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[发明专利]基于反馈电容力矩器的隧道磁阻式加速度计闭环控制电路-CN201910462371.4在审
发明人：杨波;张婷;梁卓玥;王斌龙 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01P15/105 文献下载
摘要：本发明公开了基于反馈电容力矩器的隧道磁阻式加速度计闭环控制电路。包括隧道磁阻式加速度计结构、隧道磁阻传感器模块、仪表放大电路、解调滤波电路、PID控制电路、反馈力施加电路、加速度信号。隧道磁阻式加速度计具有灵敏度高、噪声性能好的优点；隧道磁阻传感器模块采用推挽式桥结构，可增大隧道磁阻传感器的检测灵敏度，抑制信号中的共模干扰；同时隧道磁阻传感器模块采用交流调制的工作方式，可消除空间中磁场的干扰；利用PID控制电路，进行误差信号的跟踪，直至误差信号消失，可快速的实现闭环系统的校正；采用差动电容力矩器实现反馈力校正，可将惯性质量块约束在中心位置附近，实现隧道磁阻式加速度计的闭环控制，增大系统的稳定性
隧道磁阻加速度计传感器模块力矩器闭环控制电路反馈电容误差信号反馈力校正加速度计结构解调滤波电路仪表放大电路惯性质量块加速度信号检测灵敏度闭环控制闭环系统差动电容共模干扰交流调制抑制信号噪声性能传感器灵敏度桥结构推挽式磁场电路施加跟踪

[实用新型]基于反馈电容力矩器的隧道磁阻式加速度计闭环控制电路-CN201920799916.6有效
发明人：杨波;张婷;梁卓玥;王斌龙 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01P15/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于反馈电容力矩器的隧道磁阻式加速度计闭环控制电路。包括隧道磁阻式加速度计结构、隧道磁阻传感器模块、仪表放大电路、解调滤波电路、PID控制电路、反馈力施加电路、加速度信号。隧道磁阻式加速度计具有灵敏度高、噪声性能好的优点；隧道磁阻传感器模块采用推挽式桥结构，可增大隧道磁阻传感器的检测灵敏度，抑制信号中的共模干扰；同时隧道磁阻传感器模块采用交流调制的工作方式，可消除空间中磁场的干扰；利用PID控制电路，进行误差信号的跟踪，直至误差信号消失，可快速的实现闭环系统的校正；采用差动电容力矩器实现反馈力校正，可将惯性质量块约束在中心位置附近，实现隧道磁阻式加速度计的闭环控制，增大系统的稳定性
基于反馈电容力矩隧道磁阻加速度计闭环控制电路

[发明专利]基于LM_BP算法的硅微加速度计温度补偿方法及系统-CN201510138084.X在审
发明人：徐大诚;周小龙;杨志梅 -专利权人：苏州大学
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LM_BP算法的硅微加速度计温度补偿方法及系统，系统包括加速度传感器、数据采集单元、微处理器单元、数字接口单元、稳压源电路和基准源电路，所述数据采集单元获取硅微加速度计的加速度输出数据和温度数据作为LM_BP神经网络的训练样本，通过自学习建立加速度计的温度补偿模型，并把模型参数存放至补偿系统微处理器的存储器中，最后通过MCU调用模型参数运行该模型得到补偿后的加速度计的实时输出数据。本发明的硅微加速度计温度补偿方法自适应和学习能力强，能有效提高硅微加速度计的测量精度，并且抗干扰能力强，接口方便。
基于 lm_bp 算法加速度计温度补偿方法系统

[实用新型]三轴加速度计组合装置-CN201820445405.X有效
发明人：任斌;贾其红;金晶 -专利权人：重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空航天技术领域，公开了一种三轴加速度计组合装置，包括：底座、支架、第一温控电路、温度保护电路、电源端及三个加速度计，支架固定在底座上，三个加速度计分别安装在支架的三个相互垂直的表面，第一温控电路的第一加热元件安装在支架上，第一温控电路的第一温度传感器以及温度保护电路的第二温度传感器安装在支架内部，第一加热元件通过温度保护电路的继电器连接电源端。本实用新型的三轴加速度计组合装置设有温度保护电路，当对支架加热到超出加速度计所需要的温度范围时，温度保护电路通过继电器切断加热元件的电源，停止加热，避免加速度计处于超温工作状态而损坏。
温度保护电路支架加速度计三轴加速度计加热元件温控电路组合装置继电器本实用新型底座第二温度传感器第一温度传感器航空航天技术连接电源停止加热支架固定垂直的电源端超温加热电源

