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[发明专利]机器人、控制装置、信息处理装置、方法及存储介质-CN202110249417.1在审
发明人：岩田益光 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人、控制装置、信息处理装置、方法及存储介质。一种机器人包括输入检测部、动作检测部和控制部。输入检测部被构造为检测操作者对机器人主体的输入。动作检测部被构造为通过使用输入检测部来检测动作，所述动作由操作者给出。控制部被构造为执行与动作检测部检测到的动作相关联的动作指令。
机器人控制装置信息处理方法存储介质

[发明专利]物品搬送设备-CN202111061690.8在审
发明人：大塚洋 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：控制部使目标位置变化并同时执行使保持部的升降方向的位置接近目标位置地控制升降部的反馈控制，从而使升降部进行使保持部升降的升降动作，并且在保持部保持物品的状态下使行驶部进行沿着行驶路径行驶的行驶动作期间，对目标位置进行固定并执行反馈控制。控制部使作为在行驶动作中的反馈控制的增益的行驶动作中增益比作为在升降动作中的反馈控制的增益的升降动作中增益更低。
物品设备

[发明专利]控制装置、控制方法以及计算机存储介质-CN201711141185.8有效
发明人：村井正大;稲目幸生 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供的控制装置、控制方法以及控制程序设定使伺服马达进行与目的或状况相应的更高精度的动作的控制参数。控制装置(10)具备数据评价部(131)、参数决定部(132)及动作数据获取部(133)。动作数据获取部(133)获取包含伺服马达(900)的速度或扭矩的动作数据。数据评价部(131)使用作为动作数据的目标的标准数据与动作数据，来算出评价值。参数决定部(132)使用评价值，来决定对控制伺服马达(900)的动作的伺服驱动器(90)给予的控制参数。
控制装置方法以及计算机存储介质

[发明专利]远程操作机器人系统-CN201680048923.1有效
发明人：桥本康彦;扫部雅幸 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：具备：多个机器人主体（1）；远程操作装置（2），具有检测包含操作者的一个以上的规定的动作指令动作的非接触动作的非接触动作检测部（71）；以及与远程操作装置能通信地连接且控制多个机器人主体的动作的控制装置（3），控制装置具有：储存部（32），储存定义与一个以上的动作指令动作的各者对应的机器人主体的动作形态的动作指令内容数据；动作指令内容确定部（34），根据动作指令内容数据，确定出与非接触动作检测部检测到的一个所述动作指令动作对应的机器人主体的动作形态；以及动作控制部（33），根据动作指令内容确定部确定出的动作形态，控制多个机器人主体中规定的一个以上的所述机器人主体的动作。
远程操作机器人系统

[发明专利]控制装置、CNC装置以及控制方法-CN201910842338.4在审
发明人：於保勇作;恒木亮太郎;奥田真司 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置、CNC装置以及控制方法。控制装置具备：机器学习部，其对决定成为电动机的驱动对象的机械的驱动部的动作特性的控制参数进行机器学习，并将控制参数设定到控制电动机的电动机控制装置；运行状况检查动作指示部，其输出驱动电动机控制装置的运行状况检查动作的指示；动作评价部，其从根据运行状况检查动作的指示而驱动的电动机控制装置或机械取得表示动作特性的信息，根据利用了信息的评价函数计算评价值，将评价值与执行运行状况检查动作时的时刻信息或电动机的动作信息对应地存储到存储部；劣化推定部，其根据在进行运行状况检查动作时通过动作评价部计算出的评价值和存储在存储部中的评价值，推定动作特性的劣化。
控制装置 cnc 以及方法

[发明专利]手术支援装置-CN201380031870.9有效
发明人：井上慎太郎;岸宏亮 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：该手术支援装置具有操作输入部、形成能够贯穿插入手术器械的通道并使通道移动的动作部、检测处置部移动量的移动量检测单元、计算动作部信息的动作部信息计算单元、根据操作指令来控制动作部的动作的动作控制部。
手术支援装置

[发明专利]机械手及机械手系统-CN201580008000.9在审
发明人：吉村克彦 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：机械手(1)的特征在于，具有：插入部(2)，能够插入到体腔内；旋转部(3)，使插入部(2)旋转；操作部(5)，对插入部(2)和旋转部(3)进行操作；驱动部(4)，驱动插入部(2)和旋转部(3)；以及控制部(6)，根据操作部(5)的操作控制驱动部(4)，插入部(2)具有能够屈曲的末端动作(23)，旋转部(3)具有：旋转动作部(34)，使插入部(2)旋转；以及被动部(32)，相对于旋转动作部(34)的旋转动作被动地进行动作，驱动部(6)具有：末端驱动部(41)，产生使末端动作部(23)屈曲的驱动力；以及旋转驱动部(42)，产生使旋转动作部进行旋转动作的驱动力，控制部(6)根据操作部(5)的操作，控制末端驱动部(41)和旋转驱动部
机械手系统

[发明专利]游戏装置及游戏程序-CN201680011799.1在审
发明人：森启二;伊藤太;渡部宏一 -专利权人：映心株式会社;SAS株式会社
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： A63F5/00 文献下载
摘要：本发明的游戏装置具有活动部，与游戏内容建立关联而活动；显示部，具备显示游戏图像的显示面；动作控制部，控制所述活动部的动作；及图像控制部，以与所述活动部的所述动作对应的方式控制所述游戏图像的动作。由此，能够提供一种活动部的动作与显示于显示部的图像相对应(联动)的游戏装置。
游戏装置程序

