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[发明专利]一种轮外侧站立式的电动平衡车-CN201410794458.9在审
发明人：彭勇 -专利权人：彭勇
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮外侧站立式的电动平衡车，包括双轮或独轮，其中双轮的两个轮子的外侧间距或独轮的轮宽为14~30cm；还包括电池、控制器、两个脚踏板、扶手杆和车座，其中电池用于驱动电动平衡车，控制器用于控制电动平衡车的平衡，两个脚踏板分别位于双轮或独轮的外侧的两边，扶手杆的扶手部位位于电动平衡车的前侧，车座安装于双轮或独轮的上方。本发明的电动平衡车采用较宽的车轮提高其左右稳定性，并通过较宽的车轮、车座和扶手杆的结合使用，实现了宽轮转向的灵活性，实现了用户坐姿驾驶电动平衡车时双脚落地辅助，同时辅助用户急速转向及刹车、骑行时的稳定，大大提高了电动平衡车的安全性和实用性。
一种外侧站立电动平衡

[实用新型]一种电动车刹车盘动平衡校验装置-CN201820881407.3有效
发明人：郦理超 -专利权人：云南雅超新能源有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车刹车盘动平衡校验装置，包括动平衡仪主体，所述动平衡仪主体的一侧外表面固定安装有散热板，且散热板的一侧外表面设置有散热孔，所述动平衡仪主体的前端外表面固定安装有控制面板，且控制面板的下方设置有铭牌，所述控制面板的前端外表面设置有开关、警示灯与指示灯，所述动平衡仪主体的后端外表面固定安装有支撑杆与第一滑杆，所述支撑杆的上端外表面固定安装有显示屏。本实用新型所述的一种电动车刹车盘动平衡校验装置，设有定位机构、飞轮与伸缩轴，在校验过程中，能够防止刹车盘偏心，还能够使刹车盘旋转的更加平稳，而且还可以使动平衡仪保持平衡，带来更好的使用前景。
动平衡仪电动车刹车控制面板校验装置盘动本实用新型前端外表面平衡散热板支撑杆指示灯飞轮偏心上端外表面定位机构警示灯散热孔刹车盘伸缩轴铭牌滑杆显示屏刹车盘旋

[发明专利]一种摩擦型全自动高速主轴在线动平衡系统及其控制方法-CN200810102387.6无效
发明人：伍良生;张云禧;周大帅;朱美玲 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2008-03-21 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： G01M1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种摩擦型全自动高速主轴在线动平衡系统及其控制方法，属于精密超精密加工及自动化领域。该在线动平衡系统的平衡头机械装置采用对称式结构设计，其核心是左右对称的两个校正用平衡环及其驱动执行机构，平衡头机械结构尤其简单可靠；该动平衡系统控制器的设计中，选用高性能数字信号处理器作为核心处理器，其非常高的数据处理速度和精度，保证了较短的动平衡时间和甚佳的平衡效果；该动平衡系统的可行的控制方法和有效的数据处理算法，使得整个系统更加完善。
一种摩擦全自动高速主轴在线动平衡系统及其控制方法

[实用新型]一种摩擦型全自动高速主轴在线动平衡装置及其控制系统-CN200820079511.7无效
发明人：伍良生;张云禧;周大帅;朱美玲 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2008-03-21 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摩擦型全自动高速主轴在线动平衡装置及其控制系统，属于精密超精密加工及自动化领域。该在线动平衡系统的平衡头机械装置采用对称式结构设计，其核心是左右对称的两个校正用平衡环及其驱动执行机构，平衡头机械结构尤其简单可靠；该动平衡系统控制器的设计中，选用高性能数字信号处理器作为核心处理器，其非常高的数据处理速度和精度，保证了较短的动平衡时间和甚佳的平衡效果；该动平衡系统的可行的控制方法和有效的数据处理算法，使得整个系统更加完善。
一种摩擦全自动高速主轴在线动平衡装置及其控制系统

[发明专利]一种陀螺激光自动控制动平衡机-CN200810228125.4无效
发明人：石宏 -专利权人：沈阳利泰自控技术有限责任公司
申请日： 2008-10-17 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：陀螺激光动平衡机，由工作台和控制台组成。工作台是陀螺激光动平衡机的主体，它包括激光器、激光电源、激光旋转光路、冷却水等。控制台是陀螺激光动平衡机实现自动平衡陀螺马达的操纵部分，它包括测量电路、自动控制电路和陀螺马达三相逆变电源。该平衡机能自动的测出陀螺马达不平衡的大小，而且能够根据这个信号与旋转光路的磁头信号，共同控制激光的发射时刻，对陀螺马达进行动平衡加工。本发明不但实现陀螺平衡加工工艺的自动化，而且提高了平衡精度和效率。由于用激光束平衡加工没有机械接触、没有机械作用力、没有加工变形、对尺寸小、重量轻、薄壁陀螺转子更有现实意义。
一种陀螺激光自动控制动平衡