[发明专利]用于确定耳机的双击动作的方法、装置及耳机-CN202010543217.2在审
发明人：张方方;田久东 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：该方法包括：在触控动作发生时，获取当前时间窗口内，来自所述耳机中设置的触控传感器采集的触控数据序列，以及来自所述耳机中设置的加速度计采集的加速度计数据序列；在判断所述触控数据序列中存在大于0的数据时，基于所述加速度计数据序列根据本发明实施例，可以实现结合触控传感器采集的触控数据序列和加速度计传感器采集的加速度计数据序列，有效识别出发生在识别区域边界位置的用户双击动作，提升了识别的准确率。
用于确定耳机双击动作方法装置

[发明专利]一种惯性平台加速度计故障注入模拟方法-CN202310246853.2在审
发明人：李静;袁胜智;王哲;董海迪;殷虎;张涛涛 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种惯性平台与加速度计故障注入模拟方法，其采用传递函数方法建立了陀螺仪测量模型，采用故障注入函数的方式，给出了加速度计偏置电压不稳定漂移故障、加速度计大测量信号失真故障、惯性平台抖动故障、输出信号与高频谐次波频率叠加故障、传感器敏感芯体的压电系数衰减故障的模拟方法，从而完成测试等效的功能，能够替代真实惯性平台与加速度计系统，而且对加速度计的一种或多种故障进行综合模拟，从而使得整个模拟功能详实而精确。
一种惯性平台加速度计故障注入模拟方法

[发明专利]一种具有冗余独立传感元件的惯性传感器-CN201910383028.0在审
发明人：黄向向;杨敏;莱昂纳多·萨拉;道格拉斯·雷·斯巴克斯;关健 -专利权人：罕王微电子（辽宁）有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：一种具有冗余独立传感元件的惯性传感器，适用于任何传感器，用惯性传感器作为例子，具体涉及加速度计和陀螺仪；具有冗余独立传感元件的传感器需要至少两个传感器，两个加速度计或者两个陀螺仪，具有不同的共振频率；所有的传感器和ASIC都封装在一个器件中；具体架构包括，为惯性测量单元IMU，专用集成电路ASIC，两线式串行总线，监视模块，数字模拟转换电路，模拟数字转换电路，陀螺仪驱动模块，陀螺仪平均模块，加速度计平均模块；具有冗余独立传感元件的传感器需要至少两个传感器，如两个加速度计或者两个陀螺仪，具有不同的共振频率。本发明的优点：提高可靠性和性能的具有冗余独立传感元件的惯性传感器，提升了产品的可靠性。
传感器传感元件冗余陀螺仪惯性传感器加速度计共振频率模拟数字转换电路专用集成电路ASIC 惯性测量单元数字模拟转换串行总线监视模块驱动模块封装电路架构

[发明专利]加速度计中压力传感器的排列-CN201080065963.X有效
发明人： H.A.莫尔;L.戈莫斯 -专利权人： SKF公司
申请日： 2010-02-02 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01P15/09 文献下载
摘要：一种加速度计（102），通过电平行排列的多个压电传感器（114，302，304）响应于加速度而产生的电压来感测特定方向上的加速度。压电传感器的灵敏度的主轴被对准并指向相同的方向。平行排列使得能够控制源自并联到压电传感器的平行排列的偏置电阻器（116）的、加速度计的输出信号的热噪声电平。
加速度计压力传感器排列

[发明专利]一种全解耦双轴电容式微机械加速度计-CN200910242283.X有效
发明人：高宏;王庆 -专利权人：紫光股份有限公司
申请日： 2009-12-11 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明涉及一种全解耦双轴电容式微机械加速度计，属于微机电系统中的惯性传感器技术领域。加速度计中，立柱固定在加速度计的基片上，横向和纵向折叠梁通过立柱固定在加速度计的基片上，横向和纵向可动电极分别与横向和纵向折叠梁相对固定，横向和纵向固定电极固定在加速度计的基片上，且分别与横向和纵向可动电极的位置相对本发明的加速度计，完全解决了双轴电容式微机械加速度计的机械交叉耦合问题，降低了测量误差，实现了对加速度的高精度测量。
一种全解耦双轴电容式微机械加速度计

[实用新型]全解耦双轴电容式微机械加速度计-CN200920277757.X无效
发明人：高宏;王庆 -专利权人：紫光股份有限公司
申请日： 2009-12-11 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全解耦双轴电容式微机械加速度计，属于微机电系统中的惯性传感器技术领域。加速度计中，立柱固定在加速度计的基片上，横向和纵向折叠梁通过立柱固定在加速度计的基片上，横向和纵向可动电极分别与横向和纵向折叠梁相对固定，横向和纵向固定电极固定在加速度计的基片上，且分别与横向和纵向可动电极的位置相对本实用新型的加速度计，完全解决了双轴电容式微机械加速度计的机械交叉耦合问题，降低了测量误差，实现了对加速度的高精度测量。
全解耦双轴电容式微机械加速度计