[发明专利]电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序-CN201980062613.9在审
发明人：佐原彻;锦户正光;村上洋平 -专利权人：京瓷株式会社
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：电子设备具有发送部、接收部以及控制部。发送部发送发送波。接收部接收发送波中的被对象物反射的反射波。控制部使发送部以检测距离不同的多个动作模式中的任一个动作模式动作。在接收部接收到反射波的情况下，控制部基于发送波以及反射波，来判定本装置与对象物之间的距离。控制部使发送部以多个动作模式中的与对象物之间的距离包含于检测距离的动作模式且检测距离最短的动作模式动作。
电子设备控制方法以及控制程序

[发明专利]马达控制系统、马达控制方法以及程序-CN202080030010.3有效
发明人：村上健太;藤原弘 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：马达控制系统具备控制部和补偿部。控制部根据对马达的动作指令，来控制马达所具有的轴的动作。补偿部基于与不同于马达的其它马达所具有的其它轴的动作有关的其它轴信息来运算补偿信息。补偿信息是用于补偿其它轴的动作对轴的影响的信息。控制部使用由补偿部运算出的补偿信息来控制轴的动作。
马达控制系统控制方法以及程序

[发明专利]背光单元用导光板构图激光装置及利用它的构图方法-CN200810088268.X无效
发明人：申景湜;金相佑;申英一 -专利权人：碧森科技股份有限公司;申景湜
申请日： 2008-04-29 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及背光单元用导光板构图激光装置及利用它的构图方法，所涉及的激光装置包括：输出部，根据输出信号振荡出激光，在以设有光源的位置为Y轴原点的、由X轴及Y轴构成一平面的导光板上形成图形；动作部，根据动作信号移动上述输出部；控制系统，控制输出部及动作部。控制系统包括：程序部，执行关于输出部的动作及激光输出的程序；本地总线，与程序连接而接收与导光板的特定Y坐标对应的X轴的各1线的图形数据进行处理；动作控制部，利用从本地总线接收的数据来控制动作部；及输出控制部，利用从本地总线接收的数据控制输出部。其中动作控制部和输出控制部被装载于一个本地总线上来进行实时控制，所涉及的构图方法利用上述激光装置。
背光单元导光板构图激光装置利用方法

[发明专利]穿衣服的机器人-CN201980081193.9有效
发明人：林要 -专利权人： GROOVE X 株式会社
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：机器人具备：动作控制部，选择动作；驱动机构，执行选择出的动作；模式设定部，设定机器人的模式；以及电源控制部。动作控制部在被设定为更衣模式时抑制包括在驱动机构中的致动器的扭矩，电源控制部在更衣模式中也维持向实现动作控制部的功能的电子电路通电。
穿衣服机器人

[发明专利]煮饭器-CN202211081301.2在审
发明人：两角英树;仁井雄介;今村泰;高雅菲;绀野说三;冈本大辅;北木宏;梛木隆 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：煮饭器具备壳体、锅、米容器、水容器、送米部、送水部、对锅进行加热的加热部、控制部以及通信部。控制部进行煮饭动作以及保温动作，煮饭动作包括对送米部、送水部以及加热部进行控制从而向锅内供给米以及水并进行加热，保温动作对加热部进行控制从而对锅进行保温。通信部通过无线从终端接收包含指示煮饭动作的开始的煮饭开始指示、及/或指示煮饭动作或保温动作的中止的中止指示在内的操作指示信号。控制部在按照通信部接收到的中止指示中止了煮饭动作或保温动作后，只要预定的煮饭开始条件不满足，就不经由通信部从终端接受煮饭开始指示。
煮饭

[发明专利]移动设备以及移动设备的供电控制方法-CN201610843268.0在审
发明人：三浦启彰;汤本健太;飞内正敏;木村考 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06F1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种能够可靠地执行期望的动作并且研究动作的控制而实现了省电化的移动设备以及移动设备的供电控制方法。该移动设备具有加速度检测部(25)，其检测加速度；状态识别部(12)，其识别开关操作；动作部，其进行规定的动作；以及供电控制部(13)，其进行供电控制，供电控制部在加速度检测部检测到加速度时开始对动作部的供电，并且进行在加速度检测部检测到加速度以后在状态识别部识别了开关操作时继续对动作部的供电的控制，并进行在加速度检测部检测到加速度以后在上述状态识别部未识别开关操作时停止对动作部的供电的控制。
移动设备以及供电控制方法

[发明专利]图像形成装置-CN201910331229.6有效
发明人：冈本浩典 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：图像形成装置具备接口部、指定动作部和控制部。接口部与外部存储介质可连接。指定动作部执行若干个指定动作。控制部基于外部存储介质中存储的数据的扩展名，对指定动作部的动作进行控制。第二待机状态是指启动了指定动作部的状态，在第二待机状态下，控制部对指定动作部进行控制，使指定动作部能够执行若干个指定动作中至少一个指定动作。
图像形成装置