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[发明专利]基于轴力和伸长量控制螺栓预紧力的方法-CN201910016524.2有效
发明人：吴智泉;张新;刘蕴华;吴春;冯强;孙涛;杨佳霖 -专利权人：中国大唐集团新能源科学技术研究院有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轴力和伸长量控制螺栓预紧力的方法，包括：在螺栓首次紧固时，通过超声波测量螺栓自由状态和紧固状态下的声时差，基于所述声时差计算螺栓的伸长量，根据所述伸长量得出螺栓预紧力，以对螺栓预紧力进行精确控制；针对在役螺栓，基于超声横波、纵波在螺栓里传播的时间与螺栓轴向应力的线性关系，得出螺栓残余预紧力，以确定是否需要对在役螺栓进行复拧。本发明能够精确测量首次紧固时螺栓的预紧力以及在役螺栓的残余预紧力，达到精确控制螺栓预紧力的目的。
基于伸长控制螺栓预紧力方法

[发明专利]一种具有轴力自动补偿控制功能的上挂式轴力动力端-CN202010369622.7在审
发明人：陈刚剑 -专利权人：陈刚剑
申请日： 2020-05-05 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有轴力自动补偿控制功能的上挂式轴力动力端，包括两个侧板，侧板的顶部通过转轴活动连接有顶板，顶板的顶部固定连接有安装台，安装台的内部开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽。本发明涉及建筑技术领域，具体是提供了一种具有轴力自动补偿控制功能的上挂式轴力动力端，本方案通过设置有信号接收器和蓄电源等，使得本具有轴力自动补偿控制功能的上挂式轴力动力端可以自动控制基坑压力值，施工能更安全更高效的进行
一种具有自动补偿控制功能上挂式轴力动力

[实用新型]一种具有轴力自动补偿控制功能的上挂式轴力动力端-CN202020711585.9有效
发明人：陈刚剑 -专利权人：陈刚剑
申请日： 2020-05-05 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有轴力自动补偿控制功能的上挂式轴力动力端，包括两个侧板，侧板的顶部通过转轴活动连接有顶板，顶板的顶部固定连接有安装台，安装台的内部开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽。本实用新型涉及建筑技术领域，具体是提供了一种具有轴力自动补偿控制功能的上挂式轴力动力端，本方案通过设置有信号接收器和蓄电源等，使得本具有轴力自动补偿控制功能的上挂式轴力动力端可以自动控制基坑压力值，施工能更安全更高效的进行
一种具有自动补偿控制功能上挂式轴力动力

[实用新型]一种钢支撑轴力计定位与保护装置-CN202223004089.8有效
发明人：都鹏;吴振元;曾路实;曹小龙;余安玉;黄嘉伟 -专利权人：深圳市市政工程总公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢支撑轴力计定位与保护装置，一种钢支撑轴力计定位与保护装置，包括轴力计盖板和轴力计底座，所述轴力计底座中央位置设置有轴力计定位孔，所述轴力计定位孔内安装有轴力计，所述轴力计的一端抵压到所述轴力计盖板内壁，所述轴力计底座通过螺栓及螺母与所述轴力计盖板可拆卸连接；解决了轴力计与钢围檩及钢支撑端部接触面太小和支撑预加轴力后容易偏心，导致轴力计监测数据失真且有支撑坠落的风险。
一种支撑轴力计定位保护装置

[发明专利]一种轴力衰减的试验系统-CN202111258933.7有效
发明人：吕闯;王馨郁;田谱;谢高峰;何祖海;彭德民;禹林 -专利权人：湖南中机申亿检测技术有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种轴力衰减的试验系统，包括：底座、轴力加载组件、上料组件，包括推进部、定位台以及定位支座；具有第一位置和第二位置的轴力检测组件，轴力检测组件包括轴力传感器、轴力支架以及轴力底座；轴力支架固定设置在轴力底座上；以及反力组件；定位部能够与第一定位件或者第二定位件配合定位；轴力检测组件处于第一位置，螺母与轴力加载组件抵接，轴力加载组件能够驱动螺母向螺栓旋紧的方向旋转；螺栓的头部与反力组件抵接，反力组件能够周向限制螺栓的头部；轴力检测组件处于第二位置，轴力检测组件、轴力加载组件以及反力组件间隔设置。本申请实施例的一种轴力衰减的试验系统，能够可靠测试多个样品的轴力。
一种衰减试验系统