[发明专利]基于生物地理学智能优化支持向量机算法的动平衡检测控制方法-CN201410196647.6有效
发明人：王海宽;钱世俊;费敏锐;方骏;周志境 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生物地理学智能优化支持向量机算法的动平衡检测控制方法。本发明包括以下步骤1）采集在线数据；2）输入离线数据；3）设定模型精度需求；4）数据预处理；5）判断是否存在动平衡系统模型；6）判断系统不平衡量是否超过阈值；7）带卡尔曼滤波的生物地理学智能优化支持向量机算法；8）动平衡系统模型；9）动平衡调整。本发明根据动平衡系统小样本和非线性的特点采用支持向量机算法进行系统建模，并且利用生物地理学智能优化算法对支持向量机算法的惩罚因子和核函数参数进行寻优，另外考虑到动平衡系统现场的噪声干扰，本发明还采用卡尔曼滤波增强了整体算法的鲁棒性和精确性，可实现对动平衡系统的高精度检测控制。
基于生物地理学智能优化支持向量算法动平衡检测控制方法

[发明专利]塔式起重机及其控制方法、装置、处理器及云管理平台-CN202211131975.9在审
发明人：邓潇;唐灿波;胡宇智 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于塔式起重机的控制方法及装置、处理器以及塔式起重机，塔式起重机包括塔身和上装，上装包括平衡臂、起重臂、固定平衡重以及移动平衡重，固定平衡重固定在平衡臂侧，上装设置有从平衡臂侧延伸至起重臂侧的导轨，移动平衡重能够沿导轨移动，控制方法包括：获取待吊装物的吊装物信息，吊装物信息包括至少待吊装物的重量和起吊位置；根据重量和起吊位置确定待吊装物将作用于塔式起重机的第一力矩；根据第一力矩确定移动平衡重的预平衡位置；以及控制移动平衡重从起重臂侧移动至预平衡位置。该方案能够在塔式起重机起吊之前将移动平衡重预先调节到预平衡位置，能够节省在起吊过程中移动移动平衡重的时间，提升吊装效率。
塔式起重机及其控制方法装置处理器管理平台

[发明专利]动平衡检测装置-CN201310089620.2有效
发明人：刘刚;丁继东;张军;王小东;张国轩;彭雪飞;贺忠华 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：一种动平衡检测装置，用于检测及校正转子的动平衡。该动平衡检测装置包括平台、支柱、主轴、振动感测器、转动感测器、检测器及控制器。该支柱与该平台垂直相接，该平台与该支柱由大理石制成，该主轴装设于该支柱上以驱动该转子旋转，该振动感测器装设于该主轴上，该转动感测器邻近该主轴设置，该检测器设置于该平台上，该控制器与该主轴、该振动感测器、该转动感测器、该检测器电性连接，该检测器实时接收并依据振动感测器感测的主轴振动量与转动感测器感测的主轴转速分析判断转子的动平衡是否符合设定规格，并计算出转子的动平衡校正量，以对转子的动平衡进行校正。本发明提供的动平衡检测装置，结构简单，动平衡校正精度高。
动平衡检测装置

[发明专利]一种智能电动平衡车系统及面向智慧园区短驳运行方法-CN202010752581.X在审
发明人：王蕾;张珊 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能电动平衡车系统及面向智慧园区短驳运行方法，设置在封闭园区内，包括电动平衡车本体、控制云端、智能终端、远程控制端；所述电动平衡车本体上设有与其控制单元连接的定位模块、移动通信模块、自动行驶模块；所述移动通信模块与控制云端无线连接，控制云端与智能终端和远程控制端无线连接；所述封闭园区内还设有用于存放电动平衡车的存放站点。本发明所述的一种智能电动平衡车系统及面向智慧园区短驳运行方法，可在封闭园区内智能、安全、高效出行，满足不同应用场景下对出行的要求，传达智慧出行的理念。
一种智能电动平衡系统面向智慧园区短驳运行方法

[发明专利]塔式起重机及其控制方法、装置及处理器-CN202211124956.3在审
发明人：喻乐康;员征文;刘圣平;柳青扬 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于塔机的控制方法、控制装置、处理器、塔机以及机器可读存储介质。塔机包括铰接的塔身和上装，上装包括平衡臂、起重臂、固定平衡重以及移动平衡重，上装设置有从平衡臂侧延伸至起重臂侧的导轨，移动平衡重能够沿导轨移动，控制方法包括：确定塔机的吊载弯矩；根据至少吊载弯矩确定移动平衡重的第一目标位置；以及控制移动平衡重移动到第一目标位置；其中，当移动平衡重位于第一目标位置时，在塔机突发卸载的情况下，在固定平衡重的至少一部分脱落之后，上装的第一弯矩相对于上装与塔身的铰接点使得起重臂有向下转动的趋向。
塔式起重机及其控制方法装置处理器