[发明专利]一种加速度计的零点偏移有效值的测量计算校正方法-CN201410833518.3在审
发明人：王治国 -专利权人：上海步略科技有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：一种加速度计的零点偏移有效值的测量计算校正方法。加速度传感器为实现高精度加速度的测量和使用，需对加速度计的零点偏移进行校正，目前一般会选择在重力的极限方向位置附近进行校正标定，这些位置的加速度计灵敏度都非常极端，要么接近于0，要么接近最大，势必会导致零点偏移计算出现很大偏差，无法有效校正，从而无法实现高精度加速度的应用。本发明提出计算获取加速度传感器的零点偏移的有效值，加以校正标定，从根本原理上解决了加速度计的有效零点偏差的计算校正方法，大幅度提高和保障了加速度计的精度，尤其是其倾角应用中的角度精度，可应用于各种对精度要求高的领域
一种加速度计零点偏移有效值测量计算校正方法

[发明专利]一种便携式加速度计故障检测仪及检测方法-CN202010921343.7有效
发明人：张阳;冯东棉;党建军;李军朔 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及故障检测，具体涉及一种便携式加速度计故障检测仪及检测方法。本发明的目的是解决现有加速度计故障检测中存在测试系统占用空间大，测试前需要将加速度计灌封在一起的表头和伺服电路分离开，分别进行检测，工序复杂，耗费时间，在实际使用中具有局限性，严重制约了加速度计故障排查与定位的快速性以及相关产品快速响应能力的技术问题，提供一种便携式加速度计故障检测仪及检测方法。该检测仪通过电气短接方式，给故障加速度计匹配新伺服电路，形成集成化混合伺服电路，对集成化混合伺服电路进行回路切换，可实现故障加速度计伺服电路以及表头的力矩器回路和传感器回路的功能检测。
一种便携式加速度计故障检测方法

[实用新型]双轴倾角传感器-CN200620136463.1无效
发明人：谷荣祥;王革命;李向明 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2006-12-22 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双轴倾角传感器，包括用于将感应的重力加速度信号转换成电压信号的加速度计芯片，所述加速度计芯片的电压输出信号经A/D转换模块接至用于对该电压信号进行角度分析处理的CPU计算模块，所述CPU本实用新型通过加速度计芯片感知地球重力加速度在其测量轴上的分量的大小来确定物体的倾斜角度。比电解质、水银、热能斜度测量仪响应快、功耗低。为了保证加速度计芯片工作在最佳状态，在加速度计印制板所在处上下布上铜箔，并打上导热通孔，用于传热，并使加速度计周围热场均匀。
倾角传感器

[实用新型]一种应用于高端智能手机上的压电式加速度传感器-CN201520952899.7有效
发明人：钱明娥 -专利权人：钱明娥
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01P15/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于高端智能手机上的压电式加速度传感器，包括传感器灵敏轴、加速度计、应用角速度传感器，所述传感器灵敏轴末端安装有异极晶体；所述异极晶体上端设置着陀螺仪；所述陀螺仪外部包裹着检测元件；所述检测元件端面镶嵌着加速度计；所述加速度计通过质量块连接着压电原件；所述压电原件下端设置着输入的电压；所述输入的电压外端面安装有应用角速度传感器；所述应用角速度传感器通过手机壳体与具有热释电效应的传感器相连接；所述输入的电压外端面安装有应用角速度传感器。本实用新型结构简单、设计合理、操作简便，有效的将加速度传感器结合生产实际，实现了加速度的检测，而且生产成本较低，适合运用推广。
一种应用于高端智能手机压电加速度传感器

[发明专利]一种外场环境三维测量加速度计误差无奇异估计方法-CN201410197202.X在审
发明人：盛蔚;孙丁圣;蒋勇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：一种外场环境三维测量加速度计无奇异误差估计方法，本发明涉及一种无需专门设备、在现场或者外场环境无奇异估计三维加速度计误差的方法。该方法首先确定外场估计三维加速度计误差所需采集的全部姿态信息；其次，建立加速度计误差模型，明确需要估计的未知参数；第三，将三维加速度计误差模型未知参数估计问题转化为椭球几何模型参数的拟合问题；第四，在三维加速度计误差模型参数估计中采用一种避免奇异点的椭球拟合算法；第五，在三维加速度计误差模型参数估计中采用修正椭球模型解决了标度因子和安装误差矩阵不唯一问题。本发明适用于以低成本、小体积、参数稳定性较低的加速度计作为传感器的小型无人机、机器人、手持终端等系统。
一种外场环境三维测量加速度计误差奇异估计方法

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