[发明专利]螺杆钻具用硬质合金轴力轴承-CN201410505232.2在审
发明人：刘海宁;罗绪良;黄玉明;赵春雨 -专利权人：天津立林石油机械有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F16C17/10 文献下载
摘要：本发明涉及螺杆钻具技术领域，尤其涉及一种螺杆钻具用硬质合金轴力轴承，包括轴力轴承内套、轴力轴承外套、轴力轴承内隔套、轴力轴承外隔套，所述轴力轴承内套和轴力轴承外套的环周分别镶嵌有硬质合金块；所述轴力轴承内套、轴力轴承外套、轴力轴承内隔套、轴力轴承外隔套为一组，所述轴力轴承内隔套置于所述轴力轴承内套上，所述轴力轴承外隔套置于所述轴力轴承内隔套上，所述轴力轴承外套置于所述轴力轴承外隔套上。每组之间变传统的滚动摩擦为滑动摩擦，增加了轴承间的接触面积，再加上接触面为镶有合金块的，不仅更耐磨，还保证了受力的均匀并性降低了单位面积的受力情况，提高抗冲击能力，保证了轴力轴承能在更大的钻压下完成工作使命
螺杆钻具用硬质合金轴承

[实用新型]螺杆钻具用硬质合金轴力轴承-CN201420561512.0有效
发明人：刘海宁;罗绪良;黄玉明;赵春雨 -专利权人：天津立林石油机械有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F16C17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺杆钻具技术领域，尤其涉及一种螺杆钻具用硬质合金轴力轴承，包括轴力轴承内套、轴力轴承外套、轴力轴承内隔套、轴力轴承外隔套，所述轴力轴承内套和轴力轴承外套的环周分别镶嵌有硬质合金块；所述轴力轴承内套、轴力轴承外套、轴力轴承内隔套、轴力轴承外隔套为一组，所述轴力轴承内隔套置于所述轴力轴承内套上，所述轴力轴承外隔套置于所述轴力轴承内隔套上，所述轴力轴承外套置于所述轴力轴承外隔套上。每组之间变传统的滚动摩擦为滑动摩擦，增加了轴承间的接触面积，再加上接触面为镶有合金块的，不仅更耐磨，还保证了受力的均匀并性降低了单位面积的受力情况，提高抗冲击能力，保证了轴力轴承能在更大的钻压下完成工作使命
螺杆钻具用硬质合金轴承

[实用新型]集成后置取力器的八挡变速器-CN201320854810.4有效
发明人：邹婵;赖玉坤;成崎;晏旭川;吴杰辉;张彬;王欢;李帮政;朱洪;王孝天;傅文丰;龚雪飞 -专利权人：綦江齿轮传动有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： F16H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成后置取力器的八挡变速器，包括前壳、主壳、后壳，壳体中通过轴承安装有齿轮轴、中间轴和二轴，齿轮轴与变速器输入轴连接，齿轮轴与二轴同轴相连，中间轴与二轴齿合，壳体的后壳中设有取力输入轴、取力主动轴、取力从动轴和取力输出轴，取力输入轴的前端与中间轴同轴连接，后端延伸出壳体与一取力器输出法兰连接固定，取力主动轴与取力输入轴同轴连接，取力主动轴上周向设有取力器主动齿轮，一取力结合套通过取力器换挡汽缸机构使取力从动轴和取力输出轴同轴连接，取力从动轴上周向设有取力器从动齿，取力器主动齿轮和取力器从动齿轮齿合。
集成后置取力器变速器

[实用新型]一种轴力衰减试验装置-CN202122598776.6有效
发明人：吕闯;刘托剑;田谱;谢高峰;何祖海;王馨郁;彭德民;禹林 -专利权人：湖南中机申亿检测技术有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种轴力衰减试验装置，用于检测螺栓和螺母的预紧力，包括：底座，具有工作台面，工作台面上设置有沿前后延伸的导轨；轴力加载组件；具有第一位置和第二位置的轴力检测组件，轴力检测组件包括轴力传感器、轴力支架、轴力底座以及拉环；以及反力组件，设置在工作台面上；轴力检测组件处于第一位置，轴力传感器中的螺栓上的螺母与轴力加载组件抵接，轴力加载组件能够驱动螺母向螺栓旋紧的方向旋转；螺栓的头部与反力组件抵接，反力组件能够周向限制螺栓的头部；轴力检测组件处于第二位置，轴力检测组件、轴力加载组件以及反力组件间隔设置。本申请实施例的一种轴力衰减试验装置，可以测试多个样品的轴力。
一种衰减试验装置

[发明专利]一种上肢康复机器人的力传导装置及其机器人、控制方法-CN202111000804.8在审
发明人：李琦 -专利权人：高平威恩科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种上肢康复机器人的力传导装置及其机器人、控制方法，包括：固接于上肢康复机器人的底座上的固定架，固定架的上表面沿左右方向设置X轴导轨，固定架的左/右侧固接X轴力传感器，固定架的前/后侧固接Y轴力传感器。X轴传力板，通过X轴导轨活动设置于固定架上，X轴传力板靠近X轴力传感器一侧设置第一传力部，第一传力部插接于X轴力传感器内，且第一传力部的插接部分与X轴力传感器在左右方向上的间距为0.5～2mm，X轴传力板的上表面沿前后方向设置Y轴导轨。Y轴传力板，通过Y轴导轨活动设置于X轴传力板上，Y轴传力板靠近Y轴力传感器一侧设置第二传力部，第二传力部插接且贴靠于Y轴力传感器内，传力杆可拆卸设置于Y轴传力板上。
一种上肢康复机器人传导装置及其控制方法