[发明专利]一种磨床砂轮检测修复用的动平衡测试装置-CN202310875946.1有效
发明人：崔正吉;顾袁兵;刘付宝;诸葛瑞强;段彪 -专利权人：山东现大精密机械有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种磨床砂轮检测修复用的动平衡测试装置，涉及动平衡检测领域，包括主体；所述主体为矩形结构，主体的底部设有四个T槽，主体的顶端设有控制器，控制器连接有设定组件和显示组件，控制器通过线路连接有计算组件控制砂轮运转，使激光传感器实时进行动平衡检测，检测完毕之后，将信息传递给控制器，使控制器通过计算组件计算需要修复的数据，然后控制器根据数据控制两个电动推杆移动，使修复件通过滚轮与砂轮接触，使砂轮在旋转的同时，被持续推动，便捷进行动平衡修复，提高修复精度。解决现动平衡测试装置在修复使用时精度差的问题。
一种磨床砂轮检测修复动平衡测试装置

[发明专利]一种磁悬浮分子泵动平衡方法-CN201110399359.7有效
发明人：张剀;武涵;李奇志;张小章;邹蒙 -专利权人：北京中科科仪技术发展有限责任公司;清华大学
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：一种磁悬浮分子泵动平衡方法，在启动磁悬浮分子泵电机后，开启力自由不平衡振动控制模块，如果在力自由不平衡振动控制模块的控制下，转子上的不平衡质量使转子在升速过程中的最大径向振幅不超过保护间隙的1/2，那么不平衡振动控制模块能抑制转子的同频振动，使转子转速能够很快超过其刚性临界转速，从而在较高速度下对磁悬浮分子泵的转子进行动平衡操作。本发明的动平衡方法，可直接在高速下对磁悬浮分子泵的转子进行动平衡操作，步骤简单、效率高。
一种磁悬浮分子动平衡方法

[发明专利]一种磁悬浮分子泵动平衡方法-CN201110399466.X有效
发明人：张剀;武涵;李奇志;张小章;邹蒙 -专利权人：北京中科科仪技术发展有限责任公司;清华大学
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： F04D27/02 文献下载
摘要：一种磁悬浮分子泵动平衡方法，在启动磁悬浮分子泵电机后，开启力自由不平衡振动控制模块，如果在力自由不平衡振动控制模块的控制下，转子上的不平衡质量使转子在升速过程中的最大径向振幅不超过保护间隙的1/2，那么力自由不平衡振动控制模块能抑制转子的同频振动，使转子转速能够很快超过其刚性临界转速，从而在较高速度下对磁悬浮分子泵的转子使用影响系数法进行动平衡操作。本发明提出的动平衡方法，可直接在高速下对磁悬浮分子泵转子进行动平衡操作，步骤简单、效率高。
一种磁悬浮分子动平衡方法

[发明专利]一种离心摆减振器的平衡检测方法、装置及设备-CN202111447456.9在审
发明人：杨明;丁衡俊;李宵坷;甘伟武;倪川 -专利权人：珠海华粤传动科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种离心摆减振器的平衡检测方法、装置及设备，该方法步骤包括：通过加速、减速操作控制动平衡设备主轴的转速稳定在平衡转速；控制动平衡设备的主轴转速为平衡转速维持一段时间后，获取动平衡设备测量离心摆减振器的不平衡量数据后，控制动平衡设备的主轴转速减速至0；通过不平衡量数据对离心摆减振器进行加重或去重处理后重新测量离心摆减振器的不平衡量数据。该平衡检测方法通过用于测量离心摆减振器不平衡量的动平衡设备的主轴转速调至平衡转速，使得离心摆减振器的离心摆能够获得足够大的加速度把每个摆体甩至中间的休止位置；以平衡转速维持一段时间，在这种状态下测得的不平衡量数值的波动也最小
一种离心减振器平衡检测方法装置设备

[发明专利]卫星旋转部件低真空动平衡试验方法-CN201810850150.X在审
发明人：袁佳晶;张敬伟;董贤达;莫慧一;徐辉;徐涛 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星旋转部件低真空动平衡试验方法，通过使用低真空罐(1)和高精度低转速动平衡机(2)进行依次包括a.设备调整；b.安装标定工装；c.精度标定；d.安装被测产品；e.活动部件展开；f.常压状态动平衡测试；g.低压状态动平衡测试的试验，能够避免风阻、空气流动等因素对星上旋转部件动平衡试验的测试精度的影响，解决大型挠性展开式运动载荷转动体总成的高精度动平衡检测与控制问题，确保了遥感图象质量，能够克服现有地面环境下卫星旋转部件动平衡试验精度不足的问题，有效提高卫星旋转部件的动平衡测试精度，进而提高其在轨工作性能。
旋转部件动平衡试验动平衡测试卫星低真空动平衡检测被测产品常压状态低压状态低真空罐地面环境动平衡机工作性能活动部件精度标定空气流动设备调整遥感图象运动载荷低转速展开式标定工装对星风阻挠性转动测试试验