身与所述手柄之间设置偏摆环，该偏摆环的外壁对称两侧与操作手柄枢接，以使该偏摆环可在所述操作手柄内摆动；机身与偏摆环内壁的对称两侧枢接，以使该机身可在偏摆环内摆动，偏摆环的设置可使物料对搅拌杆的反作用力传递至偏摆环，由偏摆环进行吸收，以减少对操作手柄的振动，使得操作者易于操持；搅拌杆的底端设置搅拌桨，该搅拌桨为非对称搅拌桨，以使搅拌杆在所述偏摆环内自然下垂时，所述搅拌杆的轴向与重力方向之间存在夹角，使得搅拌杆静止时倾斜设置，机身带动搅拌杆转动时，搅拌杆自转的同时，绕偏摆环的中心旋转。
偏摆搅拌杆机身操作手柄搅拌机搅拌桨手柄摆动枢接对称反作用力传递倾斜设置套接配合中心旋转重力方向自然下垂非对称环内壁与操作自转底端外壁轴向静止转动吸收

[发明专利]一种自偏摆搅拌机-CN201710199354.7有效
发明人：孙宇航 -专利权人：孙宇航
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B01F7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自偏摆搅拌机，该自偏摆搅拌机包括机身、搅拌杆、操作手柄；操作手柄与机身套接配合，该机身与所述手柄之间设置偏摆环，该偏摆环的外壁对称两侧与操作手柄枢接，以使该偏摆环可在所述操作手柄内摆动；机身与偏摆环内壁的对称两侧枢接，以使该机身可在偏摆环内摆动，偏摆环的设置可使物料对搅拌杆的反作用力传递至偏摆环，由偏摆环进行吸收，以减少对操作手柄的振动，使得操作者易于操持；搅拌杆的底端设置搅拌桨，该搅拌桨为非对称搅拌桨，以使搅拌杆在所述偏摆环内自然下垂时，所述搅拌杆的轴向与重力方向之间存在夹角，使得搅拌杆静止时倾斜设置，机身带动搅拌杆转动时，搅拌杆自转的同时，绕偏摆环的中心旋转。
一种搅拌机

[实用新型]一种自偏摆搅拌机-CN201720319521.2有效
发明人：孙宇航 -专利权人：孙宇航
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B01F7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自偏摆搅拌机，该自偏摆搅拌机包括机身、搅拌杆、操作手柄；操作手柄与机身套接配合，该机身与所述手柄之间设置偏摆环，该偏摆环的外壁对称两侧与操作手柄枢接，以使该偏摆环可在所述操作手柄内摆动；机身与偏摆环内壁的对称两侧枢接，以使该机身可在偏摆环内摆动，偏摆环的设置可使物料对搅拌杆的反作用力传递至偏摆环，由偏摆环进行吸收，以减少对操作手柄的振动，使得操作者易于操持；搅拌杆的底端设置搅拌桨，该搅拌桨为非对称搅拌桨，以使搅拌杆在所述偏摆环内自然下垂时，所述搅拌杆的轴向与重力方向之间存在夹角，使得搅拌杆静止时倾斜设置，机身带动搅拌杆转动时，搅拌杆自转的同时，绕偏摆环的中心旋转。
一种搅拌机

[发明专利]一种用于调节激光束散角和能量的机构-CN201510912930.9有效
发明人：张逸民;马建宏;崔丽 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于调节激光束散角和能量的机构，包括激光器（1）、第一偏摆机构（201）、第二偏摆机构（202）、第一固定镜组（301）、第二固定镜组（302），其中，所述激光器（1）、第一固定镜组（301）和第二固定镜组（302）处于激光传输光路中；所述第一偏摆机构（201）可以将两片镜组切入激光传输光路中，实现对激光的束散角进行第二种方式的改变；所述第二偏摆机构（202）可以再将两片镜组切入激光传输光路中本发明可调节激光束散角和能量，解决了对动目标远近距离精确测量的难题，显著提高了测距设备的测距精度和测距范围，且体积小、重量轻、可靠性高。
一种用于调节激光束能量机构

[实用新型]一种可调整钳头角度的活检钳-CN202222534571.6有效
发明人：楚金东;路筝;刘岩;毕茜;张慧军;刘博;吴亮;祁小宝 -专利权人：中国人民解放军总医院第五医学中心
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：一种可调整钳头角度的活检钳，包括：杆体部；侧偏摆机构布置在杆体部的近端；侧偏摆机构具有一转动部，该转动部能够在杆体部的两侧偏摆预设角度范围；检钳结构，其安装在转动部上，检钳结构包括一能够被牵引动作打开或者关闭预设夹持角度的夹持机构本发明的有益效果在于：活检钳头具有偏摆功能，可调整角度、便于操作；可缩短手术操作时间、改善患者手术体验。
一种可调整角度活检