[实用新型]一种上肢康复机器人的力传导装置及其机器人-CN202122073048.3有效
发明人：李琦 -专利权人：高平威恩科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种上肢康复机器人的力传导装置及其机器人、控制方法，包括：固接于上肢康复机器人的底座上的固定架，固定架的上表面沿左右方向设置X轴导轨，固定架的左/右侧固接X轴力传感器，固定架的前/后侧固接Y轴力传感器。X轴传力板，通过X轴导轨活动设置于固定架上，X轴传力板靠近X轴力传感器一侧设置第一传力部，第一传力部插接于X轴力传感器内，且第一传力部的插接部分与X轴力传感器在左右方向上的间距为0.5～2mm，X轴传力板的上表面沿前后方向设置Y轴导轨。Y轴传力板，通过Y轴导轨活动设置于X轴传力板上，Y轴传力板靠近Y轴力传感器一侧设置第二传力部，第二传力部插接于Y轴力传感器内，传力杆可拆卸设置于Y轴传力板上。
一种上肢康复机器人传导装置及其

[发明专利]力控制坐标轴设定装置、机器人及力控制坐标轴设定方法-CN201711005496.1在审
发明人：竹内馨 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了力控制坐标轴设定装置、机器人及力控制坐标轴设定方法，其容易设定具有与目标力平行的轴的坐标系。力控制坐标轴设定装置构成为：在虚拟空间内，设定与使机器人作用的目标力的方向平行的力方向轴、以及与所述力方向轴正交的两个正交轴，两个所述正交轴彼此正交，将所述力方向轴与所述正交轴设为所述机器人中的力控制的坐标轴
控制坐标轴设定装置机器人方法

[实用新型]一种用于螺栓轴力测量的固定装置和螺栓轴力测量装置-CN201520933998.0有效
发明人：肖潮;狄志慧 -专利权人：北京福田康明斯发动机有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量装置领域，公开了一种用于螺栓轴力测量的固定装置和螺栓轴力测量装置，用于螺栓轴力测量的固定装置包括螺头固定件(21)和螺杆固定件(22)，所述螺头固定件(21)包括螺头连接部(211)和第一卡具连接部本实用新型提供的固定装置能够固定螺栓的螺头和螺杆，当采用拉伸机等测量装置拉伸固定装置时，能够模拟螺栓装配过程中的螺栓的拉伸效果，因此，通过简单的本实用新型提供的固定装置和拉伸机等装置就能够完成螺栓轴力的测量，从而降低测量螺栓轴力所需的成本。
一种用于螺栓测量固定装置

[实用新型]汽车自发电取力装置-CN201020654566.3无效
发明人：杨斌 -专利权人：云梦县新宇齿轮箱制造有限公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B60K25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车自发电取力装置，包括变速箱和取力器，取力器的取力齿轮与变速箱的四档齿轮啮合，取力器包括取力箱体、取力轴、中间轴、输出轴、取力齿轮、过渡齿轮和滑动齿轮，取力轴、中间轴、输出轴、取力齿轮、过渡齿轮和滑动齿轮都安装在取力箱体内，取力轴、中间轴和输出轴相互平行，取力齿轮安装在取力轴上，过渡齿轮为双联齿轮，过渡齿轮安装在中间轴上，滑动齿轮安装在输出轴上并与输出轴以滑动花键配合，过渡齿轮的一个端齿轮与取力齿轮啮合取力器的滑动齿轮移动由双向气缸驱动。此汽车自发电取力装置，结构简单，占用空间小，成本低。
汽车发电装置

[实用新型]一种检测锚杆轴力和弯矩力的装置-CN201520203280.6有效
发明人：张光省;刘贵周;李昊;李浩;聂军委 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：一种检测锚杆轴力和弯矩力的装置，该装置有一个实心长圆柱形的锚杆，在锚杆的一端，有一段外螺纹，在外螺纹上匹配安装有紧固螺帽；在锚杆的外表面设有与应变片和导线形状对应的凹槽，在凹槽中，四周对称粘贴有KFEM该一种检测锚杆轴力和弯矩力的装置不仅能够检测锚杆的轴力分布，又能检测锚杆的弯矩力分布，且结果直接显示在显示器上，能够直观观察力的分布，而且该装置结构简单，使用方便。
一种检测锚杆轴力弯矩装置